智能网联汽车概论 课件 模块二 智能网联汽车标准

智能网联汽车概论模块二

智能网联汽车标准目录单元1SAE汽车驾驶自动化标准单元2中国智能网联汽车国家标准体系单元3典型智能网联车型导读

本模块主要介绍中国际自动机工程师学会（SAEInternational）6个等级的自动驾驶定义、中国汽车驾驶自动化分级和中国智能网联汽车国家标准体系的构成。

应注意考虑中国交通的复杂性，中国汽车驾驶自动化分级的特定交通模式解释。

通过竞赛小课题的深度思考与实践，拓展小贴士等拓展读者的视野，初步具备将智能网联汽车相关知识运用到实际工作的能力；

希望读者通过比较中外自动驾驶的分级，对中国标准走向世界有一定的认识；同时本模块内容对读者产生强烈的增强民族自豪感。智能网联汽车标准2025年1月至11月，搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%。预计2026年搭载城市NOA的新车将达约400万辆。市场规模当前中国智能驾驶产业处于关键临界点，L2级辅助驾驶大规模普及的同时监管持续收紧，L3/L4级高阶自动驾驶则在法律层面加速“破冰”并开展商业化试探。技术分级L2级辅助驾驶面临事故责任边界模糊与数据留存机制缺失两大核心痛点。部分车企通过营销话术弱化驾驶员监管义务，事故发生后依赖冗长用户手册规避责任，损害消费者信任。行业痛点智能网联汽车标准发展概况政策与法规L3/L4级政策2026年1月1日起实施的《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》强制标准，明确了数据记录要求，为L3级事故责任认定提供支撑。《道路交通安全法》修订正推进中，《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》等新强标已进入征求意见阶段。最新动态2026年2月12日，工信部就《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。该标准针对L3/L4系统，对安全档案建设、用户监测策略、最小风险条件(MRM)逻辑等提出详细要求。地方立法《天津市促进智能网联汽车发展条例》自2026年1月1日起施行，开放全市全域测试道路，开放里程达5389公里。佛山市顺德区成为首个实现智能网联汽车全域开放的行政区。L2级监管2025年2月，工信部与市场监管总局联合下发通知，要求企业健全事件事故数据记录和存储管理。2026年1月1日起，《汽车整车信息安全技术要求》《汽车软件升级通用技术要求》等多项强制性国家标准正式实施。1.政策引导2017年发布的《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》为后续标准制定提供了框架和方向。技术支持仿真测试2026年初，我国智能网联汽车自动驾驶功能仿真试验推荐性国家标准正式实施，仿真测试由此纳入产品准入监管框架，成为量产资质的核心衡量标准之一。国产化进展摩尔线程与五一视界完成SimOne4.0智驾仿真平台与国产GPUMTTS5000的全流程深度适配，在场景挖掘、模型训练、仿真推理等核心环节实现软硬件贯通。行业需求智驾研发已进入数据驱动闭环阶段，行业对算力与仿真体系提出三大刚性需求：海量算力支撑、感知场景挖掘能力、云端渲染的规模化能力。2.技术积累通过产学研合作，中国在智能网联汽车关键技术领域取得了一系列突破，为标准化工作奠定了基础。国家标准体系的意义国家标准体系的建立有助于提升智能网联汽车的安全水平，保障消费者权益，防范网络攻击和数据泄露风险。通过统一的技术规范和管理要求，国家标准体系能够促进产业链协同发展，推动技术创新和产业升级。促进产业发展提升安全水平基础标准1.定义与术语基础标准包括智能网联汽车的定义、术语和分类，为其他标准提供统一的语言和框架。2.通信协议规定了车与车、车与路、车与云端之间的通信协议和数据格式，确保信息交换的兼容性和安全性。3.测试方法提供了智能网联汽车各项功能的测试方法和评估标准，为产品认证和质量控制提供依据。SWOT外部连接安全规定了汽车与外部设备或网络连接时的安全技术要求，防止未经授权的访问和数据泄露。软件升级安全规范了软件升级过程中的安全保护措施，确保升级包的来源可信且内容完整。通信安全确保车内外通信过程中的数据加密和完整性保护，防止信息被篡改或窃取。数据安全明确了自动驾驶数据记录系统的技术要求，保障数据存储和读取的安全性与可靠性。信息安全标准规定了车载传感器对环境感知的精度和响应时间要求，确保复杂环境下的可靠感知。环境感知明确了自动驾驶系统的决策逻辑和算法要求，确保在各种驾驶场景下的安全性和高效性。智能决策规范了车辆与外部系统（如交通信号、其他车辆）的协同控制机制，提升整体交通效率。协同控制功能安全标准用户交互界面规定了车载人机交互界面的设计原则和功能要求，确保用户操作的便捷性和安全性。数据记录系统规范了自动驾驶数据记录系统的数据记录、存储和读取技术要求，为事故责任认定提供支持。自动驾驶等级明确了不同自动驾驶等级的功能定义和技术要求，为产品开发和认证提供依据。整车技术要求规定了智能网联汽车整车的技术性能指标，包括动力性、经济性、舒适性等。产品与技术应用标准汽车智能等级划分美国SAE国际智能网联汽车的等级划分（请同学们补充说明）分级L0L1L2L3L4L5称呼无自动化驾驶支持部分自动化有条件自动化高度自动化完全自动化定义由驾驶员全权驾驶汽车，在行驶过程中可以得到警告通过驾驶环境对转向盘和加减速中的一项操作提供支持，其余由驾驶员操作通过驾驶环境对转向盘和加减速中的多项操作提供支持，其余由驾驶员操作由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶员提供适当的应答由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶员不一定提供所有的应答；限定道路和环境条件由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，可能的情况下，驾驶员接管；不限定道路和环境条件主体驾驶操作驾驶员驾驶员/系统系统周边监控驾驶员系统支援驾驶员系统系统作用域无部分全域驾驶操作：持续横纵向车辆运动控制；周边监控：目标和事件监测与响应；

