六鑫LS系列伺服刀塔操作说明书

LS-80V/LS-120SV/LS-160SV/LS-200SV伺服刀塔操作説明書工廠:台中縣大雅鄉龍善一街128號WORK:128,LUNGSANITsT,TAYA,TAICHUNG,TAIWAN,RO.CCOMPANY:12LANE276,YAHUANRD.SEC1,TAYA,TAIWANROCTEL:04-25684041FAX:04-25670324BUSINESSADDRESS:ROOM1003NNINGDISTRICTSHANGHAICTEL:021-6291-6246FAX服六鑫-刀塔頁號伺服 01.刀塔規格(TURRETSPEC) 202.LS-80V外型圖(LS-80VDIMENSIONS) 3-103.LS-120SV外型圖(LS-120SVDIMENSIONS) 3-204.LS-160SV外型圖(LS160SVDIMENSIONS) 3-305.LS-200SV外型圖(LS-200SVDIMENSIONS) 3-406.油壓系統(HYDRALICSYST 407.近接開關調整(ADJUSTMENTOFPROXIMITYSWITCH) 5 6 7 8 912.LS-80V組合圖(LS-80VASSEMBLYDIAGRAM) 1013.LS-120SV組合圖(LS-120SVASSEMBLYDIAGRAM) 1114.LS-160SV組合圖(LS-160SVASSEMBLYDIAGRAM) 1215.LS-200SV組合圖(LS-200SVASSEMBLYDIAGRAM) 13頁號型號中心高刀數N相鄰刀换刀時間相鄰刀换刀並鎖緊時間换最遠刀時間换最遠刀並鎖緊時間刀盤一迥轉時間(推出--迥轉360°--锁緊)齒輪速比曲齒離合器型式電磁切换履近接開關工作壓力Hydraulicworkingpres油壓缸拉力重現精度Accuracyofrepeatabil淨重(不含刀盤)外形尺寸圖LIOSHING--ServoMotorLatheTurret刀盤放鬃P3-1外形尺寸圖国国日4Q伊9o六鑫-伺服刀塔鎖緊人油口9/16x18牙(Hose切削液人口89/16°x18牙(Hose)鬆開人油口Q8国国旷h8馬建電源及信號線出人口外形尺寸圆六鑫-伺服刀塔9/16x18牙(Hose)鎖紧人油口9/16°x18牙CHose)素開入油口8P3-3頁號外形尺寸圄頁號(UN)鬃開刀盤鬆開感應近接開關刀盤鎖緊感應近接開關刀盤鬆開鎖緊電磁閥叠加式節流閥六鑫-伺服刀塔頁號頁號(圖一)更換(圖一)1129③4O型環步驟:1.首先依顺序鬆開(圖二)28④5螺絲,拆下(圖二)②726零件，並取出(圖二)1⑧21零2.鬆開(圖二)④④之螺絲,依順序拆下(圖二)④3④2④①③938之零件。3.鬆開(圖二)③⑦之螺絲,依顺序拆下(圖二)3635③2③1之零9.依顺序装上(圖二)③①③③5③6零件，鎖緊(圖二)③⑦之螺絲。12.更換完畢必須重新設定1號刀。頁號②△圆图留等⑤⑧⑧圆⑧⑧⑧⑧②⑧⑧(圆二)頁號(圖一)更換(圖一)11③1③6O型環步驟:2.鬆開(圖二)④⑥之螺絲,依顺序拆下(圖二)④⑤④④④3④1④0之零件。3.鬆開(圖二)③9之螺絲,依順序拆下(圖二)38③7③4③3之零件。4.依顺序鬆開(圖二)⑦0②之螺絲,並取下0809④之零件。9.依顺序装上(圖二)33③④③⑦38零件，鎖緊(圖二)③9之螺絲。作。12.更換完畢必須重新設定1號刀。六鑫-伺服刀塔頁號(圄二)頁號(圖一)2.鬆開(圖二)55之螺絲,依顺序拆下(圖二)⑤④⑤3⑤②之零件。3.