智能网联汽车计算平台部署与测试 课件 项目1任务1-项目3任务1 计算平台的架构认知 - - 计算平台的软件部

项目一计算平台的整体认知任务一

计算平台的架构认知目录任务导入TaskIntroduction任务分析TaskAnalysis任务资讯TaskInformation任务准备TaskPreparation任务实施TaskImplementation评分标准EvaluationCriteria任务导入核心挑战：自动驾驶计算平台架构自动驾驶已成为车企与科技巨头的必争之地。对于技术从业者而言，如何快速、系统地掌握其核心——计算平台架构，是切入该领域的关键门槛。本次实训将围绕这一核心痛点展开，帮助大家建立完整的知识体系。思考：如何快速掌握核心架构？任务分析-学习目标知识目标熟悉计算平台的角色定义了解计算平台的发展历史与现状技能目标叙述自动驾驶技术等级划分与要求识别计算平台软硬件组成结构素养目标培养独立思考与分析问题的能力树立科学严谨的工作态度任务资讯-计算平台角色定位智能网联汽车已从传统代步机械，演变为强大的“智能移动终端”。车载计算平台是实现这一转变和自动驾驶功能的核心，它以强大的计算能力为基础，结合数据存储和通信功能，构建起整个智能系统的“大脑”和“神经中枢”。核心职能：数据处理·智能决策·系统调度任务资讯-计算平台核心功能1.处理海量数据：实时处理来自摄像头、雷达等传感器的车辆行驶数据。2.实现车联万物：支持车与车、车与基础设施、车与云端的互联互通。3.构建通信体系：为整个道路交通系统提供通信基础。4.支持功能自定义：基于开放平台，支持软件功能的灵活开发和部署。5.最终目标：实现安全、高效的自动驾驶。计算平台作为智能驾驶的“大脑”，驱动数据感知与决策闭环任务资讯-驾驶自动化等级驾驶辅助(0-2级)驾驶主体仍然是人，系统仅提供预警或辅助操作，需时刻保持接管准备。自动驾驶(3-5级)功能激活后，驾驶主体转变为系统，系统负责动态驾驶任务的执行。国标依据：GB/T40429-2021核心差异：不同等级对计算平台的算力、算法和安全冗余要求截然不同。图：驾驶自动化等级阶梯示意任务资讯-驾驶自动化等级详情级别名称核心定义0级应急辅助仅能探测/响应部分目标和事件，无法持续控制车辆横/纵向运动1级部分驾驶辅助设计条件下持续控制车辆横/纵向其一运动2级组合驾驶辅助设计条件下持续控制车辆横+纵向运动3级有条件自动化驾驶设计条件下持续执行全部动态驾驶任务4级高度自动化驾驶设计条件下持续执行全部动态驾驶任务，且能自动执行最小风险策略5级完全自动驾驶任何可行驶条件下，持续执行全部动态驾驶任务任务资讯-计算平台智能化演进智能化演进历程随着自动驾驶等级的提升，计算平台的智能化程度也在不断演进。从最初L1级所需的单个CPU，逐步发展到L5级所需要的高性能、高集成度融合计算平台（如英伟达Pegasus、百度Apollo）。“解放”的进阶之路这一过程形象地描述为：从辅助驾驶阶段的逐步“解放双脚”、“解放双手”，到高度自动驾驶阶段的“解放双眼”，最终实现完全自动驾驶的“解放人脑”。核心趋势：从单一算力单元向异构融合计算平台发展，算力与智能算法深度耦合。任务资讯-计算平台结构概述硬件平台（底层）整个系统的物理基础，提供算力支持与硬件资源。系统软件（中间层）负责管理硬件资源，为上层应用提供稳定的运行环境。功能软件（顶层）直接实现自动驾驶的各项具体功能，如感知、决策与控制。三者紧密协同，共同构成了自动驾驶计算平台的完整体系，缺一不可。