根据美国国家高速公路交通安全管理局(NHTSA及美国SAE（SocietyofAutomotiveEngineers国际自动机工程师学会）J3016标准规定的分级，将自动驾驶技术分为六个等级，从L0到L5，每个等级代表不同的自动化程度。中国智能汽车国家标准体系

我国把智能网联汽车智能化划分为5个等级。1级为驾驶辅助(DA)，2级为部分自动驾驶(PA)，3级为有条件自动驾驶(CA)，4级为高度自动驾驶(HA)，5级为完全自动驾驶(FA)，见下表。中国智能网联汽车等级划分所有工况等级1级（DA）2级（PA）3级（CA）4级（HA）5级（FA）名称应急辅助部分驾驶辅助有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶驾驶员的角色执行全部DDT，监管驾驶自动化系统，并在需要时介入DDT以确保车辆安全（1）执行驾驶自动化系统没有执行的其余DDT（2）监管驾驶自动化系统，并在需要时介入DDT以确保车辆安全（3）决定是否及何时启动或关闭驾驶自动化系统（4）在任何时候，可以立即执行全部DDT（1）驾驶自动化系统激活前，确认装备驾驶自动化系统的车辆是否可以使用（2）决定何时开启驾驶自动化系统（3）可请求驾驶自动化系统退出，并在驾驶自动化系统退出后成为驾驶员在驾驶自动化系统激活后成为DDT后援用户（1）当收到介入请求或发生车辆其他系统失效时，及时执行接管（2）决定是否以及如何实现最小风险状态，并判断是否达到最小风险状态（3）需保持一定的警觉性，对明显的外部刺激（如救护车警笛等）进行适当的响应（1）在驾驶自动化系统激活后成为乘客（2）无须执行DDT或接管（3）无须决定是否及如何实现最小风险状态，且不需要判断是否达到最小风险状态（4）可接受介入请求并执行接管 表

驾驶员及驾驶自动化系统在汽车驾驶中的角色根据智能网联汽车驾驶自动化分级的不同，驾驶员和驾驶自动化系统在汽车驾驶中扮演着不同的角色。DDT（dynamicdrivingtask，动态驾驶任务）是指在操作设计域（如有）的道路交通中驾驶车辆所需的所有实时操作和战术功能，但不包括行程安排和目的地和航路点选择等战略功能。中国智能网联汽车等级划分等级1级（DA）2级（PA）3级（CA）4级（HA）5级（FA）名称应急辅助部分驾驶辅助有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶驾驶自动化系统的角色（驾驶自动化系统激活）（1）持续地执行部分OEDR（2）当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权（1）持续地执行DDT中的车辆横向或纵向运动控制（2）具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分OEDR的能力（3）当驾驶员请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权见下页见下页（1）识别驾乘人员状态、行车环境是否符合ODD（2）在驾乘人员状态或行车环境即将不满足ODD且用户未响应介入请求时，执行风险减缓策略并自动达到最小风险状态 无设计运行范围限制 表