鬆開(圖二)50②6②④之螺絲,依順序拆下(圆二)②7②5之零件。9.依順序装上(圖二)④④③⑤36,並鎖緊④⑤4849之螺絲即10.更换完畢必須重新設定1號刀。六鑫-伺服刀塔頁號(圄二)六鑫-伺服刀塔1.規格(1)何服驅動器型名電源電呕/频率相AC200V~230V,50/60Hz三相AC170V~253V,50/60Hz+-5%以内正弦波PWM控制，電流控制内藏周阳温度周阳濕度90%RH以下(避免結露)保存90%RH以下(避免結露)海拔1000M以下5.9m/s^2以下質量型名MR-J2-100A/D-S24MR-J2-200A/D-S24MR-J2-350A/D-電源電壓/频率三相AC200V~230V,50/60Hz三相AC170V~253V,50/60Hz+-5%以内内藏周圈温度周濕度90%RH以下(避免結露)保存90%RH以下(避免結露)海拔1000M以下5.9m/s^2以下質量頁號MR-J2□□A-S24L1PSG20當使用外部回生電阻時,請将P,D結線拆離外部制開刷或旋轉方向信呲(差動方式)(用集标方式)外部聚急停模式遗挥2模式遗挥1贴胆输出10欧姆熙胆輪出10欧婷定位到達信電源供應定位黠信號愉出OO編碼器VVwEKO六鑫-伺服刀塔頁號DUV電源供應O十OOE當使用外部回生電阻時喆将P,D結線拆罐外部限制用或旋博方向定位到達信十編码器信號(差動方式)(開集極方式)外部紧急停模式遗挥2模式遗挥1O00+OO21LG定位點信號愉出吵凶贴胆输出110歇妇熙胆翰出210歇好頁號注意事項:1.二極體之方向務必正確,若連接不正確,會使驅動器損壊，輸出信號無法畅2.緊急停止開關一定要連接。3.當使用回生選配，請將P,D間之連接線移除4.因CN1A.CN1B.CN2及CN3之外觀相同，請務必確認正確後連接。5.使用内部電源供應外部RELAY時電流值總和請在80mA以下，若超過80mA時,請使用外部電源。6.在敌動運轉時,請確定有連接外部緊急開(EMG)(b接點)。7.相同的信號名稱,其在伺服驅動器内部有互相連接。8.異警信號(ALM)在無任何異警時為ON的狀態,當信號開關是OFF(發生異警)9.隔離網線請連接至連接器的Plate。六鑫-伺服刀塔頁號(2)數位愉人介面(3)數位输出介面击感應负載時燈泡式負載設计抑制電流用電阻(R)容許電流50mA以(a)感應式負載(b)燈泡式負載W二种器的梅性若相反舍旗問服骗動器故障頁號3.信號説明縮寫縮寫功能╱應用電源供惠點設定於参数27之馬達分解能·編碼器B相脈波是落後辐碼器愉出零黠信號。馬逢一轉出一LPULSE。開阉或旋博方向遗挥根據操作模式可做為外部限用刷(原點復歸僅DOG型自動操作模式-1(規定方向)自動操作模式-2(就近選刀)□□0口□□0口口□1口(FTY)可改變旋轉方向Open外部紧急若没有連接EMG-SG同服将會成紧急停止状態。位置鉴语1:自動操作模式-1起動回博方式指定)六鑫六鑫-伺服刀塔頁號3.信號説明功能╱應用操作模式遗挥端子，由MD0-COM及MD1-COM自動操作模式-1起動(回轉方向指定)白動操作模式-2重(就近遗刀)到達範阻可由参数11改燮没定值。號碼愉出---…位置號碼1:::隔離剩線奥隔雕料線浊接(单送) 功能/應用监呪愉出CH1資料的數據閤根據参数17所设定的内容；在MO1-LG輸出CH2资料的数據會根據蔘数17所設定的内容；在MO2-LG周愉出隔罐剩線奥陆雌钢線冲接(單遥)端子台功能/糖用電源供應L11與L21要跟L1L2的相位相同馬達愉出回生煞車回生煞車選配建接端子·六鑫-伺服刀塔頁號5.