《数控编程》-坐标系G00G01G02G03

湖南工业职业技术学院主要内容学习要求1课程概括2编程基础3《数控加工工艺与编程》学习要求（72课时）课内课外湖南工业职业技术学院理论课：

认真倾听；随堂作业、检查、批注

（两种颜色笔、作业本、草稿纸）实训课：分组练习，独立完成零件加工工艺、

程序、加工（车、铣加工各4次）《数控加工工艺与编程》课内湖南工业职业技术学院

认真倾听；随堂作业、检查、批注（两种颜色笔、作业本、草稿纸）《数控加工工艺与编程》课内

阅读、练习、设计课外湖南工业职业技术学院《数控加工工艺与编程》湖南工业职业技术学院《数控加工工艺与编程》湖南工业职业技术学院《数控加工工艺与编程》湖南工业职业技术学院《数控加工工艺与编程》课程概括机械加工工艺零件程序编制零件数控加工湖南工业职业技术学院零件图的认知、零件加工方法的了解与掌握、机械加工工艺分析、刀具选择、加工参数选择课程概括机械加工工艺湖南工业职业技术学院零件图的认知、零件加工方法的了解与掌握、机械加工工艺分析、刀具选择、加工参数选择课程概括机械加工工艺基本编程指令的运用、程序编制零件程序编制湖南工业职业技术学院零件图的认知、零件加工方法的了解与掌握、机械加工工艺分析、刀具选择、加工参数选择课程概括：主要学习内容机械加工工艺基本编程指令的运用、程序编制零件程序编制机床基本操作（刀具、工件安装、对刀、程序录入与编辑）、零件测量、零件精度控制零件数控加工湖南工业职业技术学院课程概述：达成目标能进行中等难度零件工艺分析湖南工业职业技术学院课程概述：达成目标能进行中等难度零件工艺分析会编程湖南工业职业技术学院课程概述：达成目标能进行中等难度零件工艺分析能够合理选择刀具与加工参数会编程湖南工业职业技术学院课程概述：达成目标能进行中等难度零件工艺分析能够合理选择刀具与加工参数会编程能加工（优秀学院能够自主设计并完成加工）湖南工业职业技术学院编程基础主要内容编程基础数控机床发展趋势数控机床工作原理与分类机床坐标系常用编程指令湖南工业职业技术学院数控机床发展趋势

第一台数控机床：1952年麻省理工研发数控铣床，55年制造航空零件1958年中国第一台数控样机由清华大学研发目前普遍用于3C（Communication、Computer、Consumer)市场、高精高速加工湖南工业职业技术学院数控机床工作原理

湖南工业职业技术学院零件工艺分析零件程序编制零件工装设计零件数控加工数控机床的组成

数控机床一般由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成。1.输入输出设备2.数控装置3.伺服系统4.测量反馈装置5.机床本体湖南工业职业技术学院数控机床分类

1、按加工原理分类数控车床、数控铣床、加工中心、车削中心…2、按运动轨迹分类点位控制、直线控制、连续控制（轮廓控制）3、按进给伺服系统控制方式分类开环、半闭环、闭环湖南工业职业技术学院数控机床的组成2.闭环控制数控机床湖南工业职业技术学院3.半闭环控制数控机床湖南工业职业技术学院湖南工业职业技术学院机床坐标系1、高自动化2、高速一坐标系及运动方向

１机床坐标系的确定（1）机床相对运动的规定

工件静止（2）机床坐标系的规定

湖南工业职业技术学院机床坐标系湖南工业职业技术学院右手直角笛卡尔坐标案例分析湖南工业职业技术学院湖南工业职业技术学院右手笛卡尔直角坐标系1、大拇指、食指和中指，互为90°。大拇指：X坐标，食指：Y坐标，中指：Z坐标。手指指向为正方向2、围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。机床坐标系湖南工业职业技术学院机床坐标系湖南工业职业技术学院二机床坐标系的原点