驾驶员及驾驶自动化系统在汽车驾驶中的角色（续）OEDR（objectandeventdetectionandresponse，目标和事件监测与响应）是指驾驶员或HAV（highautomatedvehicle，高度自动驾驶汽车）系统检测到与即时驾驶任务相关的情况，并予以适当的响应。ODD（operationaldesigndomain，设计运行条件）是指使ADS（autonomousdrivingsystem，自动驾驶系统）能够正常工作的特定操作条件，包括但不限于道路类型、速度范围、环境条件（天气、光照条件等），交通法规及其他决定条件。等级3级（CA）4级（HA）5级（FA）名称有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶驾驶自动化系统的角色（驾驶自动化系统激活）（1）仅允许在其ODD下激活（2）激活后在其ODD下执行全部DDT（3）识别是否即将不满足ODD，并在即将不满足ODD时，及时向DDT后援用户发出介入请求（4）识别驾驶自动化系统失效，并在发生驾驶自动化系统失效时，及时向DDT后援用户发出介入请求（5）识别DDT后援用户的接管能力，并在用户的接管能力即将不满足要求时，发出介入请求（6）在发出介入请求后，继续执行DDT一定时间，以供DDT后援用户接管（7）在发出介入请求后，如果DDT后援用户未响应，则适时采取减缓车辆风险的措施（8）当用户请求驾驶自动化系统退出时，立即解除系统控制权（1）仅允许在其ODD下激活（2）激活后在其ODD下执行全部DDT（3）识别驾驶自动化系统失效和车辆其他系统失效（4）除下列情形外，不得解除系统控制权：①已达到最小风险状态②驾驶员在执行DDT（5）在发生下列情况之一且用户未响应介入请求时，执行风险减缓策略并自动达到最小风险状态：①驾驶自动化系统失效或车辆其他系统失效②用户要求实现最小风险状态（6）当用户请求驾驶自动化系统退出时，解除系统控制权，如果存在安全风险可暂缓解除表

驾驶员及驾驶自动化系统在汽车驾驶中的角色（续）L2级自动驾驶（部分自动化）当前全球智能网联汽车市场中普及度最高。根据智能网联汽车驾驶自动化分级的不同，驾驶员和驾驶自动化系统在汽车驾驶中扮演着不同的角色。典型智能网联车型技术亮点全球首个实现收费站自动减速功能的量产车型，通过V2X通信提前获取收费信息，减速平顺性优于人工驾驶。用户反馈85%车主表示系统显著减轻高速疲劳感，但10%用户报告复杂路口会出现车道线误识别。实测数据第三方测试显示其AEB对静止车辆识别距离达120m，比行业平均水平远25m，雨天工况误触发率低于0.1%。系统架构DiPilot系统采用MobileyeEyeQ4芯片，配备5个毫米波雷达+8个超声波雷达+3个摄像头，算力达2.5TOPS。核心性能全速域ACC支持30秒内自动跟车起步，车道保持横向误差控制在±0.15m内，高速场景下弯道通过速度提升20%。特殊功能独创的教练模式可学习驾驶员习惯，自动调整跟车距离和转向力度，用户评分达4.8/5分。比亚迪汉EV根据智能网联汽车驾驶自动化分级的不同，驾驶员和驾驶自动化系统在汽车驾驶中扮演着不同的角色。典型智能网联车型吉利缤瑞成本控制基于BMA架构研发周期缩短40%，L2系统成本控制在4000元内，使整车售价下探至10万元区间。功能配置标配TJA交通拥堵辅助和ELKA紧急车道保持，同级唯一支持施工锥桶识别，夜间行人检测距离达80m。可靠性设计采用双MCU冗余架构，系统故障检测时间<200ms，已通过-40℃至85℃环境验证。市场