運轉時序圆(1)自動運轉模式1(回轉方向指定)馬達的旋轉速度是由参数No.08(SP1)自動位置定位所設定位置(INP)限制Stop位置1SStop位置1SStep位置1Stop位置3Step位置1Step位置1以上無效(13)六鑫-伺服刀塔頁號(2)自動運轉模式2(就近選刀)馬達的旋轉速度是由参数No.08(SP1)自動位置定位所設定位置(INP)限制Stop位置1SStep位置1Step位置1Stop位置3Step位置1無效(13)六鑫-伺服刀塔頁號(3)原點復規模式-1(Data設定方式)ON 置(INP)Stepí位置鸭中限制注：1.當選定Data沒定方式原點復歸,SIG信號若on,將無作用。2.原點位址在原點被没定後需将電源OFF後再ON才會菱成有3.原黠位址是所設定原點之位置的偏差量。六鑫-伺服刀塔頁號(3)原點復規模式-2(Dog方式)運轉起動信號原點将可被設定，馬達速度可由参数No.13(ZRF)"原黠夜歸速度"設 置(NP) Z相愉出無效(1)鸭中限制2.原點位址在原點被沒定後需将電源OF若原黠没定值大於定位到達範圉，當第一次原黠設定後電原源ONH時,定六鑫-伺服刀塔頁號(5)手動操作模式馬達速度可由参数NO.09(SP2)"手動定位速度"設定Step位省0Step位省0S無效(注2)限制六鑫-伺服刀塔頁號(6)進給StepNO.(a)電源投入，緊急停止，異警獲生時,若在進給Step位置的定位到達範圈内，則位置定位完了信號ON,(b)電源投入後或緊急停止解除後依照起動信號地動伺服馬逵；若在目標進給Step的定位到達範圈内(c)電源投入後,或緊急停止解除後依照手動踵轉軀動伺服馬達,再將手動信號OFF,在可停目標Step的定位到達範刷内，位置定位完了信號将合ON,且愉出該Step六鑫-伺服刀塔頁號(1)顯示流程 遏去第一次 外部信腕榆出 指令脈波累 回生负載率 回授脈波累 伺伺(2)状態频示CC回授脈波累積照逢旋轉速度r照示伺服马逢的旋轉速度照逢旋轉速度rE照示儡差計数器的誤差脈波；若超過+-9999则從0開始計数，EP-400~P-400~0~-9999~nn回生负載率%L回生電力對容許回生電力之比回生负載率%L随示迎續實效負截博矩%J%Jb%b%负載慣性矩比负載慣性矩比倍F各状想頫示被選择後是以符號来表示。状焦頫示的内容需将set健按各状焦頫示若為负值時則從小数點2,3,4位的燈會亮·六鑫-伺服刀塔(3)诊断频示内容準備未完了準循完了輸出輸出的ON/OFF状態愉出信號強制愉出颍示SW的版本入力刀塔泛用伺服入出力信號表示圖六鑫-伺服刀塔P9-17六鑫-伺服刀塔頁號(4)異警顔示内容無異警發生發生異警33(通電壓)異警發生時燈亮前第一次發生異警50(過負荷1)前第二次發生異警33(過電壓)前第三次發生異警10(電壓不足)前第四次發生異警31(過速度)前第五次無發生異警前第六次無發生異警無發生異警37(参數異警)参數No.01的資料異常異警發生時(1)不管正在顯示哪一個畫面，皆會跳至異警畫面(2)異警中亦可看其他畫面，此時第四位小數點閃燥(3)異警清除方法，電源OFF-ON,或是現在異警畫面按下SET鍵(4)異警履歷的清除，請由参數16設定六鑫-伺服刀塔頁號闾耦012截能選挥13自動调蓝4516位置控制增益178自動定位速度91轉的分割数8分割定位到连範习轉矩限制延近时固00020%000内部博中限制值1%内部博中限制值20%0颓比篮祝補正1000X0.1倍速度控制增益10電流指令低通過滤波器摩擦福償增益1000(1)参数一暨表00000伺六鑫-服刀塔頁號伺(2)参数群説明0.