DB35-T 2305-2026 桥式和门式起重机智能化功能评估指南

DB35/T2305桥式和门式起重机智能化功能评估指南2026-05-05实施2026-05-05实施I 1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14评估条件 15评估内容 26评估方法 3附录A(资料性)起重机智能化功能评估项目及方法 4参考文献 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由福建省特种设备检验研究院提出。本文件由福建省市场监督管理局归口。本文件起草单位：福建省特种设备检验研究院、中铝瑞闽股份有限公司、昌吉回族自治州检验检测中心、南京科远智慧科技集团股份有限公司、莆田学院、福建拓宇环球智能科技有限公司。本文件主要起草人：郑强、何祖恩、王奋勇、李桐、庄海翔、陈永阳、黄昆峰、俞强文、陈曦、丁东方、罗立辉、李扬森、刘毅、郑志坚、郑志霞、张冲、廖亚翱、杨孝丰、刘进波、魏杰彪。1本文件提供了桥式和门式起重机(以下简称“起重机”)智能化功能的评估条件、评估内容和评估方法等方面的指导。本文件适用于特种设备目录内通用桥式起重机、电动单梁起重机、电动葫芦桥式起重机、通用门式起重机、电动葫芦门式起重机智能化功能的评估。本文件不适用于下列环境中使用的起重机：——易燃易爆环境；——核辐射环境；——腐蚀性、有毒气体等环境。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T6974.5—2023起重机术语第5部分：桥式和门式起重机GB/T28264起重机械安全监控管理系统GB/T40659—2021智能制造机器视觉在线检测系统通用要求GB/T41397—2022生产过程质量控制故障诊断GB/T43780—2024制造装备智能化通用技术要求3术语和定义GB/T6974.5—2023、GB/T40659—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为完成预定任务，起重机在智能感知、监控与诊断、适应与优化、交互与协同、互联与集成、数字建模与仿真以及数据与信息服务等特征下实现的具体功能。4评估条件4.1智能化评估工作宜由具备起重机械监督检验资质的特种设备检验机构实施，机构宜建立评估工作质量控制制度。4.2评估机构成立评估小组开展评估工作，评估小组宜由两名(含)以上人员组成。评估人员持有起重机械检验员证不少于4年，熟悉相关法律、法规、规章、安全技术规范及相关标准。评估组组长具有高级技术职称或持有起重机械检验师证。4.3机构配备除满足起重机监督检验所需基本仪器设备和工具外，还需要表1所列主要仪器设备。2表1主要仪器设备1234565评估内容5.1智能取物功能取物装置宜具备以下主要功能：——自动识别作业对象的重量；——自动识别作业对象的形状；——夹紧过程的力感知；——夹紧过程的多位置反馈。5.2定位功能运行机构宜有定位功能，定位功能宜采用激光、超声、雷达、视觉等方式实现。5.3抑摆功能有减少起升载荷摆动幅度的抑摆功能，用于抑制各运行机构动作引起的重物摆动。抑摆功能宜采用刚性防摇、机械防摇或电子防摇方法实现。5.4避障功能有自动识别障碍物的避障功能，用于避免碰撞事故的发生。避障功能宜采用激光、超声、雷达、视觉等方式实现。5.5作业区域管理功能作业区域宜实施封闭管理，采用电子围栏、物理围栏或二者结合的方式实现区域隔离；具有人员检测、人员危险状态识别功能。5.6速度控制功能能在规定的范围内自动调整各运行机构的启动加速度、运行速度和制动减速度。门式起重机宜能自动调整大车行走位置偏差、两侧支腿偏斜量；采用角位移测量、编码器、激光、超声、雷达、视觉等方式实现纠偏功能。5.8权限和模式管理功能设置使用管理权限，运行模式的切换由被授权人员进行操作。35.9状态监测功能能持续接收起重机运行的状态，宜按照GB/T28264的规定对起重机进行状态监测和关键区域的视频监视。5.10设备故障诊断功能5.10.1能进行故障模式识别、故障定位、故障评价和故障决策，具体方法见GB/T41397—2022的附5.10.2采用一种或多种方式(如视觉、听觉、触觉等)预测故障和对故障进行及时准确的预警或报警。