任务资讯-硬件平台：异构分布架构硬件平台普遍采用异构分布式架构，通过模块化设计满足多样化计算需求，核心包含三大关键单元：CPU计算单元负责通用计算任务调度与复杂逻辑控制，是系统的“大脑中枢”。AI单元专注于深度学习算法处理，高效完成图像识别、决策规划等AI任务。控制单元负责车辆底层动力学控制与实时安全监控，保障系统稳定运行。异构架构优势：高算力、低延迟、高可靠任务资讯-硬件平台详解CPU计算单元通常是车规级的多核ARM架构处理器，负责运行大部分自动驾驶的通用算法，如路径规划和决策制定。AI单元核心是各种AI加速芯片（GPU/FPGA/ASIC）。专为并行计算设计，高效处理感知数据，运行复杂AI模型。控制单元对实时性和可靠性要求极高。直接与底盘系统交互，负责转向、加速、制动等底层控制及安全监控。任务资讯-系统软件架构系统软件位于硬件和功能软件之间，是承上启下的关键。它的架构主要包括以下三层：虚拟化软件作为硬件抽象层，向上屏蔽硬件差异，实现资源的灵活调度。操作系统系统软件的核心，负责管理所有软硬件资源，保障系统稳定运行。中间件位于操作系统之上，为功能软件提供标准化的通信和开发接口。任务资讯-系统软件详解虚拟化软件包含BSP（板级支持包）和Hypervisor，将物理处理器虚拟为多个独立运行环境，实现不同安全等级系统的隔离，显著提升安全性与资源利用率。操作系统统一管理进程、内存及网络资源。针对汽车高安全要求，不同功能运行在满足特定ASIL等级的独立内核上，保障系统稳定运行。中间件如AUTOSARAP，解决软硬件解耦问题，使应用开发无需关注底层硬件细节，大幅提高开发效率与软件的可移植性。任务资讯-功能软件核心模型环境模型（感知）负责理解车辆周围的环境，包括识别障碍物、车道线、交通标志等，为决策提供数据支持。规划模型（决策）根据感知到的环境信息和导航目标，规划出一条安全、可行的行驶路径，做出最优决策。控制模型（执行）根据规划的路径，精确控制车辆的油门、刹车和方向盘，使车辆按照预定轨迹行驶。功能软件遵循经典的三层模型，形成闭环控制流程，确保自动驾驶安全可靠。任务准备在开始实操之前，请大家做好以下准备：工具、设备准备确保已准备好自动驾驶计算平台（或相关模拟器），检查设备连接状态。实操预演要点再次回顾并熟悉计算平台的软硬件结构组成，理清数据流向。通过提供的资料，熟悉各组成部分的具体功能和交互关系，确保操作流程清晰。任务实施前期准备获取并仔细观察自动驾驶计算平台的结构图或实物，建立直观认知。实操演练硬件识别：识别图中的各个硬件模块（CPU、AI芯片、控制单元等）。逻辑理解：理解系统软件和功能软件在硬件上的运行逻辑。路径描述：尝试描述信息在整个计算平台中的流动路径。评分标准本次实训考核总分为100分，主要从以下三个核心维度进行综合评价。考核结果需经教师签字确认后方可生效。理论知识掌握考察对核心概念、原理及规范的理解程度，占比30%。实操技能表现评估操作规范性、熟练度及问题解决能力，占比40%。成果完整性检查实训报告、作品质量及归档情况，占比30%。注意：所有考核结果需经指导教师签字确认后方可计入最终成绩。评分标准详情序号考核项目配分具体考核点分值1阐述驾驶自动化分级30分阐述分级+举例不同分级的计算平台样例30分2简述硬件结构30分CPU计算单元特点；AI单元特点；控制单元特点各10分3简述软件结构40分虚拟化软件特点；操作系统内核特点；中间件特点；汽车操作系统特点各10分感谢观看本次课程到此结束，期待与您下次相遇项目一计算平台的整体认知任务一

