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会计实操文库1/17做账实操-人形机器人行业会计分录实例一、采购与资产购置(20笔)采购伺服电机(关节电机)不含税600,000借:原材料—伺服电机600,000应交税费—进项税额78,000贷:银行存款678,000采购谐波减速器、行星减速器不含税450,000借:原材料—减速器450,000应交税费—进项税额58,500贷:应付账款508,500采购控制器、驱动器、主控板含税452,000借:原材料—控制器400,000应交税费—进项税额52,000贷:银行存款452,000采购传感器(力控、视觉、惯性)不含税260,000借:原材料—传感器260,000应交税费—进项税额33,800贷:银行存款293,800采购机身结构件、铝合金骨架含税113,000借:原材料—结构件100,000应交税费—进项税额13,000贷:银行存款113,000采购高倍率电池、BMS管理系统含税90,400借:原材料—动力电池80,000应交税费—进项税额10,400贷:银行存款90,400采购视觉相机、激光雷达不含税320,000借:原材料—感知部件320,000应交税费—进项税额41,600贷:银行存款361,600采购线缆、接头、轴承、标准件含税45,200借:周转材料—通用辅料40,000应交税费—进项税额5,200贷:银行存款45,200采购治具、装配工具、防静电耗材含税33,900借:周转材料—工装治具30,000应交税费—进项税额3,900贷:银行存款33,900预付核心零部件采购款300,000借:预付账款300,000贷:银行存款300,000进口芯片、减速器关税及报关费50,000借:原材料—进口部件50,000贷:银行存款50,000购置高精度装配生产线不含税1,500,000借:固定资产—装配设备1,500,000应交税费—进项税额195,000贷:银行存款1,695,000购置整机性能测试台含税678,000借:固定资产—测试设备600,000应交税费—进项税额78,000贷:银行存款678,000购置老化、高低温环境测试箱不含税280,000借:固定资产—环境设备280,000应交税费—进项税额36,400贷:银行存款316,400购置运动控制算法软件含税339,000借:无形资产—控制软件300,000应交税费—进项税额39,000贷:银行存款339,000机器人调试车间装修工程250,000借:在建工程—调试车间250,000贷:银行存款250,000车间施工、安装人工费50,000借:在建工程—调试车间50,000贷:应付职工薪酬50,000车间完工转固定资产300,000借:固定资产—调试车间300,000贷:在建工程—调试车间300,000采购现金折扣冲减财务费用15,000借:应付账款150,000贷:银行存款135,000财务费用15,000原材料盘盈(标准件)12,000借:原材料12,000贷:待处理财产损溢12,000借:待处理财产损溢12,000贷:管理费用12,000二、人形机器人研发(20笔)研发人员工资900,000(费用化63万,资本化27万)借:研发支出—费用化630,000研发支出—资本化270,000贷:应付职工薪酬900,000领用研发用电机、减速器、样机物料220,000借:研发支出—费用化140,000研发支出—资本化80,000贷:原材料220,000支付运动控制仿真、算法训练费180,000借:研发支出—费用化180,000贷:银行存款180,000委托外部AI步态算法开发含税226,000借:研发支出—资本化200,000应交税费—进项税额26,000贷:银行存款226,000购置研发测试仪器、示波器不含税240,000借:固定资产—研发设备240,000应交税费—进项税额31,200贷:银行存款271,200研发设备折旧+软件摊销65,000借:研发支出—费用化65,000贷:累计折旧38,000累计摊销27,000人形机器人发明专利、软著申请费45,000借:研发支出—资本化45,000贷:银行存款45,000第三方可靠性、跌落、负载测试30,000借:研发支出—费用化30,000贷:银行存款30,000手板、样机外壳开模费含税67,800借:研发支出—费用化60,000应交税费—进项税额7,800贷:银行存款67,800研发耗材、测试部件报废18,000借:待处理财产损溢18,000贷:原材料18,000借:管理费用18,000贷:待处理财产损溢18,000期末结转费用化研发支出1,143,000借:管理费用—研发费用1,143,000贷:研发支出—费用化1,143,000研发成功转无形资产(机器人专利)595,000借:无形资产—人形机器人专利595,000贷:研发支出—资本化595,000外购运动控制技术授权300,000借:无形资产—技术授权300,000应交税费—进项税额39,000贷:银行存款339,000无形资产摊销42,000借:管理费用42,000贷:累计摊销42,000研发样机/算法失败损失90,000借:管理费用—研发损失90,000贷:研发支出—资本化90,000计提研发项目减值70,000借:资产减值损失70,000贷:研发支出减值准备70,000收到人形机器人专项补贴800,000借:银行存款800,000贷:其他收益800,000研发人员项目奖金60,000借:研发支出—费用化60,000贷:应付职工薪酬60,000研发废料、旧样机处置收入10,000借:银行存款10,000贷:其他业务收入8,849.56应交税费—销项税额1,150.44计提研发设备减值50,000借:资产减值损失50,000贷:固定资产减值准备50,000三、整机装配与生产(20笔)装配领用电机、减速器、控制器2,100,000借:生产成本—直接材料2,100,000贷:原材料2,100,000领用传感器、视觉、电池380,000借:生产成本—直接材料380,000贷:原材料380,000领用结构件、线缆、辅料120,000借:生产成本—辅