不使用1:DOG方式0:CW回轉方向逛给STEP號碼增加1:CCW回轉方向逛给STEP號码增1使用絕封位置检出系六鑫-伺服刀塔頁號類分基本参数設定範习自動罐谐2451摩擦校大微械自動调踏遗挥0:角周帕控制(懂速度回路)1位置及速度皆做调諧整定時間0:通常1:缩短1位置回路增益1使用設定位置回路增益1自動模式定位速度自動模式1,2時的馬達旋轉速度8定位到達範图設定要愉出定位完了(INP信洗脈波的誤差範图轉矩限制延遅畴間設定延迎時間從定位到達(INP)信號愉出到轉原黠復歸速度0没定DOG检测後滑行速度00頁號設定範习基本参数1有效颈比監祝输出0:馬逢旋轉速度(+-8V/最大旋轉速度)1轉矩(+-8V/最大轉矩)2馬達旋轉速度(+8V/最大旋博速度)3.轉矩(+8V/最大轉榘)4.電流指令(+-8V/最大電流指令)5指令脈波频率(+-8V/400kpps)7.誤差脈波(+-10V/2048Pulse)8誤差脈波(+-10V¹8192Pulse)9:誤差脈波(+-10V/32768Pulse)A誤差脈波(+-電源投入時的状想表示遗挥1馬逵旋轉速度六鑫六鑫-伺服刀塔頁號0000基本参数(0~19基本参数(0~19)基本参数(0~19)000B+基本蔘数(0~19) 基本参数(0~19)基本参数(0~19)揽張参数選挥舜停再起動,速度控制停止伺服闭鎖,微1有效串列编碼器電缆線選择1.4線式要設定此参數時需将参數(INO,3)設定焉“不做“0%,電源再投入時位置定位完了信號將不输出0頁號P9-24六鑫-伺服刀塔頁號P9-24擴张参数内部轉矩限制1設定此参數限制伺服馬達一般所發生之轉矩，%内部轉矩限制2最大轉矩100%設定蔘數NO.12被設定0%類比監祝CH1補正0頫比監税CH2補正0位置控制增益2設焉自動調諧時,會自動的燮焉自助調揩的結果速度控制增益1速度控制增益2設焉自動調諧時,會自動的燮焉自動調諧的秸果 0無使用 六鑫-伺服刀塔頁號 設定值共振频率(Hz)设定值共振频率(Hz)0無使用8281.25D6E000六鑫-伺服刀塔頁號(1)異警，警告一暨表巽警電壓不足基板異常1記憶體異常1時脈巽常記憶體巽常2編码器巽常1基板異常2基板異常3编碼器巽常2回生異常過负載1過负載2RS-232C過信異常警告電池断線警告原黠沒定警告進给Step位置警告電池修告主回路OFF告(2)群細異警，警告下列所示的異警，警告為封MR-J2-0OD-S24所追加蟹更的叙述下列以外的異警，警告舆標準品MESERVO-J2-A説明書上所記載相同内容發生原因了警告1.原點復歸未完了時就起動自動運博原點復歸行未成功1.從原點復歸速度無法滅速到滑行速度降低復歸速度，再轨行原點夜歸警告1.超過"参數NO.10(STN)-1*指定的進給六鑫-伺服刀塔頁號(1)HC-MF(-EC)系列電源铩前端邑锋拒附P接端子1.25-4保红：U相白：V相检出器黑：W相Cable0.3m蘇:接地按项172169-1焊性Cable(AMP劲前端钯橡並附接地端子M3焊释检出器接頭信號配置檢出器Cable03m電源Cable弹性Cable黑：W相(3)HA-FF-EC系列電源接頭信號配置D④(接地)A(击)B1B(注)B2電源接迫臀性接垣CEDS-2A148-2PD-BMS310BDFABCDEFGHJ二一一二KLMNPRST一二一一一頁號電源用檢出器用检出器接頭電源接頭電源接頭信號配置AUBVCWAUBVCWD④(接地)E一F一G一HAUBVCWD①(接地)E一F一G一H一電源接頭信號配置K二L二K二L二M一NP二RST一MGA二B二CDE一FGH二J二六鑫-伺服刀塔b.HC-SF、HC-RF用自行製作檢出器CABLE時,請依照以下方式製MR一JHSCBL5M—LMR—JHSCBL20M一L·使用AWG24時(未满10m時)使用AWG24時(10～50m時)易的接線如下·使用AWG28時(5m以内)六鑫-伺服刀塔①檢出器CABLE連接圆客户自行製作用檢出器CABLE自行製作時,請照以下方式結線。