5.10.3采用适当的维护保养方法，实现智能起重机对自诊断的故障及预测故障进行维护提示。维护提示一般包括预测维护自动提示、计划维护自动提示和故障维护自动提示等。5.11机器视觉检测功能配备符合GB/T40659—2021规定的机器视觉在线检测系统，用于感知吊运和存放作业对象过程的相关信息。5.12作业环境识别功能有识别作业环境的能力，主要包括环境温度、环境湿度、海拔高度、风速风向(适用于室外环境)。按照GB/T43780—2024中4.4的规定对作业环境的变化进行适应与优化。6评估方法6.1参照附录A中表A.1的适用项目开展起重机智能化功能评估，并出具评估报告。6.2评估报告主要包含以下内容：——报告封面；——制造单位信息；——产品基本信息；——评估依据；——评估项目及要求；——评估综述。6.3评估报告样式见附录A中的图A.1。4(资料性)起重机智能化功能评估项目及方法A.1起重机智能化功能评估项目及方法起重机智能化功能评估项目及方法见表A.1。表A.1中列出的功能是基于当前技术及应用现状给出的典型的起重机智能化功能。表A.1起重机智能化功能评估项目及方法评估项目功能1相关的技术资料。查看智能化功能清单、设计文2※C2智能取符合要求。3※C3定位功能具有感知起重机实时位置信息功能。能，且定位精度≤20mm(合同有约定定位精度的，以合同约定为准)。4※C4抑摆功能物装置摆动幅度的B2具有机械防摇装置，且摆动角度≤B3具有电子防摇功能，且摆动角度≤5功能是否符合要求。动规划路径避开障碍物。5评估项目功能6区域功能进行封闭隔识别进入操纵装置。观察起重机是否发出报警信号或停止运行。门、安全门锁及授权人员身份识别进入操纵装置。具有人员检测、7功能具有速度感知功能，可以根据减速度。以根据作业状况自主调整启动加速度和制动减速度。以根据作业状况自主调整启动加速度和制动减速度。8偏功能具有智能纠偏功能，并能自动A2纠偏状态下大车运行机构具有速度自9限和功能模式的切换由授权人员进行取措施(如钥匙操作开关、访问码等)防的控制模式。级高的允许中断接管低的控制模式。能具有起重机的运行状态监测时记录运行状态和故障信息A1按照GB/T28264的规定对起重6评估项目自诊断功能，对已经发生、正在的故障进行判断，并给出维修策略。息，对已经或正在发生的故障进行分析并确定故障信息和维修策略。自诊断和报警功能是否符合要求。器视觉检测功能吊点区域配置视觉在线检测息。息。能度、海拔高度、风速风向(室外环境)的能力，并做出决策。策。化系统是否具备作业环境感知功能。策。策。业(如同一轨道协同重机宜进行信息交互，并做出决策。速停车的距离。重机对同一作业对象自主协同作业。A类功能支持多项选择，B类功能仅允许单项选择。A.2起重机智能化功能评估报告样式起重机智能化功能评估报告样式见图A.1。7使用单位名称：委托单位名称：评估报告编号：图A.1起重机智能化功能评估报告81.本报告适用于对桥式和门式起重机智能化功2.本报告应当由计算机打印输出，或者用钢笔、签字笔填写，字迹应当工3.本报告及复制报告书无评估、审核、批准人员签字和评估机构检验或技术报4.本报告一式三份，由评估机构、使用单位、委托单5.此报告只对该设备在评估日期当时条件三方仲裁依据。委托单位对本报告结论如有异议，请在收到报告书之日起15日内，向评估机构提出书图A.1起重机智能化功能评估报告(续)9一、基本信息制造单位名称评估依据产品名称产品编号联系方式联系方式型号规格产品状态仪器名称仪器编号仪器名称仪器编号仪器设备评估项目(列出适用项评估人员(技术报告或检验专用章)日期审核人日期日期三、评估项目结果1起重机智能化功能相关的技术资料。2※智能取物装置有识别作业对象物理信息功能，并进行起吊和存放作3※定位功能有感知起重机实时位置信息功能。4※抑摆功能有降低起重机运行过程中吊钩或取物装置摆动幅度的抑摆功能。56※作业区域管理功能有人员检测、人员危险状态识别功能。7※速度控制功能有速度感知功能，可以根据作业状况自主调整8纠偏功能有智能纠偏功能，并能自动调整两侧支腿偏斜9有使用管理权限功能，运行模式