计算平台的接口认证目录任务核心定位明确任务核心与方向任务目标设定可量化的成果指标核心知识资讯掌握必备理论与方法任务准备资源梳理与前期筹备任务实施步骤拆解与流程执行任务评价效果评估与反馈机制核心价值总结经验沉淀与价值提炼03核心知识资讯（一）计算平台外围设备详解深入了解智能网联汽车计算平台所连接的各类核心传感器设备，这些是实现智能驾驶功能的基础感知单元。视觉感知传感器高清摄像头、环视影像系统，提供丰富的视觉信息。毫米波雷达全天候测距测速，精准识别前方车辆与障碍物。激光雷达(LiDAR)构建高精度三维点云地图，实现厘米级环境感知。高精定位与通讯GNSS/IMU组合导航，5G/V2X车路协同通讯。感知融合计算平台超声波雷达与车载摄像头超声波雷达核心功能：利用声波确定物体的距离、方位。应用特点：成本低，用于泊车辅助等近距离场景，低速接口连接。车载摄像头核心功能：采集车身周围图像，实现环境视觉感知。应用特点：ADAS核心，支持车道保持等功能，高速视频接口连接。车载摄像头实物示例互补感知：超声波雷达负责近距离精准测距，摄像头提供丰富的视觉语义信息，二者结合构建全方位感知体系。毫米波雷达与激光雷达毫米波雷达(MillimeterWaveRadar)核心功能：通过电磁波探测目标的距离、速度和角度，具备强大的测速能力。应用特点：全天候工作不受天气影响，探测距离远；主要用于自适应巡航(ACC)等功能，通过低速接口连接。激光雷达(LiDAR)核心功能：发射激光束，通过测量反射时间和波长绘制高精度的3D环境地图。应用特点：探测精度极高，是实现高级别自动驾驶的关键传感器；通过车载以太网等高速接口连接。惯性测量单元（IMU）与光电编码器惯性测量单元(IMU)核心功能测量车辆自身的加速度和角速度，从而解算姿态和运动轨迹。应用特点在GPS信号丢失时（如隧道、地下车库）提供关键的定位补充，通过RS422等接口通信。光电编码器核心功能将机械旋转位移转换为电信号，实现高精度的角度测量。应用特点用于测量方向盘的转动角度和车轮的转速，是车辆运动控制的重要反馈装置。感知自身状态：IMU提供车辆“平衡感”，光电编码器提供精确的“运动反馈”，两者共同保障自动驾驶的稳定性。核心知识资讯（二）计算平台外围设备接口架构了解传感器与计算平台之间的数据传输通道——各类接口的定义与功能，构建完整的感知交互体系。感知层设备传输通道架构中央计算平台05任务实施：准备工作在开始任何实操前，必须完成以下准备工作，确保安全和操作准确：防静电准备穿戴防静电服、防静电手环，并确保手环良好接地。设备准备检查计算平台和所有外围设备是否齐全、外观是否完好。环境准备确保操作台面整洁，无无关杂物，光线充足。“工欲善其事，必先利其器”——做好准备是成功的一半子任务1：计算平台外围设备的认知任务目标根据外观特征，准确辨识6类核心外围设备，建立初步的设备认知体系。操作步骤1.观察外形、尺寸及接口特征。2.对照清单识别雷达、摄像头等设备。3.记录关键外观特征。考核要点能否独立、准确地完成所有设备的辨识，确保无遗漏且无错误。核心设备清单1.超声波雷达2.车载摄像头3.毫米波雷达4.激光雷达5.IMU（惯性测量单元）6.光电编码器子任务2：MDC300F接口的认知任务目标：在MDC300F计算平台上，识别出低速、车载以太网、摄像头和风扇这4类核心插接器接口。操作步骤观察面板仔细观察MDC300F计算平台的接口面板，熟悉整体布局。识别特征根据大小、形状、针脚数量和标识，区分四类核心接口。理解功能理解每类接口对应的功能和所连接的外部设备类型。考核要点：能否准确区分不同类型的接口，并清晰阐述其主要功能。子任务3：智行者计算平台接口的认知任务目标在智行者计算平台上，识别出指定的关键接口，建立对硬件接口的直观认知。操作步骤观察计算平台的整体接口布局。识别GMSL、网口、USB3.0及SIM卡接口。确认主从Xavier模块的固定IP地址。考核要点能否准确识别指定的关键接口，并了解其基本用途，以及能否正确复述主从模块的IP地址。关键接口列表GMSL摄像头接口千兆以太网接口USB3.0接口SIM卡接口01任务核心定位明确学习方向与目标核心任务智能网联汽车计算平台