（1）数控车床的原点

机床坐标系湖南工业职业技术学院（2）数控铣床的原点

机床坐标系湖南工业职业技术学院（3）机床参考点

机床坐标系湖南工业职业技术学院（4）零件编程坐标系

机床坐标系湖南工业职业技术学院（5）零件编程原点

机床坐标系湖南工业职业技术学院机床坐标系：刀位点确定刀具与工件的相对位置在使用对刀点确定加工原点时，就需要进行“对刀”。对刀是指使“刀位点”与“对刀点”重合的操作。

刀位点是指刀具的定位基准点。a)钻头b)车刀c)圆柱铣刀d)球头铣刀湖南工业职业技术学院零件加工工艺流程常见零件工艺流程

湖南工业职业技术学院零件程序编制湖南工业职业技术学院材料、热处理刀具路径加工方法刀具选择参数选择程序编制（指令正确使用）湖南工业职业技术学院程序编制：读图—编程材料及热处理材料：45钢正火：169-217HBS88Mpa294Mpa低速中载调质：229-286HBS647Mpa373Mpa中低速中载淬火：40-50HRC700Mpa450Mpa中低速中载湖南工业职业技术学院刀具湖南工业职业技术学院1、车刀的选用1）刀具结构2）刀具强度、耐用度3）刀片断屑槽2、对刀座的要求3、数控车床可转位刀具特点切削参数湖南工业职业技术学院1、切削用量选择的原则

1）粗车时：先大ap，后选f，最后选v；

2）精车时：加工余量均匀，ap、f要小，v尽可能大。2、要注意的几个问题

1）机床的功率与刚度、刀具状态等

2）车螺纹时，主轴的转速要低一点3、工件的装夹与定位刀具湖南工业职业技术学院1、车刀的选用1）刀具结构2）刀具强度、耐用度3）刀片断屑槽2、对刀座的要求3、数控车床可转位刀具特点刀具路径湖南工业职业技术学院刀具路径湖南工业职业技术学院常用编程辅助指令1、Ｆ功能(控制切削进给量)

格式：如G94G21Ｆ100

——刀具进给100mm/min

或G95Ｆ0.2

——刀具进给0.2mm/r２、Ｓ功能(控制主轴转速)

格式：如Ｓ500

——主轴转速为500r/min3、Ｔ功能(选择所用刀具)

格式：如T0303(3号刀,刀偏号为3)4、M功能湖南工业职业技术学院常用基本指令G00G00—

快速点定位指令即命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到下一个目标位置。格式：G00X

（U

）Y

（V

）

Z

（W

）1、快速移动过程中不能有障碍物2、速度由系统指定3、路线一般为折线4、一般用于加工前的装备与加工中换刀、加工后快速回参考点湖南工业职业技术学院湖南工业职业技术学院常用基本指令G00常用基本指令G01G01—直线插补指令按指定进给速度的直线或斜线运动。格式：G01X

（U

）Y

（V

）

Z

（W

）F_1、XYZ为终点位置（增量或绝对坐标）2、速度需要指定3、为模态指令湖南工业职业技术学院常用基本指令G01湖南工业职业技术学院常用基本指令G02/G03G02、G03圆弧插补指令（1）G02——按指定进给速度的顺时针圆弧插补；（2）G03——按指定进给速度的逆时针圆弧插补。圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图所示。湖南工业职业技术学院常用基本指令G02/G031、圆弧方向的判断2、R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180。时，R值为正，当圆弧的圆心角＞180。时，R值为负。3、为模态指令4、整圆编程不能用R，只能I、J、K程序格式：G17/G18/G19G02/G03X～Y～I～J～F～

或G02/G03X～Y～R～F～其中：（1）X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；（2）I、J、K是指圆心相对于圆弧起点的增量坐标，与G90、G91无关；湖南工业职业技术学院职教新干线空间建设培训(1)XY平面圆弧

(2)XZ平面圆弧

(3)YZ平面圆弧

______030217FJIRYXGGGþýüîíìþýüîíì______030218FKIRZXGGGþýüîíìþýüîíì______030219FKJRZYGGGþýüîíìþýüîíì圆弧方向的判断湖南工业职业技术学院动画湖南工业职业技术学院常用基本指令湖南工业职业技术学院刀具路径湖南工业职业技术学院加工误差数控加工误差△数加是由编程误差△编、机床误差△机、定位误差△定、对刀误差△刀等误差综合形成。