50m之内可以自行製作。1-2-1伺服驅動器LIOSHING--ServoMotorLatheTurret六鑫-伺服刀塔電池用速接器(CON1)連接艳封位置DATA保存用電池。由4M7段LED原示何服狀德或警No.没定参数·IO信残用連接器(CN1A)IO信喊用速接器(CNIB)指令·通信用速接器(CN3)檢出器用速接器CN2)連接何服篷檢出器的信號·主回路端子台(TEI)拯制回路台(TE2)接地端子PE)頁號伺服驅動器在首次開機状態時,為位置控制模式。在下但是在位置指令装置設定伺服馬達每一迥轉的脈波数時,只要没有(1)操作方法下例是把伺服菱更為速度控制模式，通電後厂厂…………頫示参数No.利用◎uPOown鍵来燮更参数No.………所指定的参数值會肉……爍状態下可變更設定值(□□□2:速度控制模式)◎se押下予以確定六鑫-伺服刀塔頁號下例是把琶子齒輪比的分母(参数No.4)改為“12345”的操作方法。通電後的顔示部面·SET押1次·MODE押1次·重UPDOWN曼更設定值·晋SET押1次·UPDOWN押下·頁號⑧頁號零件名稱規格(材質)28111耐磨封環CAP114固定離合器COUPLING1耐磨封環CAP11心型油封OILSEAL1耐磨封環CAP1M6xP1.0x20L442六角螺帽NUT2111M5xP0.8x25L66M4xP0.7x8L1防水套WATERPROOFCOVER1○型環O-RING工8工1噴嘴NOZZLE磷青銅工○型環O-RING工1工1頁號零件名稱規格(材質)1圆形滚子ROLLER2○型環O-RING1頁號品品望导D日四②D00000-0导⑧子导品6頁號零件名稱規格(材質)M5xP0.8x10L41防漏板PACKING石棉板1M5xP0.8x55L11圆頭六角孔螺釘SCREWM5xP0.8x10L212耐油條RINGTOAVOIDOIL1工M6xP1.0x15L32間隔環RINGPLATE工1周整板PLATE1六角螺帽NUT1蝸悍端軸承套11M6xP1.0x20L64伺服馬達SERVOMOTOR1伺服馬達SERVOMOTOR14馬達固定座MOTORREST1○型環O-RING11188M6xP1.0x12L6間隔環RINGPLATE工工徑向鎖定螺帽CLAMPNUT工工M6xP1.0x30L6直接頭JOINT2頁號零件名稱規格(材質)11蝸輪WORMWHEEL磷青銅1114○型環O-RING1工1M6xP1.0x30L21○型環O-RING工頁號頁號零件名稱規格(材質)耐油條RINGTOAVOIDOIL11間隔環RINGPLATE1蝸悍WORMSHAFT1雙圆頭平行鍵KEY2間隔環RINGPLATE11M6xP1.0x20L61墊圈WASHER光圆鐵工1工中間齒輪GEAR1惰輪軸OVALAXLE光圆鐵1調整板PLATE11○型環O-RING1馬達尾端軸承座FLANGE1M6xP1.0x15L81間隔環RINGPLATE121蝸捍端軸承套1六鑫-伺服刀塔頁號三②三⑨⑧客⑧设⑧⑧留⑧⑧3圆图c6②⑧頁號零件名稱規格(材質)511滚針ROLLERNEDDLE固定離合齒COUPLING工1工1○型環O-RING14壓塊BLO