助材料120,000贷:原材料80,000周转材料40,000装配、调试、测试工人薪酬520,000借:生产成本—直接人工520,000贷:应付职工薪酬520,000车间管理、质检、工艺人员薪酬190,000借:制造费用190,000贷:应付职工薪酬190,000生产设备、车间折旧380,000借:制造费用380,000贷:累计折旧380,000车间水电、空调、能耗130,000借:制造费用130,000贷:银行存款130,000设备维保、治具更换、校准85,000借:制造费用85,000贷:银行存款85,000整机步态测试、负载测试、安全检测60,000借:制造费用60,000贷:银行存款60,000车间劳保、防静电、清洁用品25,000借:制造费用25,000贷:银行存款25,000结转制造费用870,000借:生产成本—制造费用870,000贷:制造费用870,000半成品(未调试)入库900,000借:自制半成品—机器人半成品900,000贷:生产成本900,000人形机器人整机合格入库3,090,000借:库存商品—人形机器人整机3,090,000贷:生产成本2,190,000自制半成品900,000生产不良、关节报废损失90,000借:待处理财产损溢90,000贷:生产成本90,000借:制造费用90,000贷:待处理财产损溢90,000在产品盘亏25,000借:待处理财产损溢25,000贷:生产成本25,000借:制造费用25,000贷:待处理财产损溢25,000委外外壳喷涂、氧化处理含税56,500借:委托加工物资50,000应交税费—进项税额6,500贷:银行存款56,500委外加工收回入库借:原材料50,000贷:委托加工物资50,000领用导热胶、防水胶、固定胶20,000借:制造费用20,000贷:原材料20,000车间环境监测、安全检测28,000借:制造费用28,000贷:银行存款28,000生产废料、金属边角料处置收入12,000借:银行存款12,000贷:其他业务收入10,619.47应交税费—销项税额1,380.53四、销售、渠道、售后(19笔)销售工业级人形机器人不含税3,600,000借:应收账款4,068,000贷:主营业务收入3,600,000应交税费—销项税额468,000结转销售成本1,800,000借:主营业务成本1,800,000贷:库存商品—人形机器人整机1,800,000销售服务级人形机器人不含税1,800,000借:应收账款2,034,000贷:主营业务收入1,800,000应交税费—销项税额234,000结转成本920,000借:主营业务成本920,000贷:库存商品920,000销售配件(电池、电机、传感器)不含税200,000借:银行存款226,000贷:其他业务收入200,000应交税费—销项税额26,000配件成本100,000借:其他业务成本100,000贷:原材料100,000展会、新品发布会、推广费含税113,000借:销售费用100,000应交税费—进项税额13,000贷:银行存款113,000销售人员、渠道经理薪酬提成150,000借:销售费用150,000贷:应付职工薪酬150,000电商、平台推广、招商佣金50,000借:销售费用50,000贷:银行存款50,000精密设备运输、吊装、保险费48,000借:销售费用—物流费48,000贷:银行存款48,000预收经销商货款600,000借:银行存款600,000贷:合同负债600,000收到客户回款2,500,000借:银行存款2,500,000贷:应收账款2,500,000售后维修、更换关节/电机38,000借:销售费用—售后38,000贷:原材料38,000质量问题退货冲减收入含税226,000借:主营业务收入-200,000应交税费—销项税额-26,000贷:银行存款-226,000计提滞销存货跌价准备100,000借:资产减值损失100,000贷:存货跌价准备100,000商业折扣冲减收入80,000借:主营业务收入80,000贷:应收账款90,400应交税费—销项税额-10,400渠道返利、代理费70,000借:销售费用70,000贷:银行存款70,000合同负债确认收入600,000借:合同负债600,000贷:主营业务收入600,000计提应收账款坏账准备60,000借:信用减值损失60,000贷:坏账准备60,000五、日常、税费、期末结转(20笔)办公、差旅、招待、法务费85,000借:管理费用85,000贷:银行存款85,000项目贷款利息、手续费65,000借:财务费用65,000贷:银行存款65,000处置旧测试设备原值200,000,累计折旧150,000借:固定资产清理50,000累计折旧150,000贷:固定资产200,000处置收款含税56,500借:银行存款56,500贷:固定资产清理50,000应交税费—销项税额6,500结转资产处置收益0借:固定资产清理0贷:资产处置损益0无形资产摊销(专利、软件)48,000借:管理费用48,000贷:累计摊销48,000固定资产减值准备90,000借:资产减值损失90,000贷:固定资产减值准备90,000计提城建税及附加48,000借:税金及附加48,000贷:应交税费—附加税费48,000缴纳增值税及附加320,000借:应交税费—未交增值税272,000应交税费—附加税费48,000贷:银行存款320,000缴纳社保、公积金、个税165,000借:应付职工薪酬—社保公积金135,000应交税费—个人所得税30,000贷:银行存款165,000高端装备增值税即征即退300,000借:银行存款300,000贷:其他收益300,000生产厂房租金110,000借:制造费用110,000贷:银行存款110,000机器人检测认证、资质年费32,000借:管理费用32,000贷:银行存款32,000工会经费、职工教育经费36,000借:管理费用/制造费用36,000贷:应付职工薪酬36,000审计、评估
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