外围设备调试工作能力目标掌握设备与接口认知方法

完成识别实操任务职业素养培养一丝不苟的态度

树立精益求精的工匠精神本任务旨在通过理论学习与实操训练，使学习者全面掌握智能网联汽车计算平台外围设备的调试技能，不仅要求技术上的精准，更强调工作态度上的严谨与专业，为未来的职业发展打下坚实基础。02任务目标知识、技能、素养三维目标：层层递进指向实操能力知识目标掌握核心概念与理论体系，构建扎实的知识基础。技能目标熟练运用工具与方法，具备解决实际问题的能力。素养目标培养综合思维与创新意识，达成职业素养的全面提升。目标导向：以实操能力为核心，实现从理论到实践的跨越任务目标详解知识目标了解常见计算平台外围设备了解计算平台外围设备接口技能目标能识别计算平台的外围设备能识别计算平台的外围设备接口素养目标培养一丝不苟、精益求精的工匠精神通过理论学习与实践操作，全面提升计算平台硬件认知与操作能力。03核心知识资讯理论基础：外围设备与接口架构计算平台外围设备聚焦智能网联汽车专用的传感器设备，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等关键感知硬件，构建车辆的“眼睛”和“耳朵”。计算平台外围设备接口解析各类传感器与计算平台的通信协议与物理连接架构，如以太网、CAN/LIN总线、LVDS等，确保数据高效、稳定传输。核心任务：深入理解硬件基础与数据链路，为后续的智能驾驶算法开发与系统调试打下坚实基础。计算平台外围设备（核心：车载传感器）设备名称核心功能关键特点/应用超声波雷达确定物体范围、高度、方向/速度声波工作，对接低速接口车载摄像头采集车身周围图像，感知路况实现ADAS；GMSL接口对接IMU测量速度、方向、加速度等结合GPS；RS422接口光电编码器位移量转脉冲/数字量测量方向盘角度、车轮轮速毫米波雷达环境感知与测距对接计算平台低速接口激光雷达高精度三维环境建模通过车载以太网接口对接计算平台外围设备接口架构基于NPU架构的MDC300F华为全栈自研|高算力|低功耗接口丰富：支持千兆以太网、CANFD、LVDS等多种车载标准接口，满足复杂感知需求。智能协同：NPU深度优化AI算法，实现传感器数据的高效实时处理。基于GPU架构的智行者平台高性能通用计算|成熟生态通用适配：基于成熟GPU架构，兼容性强，支持多种第三方算法快速移植。灵活扩展：模块化接口设计，便于根据不同场景灵活配置外围传感器。核心实操重点：接口识别是硬件集成的第一步。无论是基于NPU的专用架构还是基于GPU的通用架构，理解其接口定义与电气特性是确保数据链路通畅的关键。MDC300F计算平台（NPU架构）接口详解插接器类型数量核心功能/对接设备低速插接器1个提供CANFD/CAN、LIN、UART、GPIO等，对接毫米波/超声波雷达四合一车载以太网插接器2个各提供4路车载以太接口，对接T-BOX、HMI、黑匣子、激光雷达四合一摄像头插接器3个均提供GMSL接口，对接车载摄像头风扇插接器1个提供风扇供电和控制信号智行者计算平台（GPU架构）接口详解关键接口概览GMSL摄像头接口千兆以太网(ETH-1~6)USB3.0(主/从模式)4G/WiFi天线(Fakra)&SIM卡RS422,CAN/LIN,PPSIN/OUTXavier模块固定IP主Xavier模块192.168.1.102从Xavier模块192.168.1.103智行者计算平台接口丰富，支持多外设交互，主从模块固定IP配置便于网络管理与开发调试。04任务准备工具设备与实操预演为实操演练做前期筹备，明确工具设备和预演步骤。本阶段重点在于检查设备完好性、确认操作流程、排除潜在安全隐患，确保后续实操环节的顺利进行。工具设备检查清点清单、检查状态、调试参数实操流程预演熟悉步骤、模拟操作、风险预判PAGE04任务准备：工具与预演工具与设备准备计算平台外围设备包含各类传感器、摄像头及连接线材MDC300F计算平台高性能车载计算单元，负责数据处理与决策智行者计算平台配套智能驾驶算法运行环境与硬件支持实操预演流程资料学习与熟悉研读设备手册，熟悉外围设备外观与功能接口认知与实操铺垫熟练掌握设备接口定义，确保现场操作无误核心目标：通过充分的硬件准备和理论预演，消除现场操作的不确定性，确保实验任务高效、安全地完成。05任务实施现场实操核心环节实操前需完成防静电准备和设备准备，随后分3个子任务开展实操演练。确保每一步操作规范、安全。Step1:准备阶段落实防静电措施，检查设备状态，确保环境安全。Step2:实操演练分3个子任务逐步开展，严格按照操作规范执行。Step3:总结反馈记录操作要点，总结经验教训，确保技能掌握。三大子任务实操演练子任务1：外围设备认知根据外观特征辨识计算平台的各类外围设备，掌握设备的基本功能与连接方式。子任务2：MDC300F接口识别MDC300F平台的四类接口特点，理解不同接口在数据传输中的作用。子任务3：智行者平台接口全面识别智行者计算平台的各类接口，掌握其物理特性与电气规范。实操提示：每个任务都需要仔细观察设备外观与接口标识，确保准确识别，为后续连接与调试打下基础。06任务评价考核标准与评分细则采用100分制评分，涵盖实操全流程，未完成项目酌情扣分。评分标准严格按照操作规范进行量化打分，确保公平公正。全流程覆盖从准备工作到最终交付，每个环节均纳入考核范围。结果应用成绩将作为技能认证的重要依据，未达标者需重考。任务评价：100分制考核标准序号考核项目配分考核内容分值细分1计算平台外围设备的辨识30分辨识6类设备每类5分2MDC300F接口的辨识20分识别4类接口各5分3智行者计算平台接口的辨识20分识别4类接口各5分4计算平台归位30分将计算平台放回规定位置未归位全扣评价重点：设备辨识与接口识别是基础能力，占比50%；计算平台归位是职业素养的重要体现，占比30%，请务必养成良好的工作习惯。感谢观看本次课程到此结束，期待与您下次相遇项目二计算平台的硬件检测任务一

计算平台的性能测试目录01任务核心目标02计算平台控制器结构03任务准备04智行者计算平台性能测试实操步骤05任务评价标准任务核心目标知识目标了解计算平台的整体结构了解计算平台的性能测试工作技能目标具备拆装计算平台结构的能力具备完成计算平台性能测试的能力素养目标培养独立思考、科学严谨的工作态度核心宗旨：通过理论与实践结合，全面提升技术能力与职业素养。计算平台控制器结构-智行者（GPU架构）丰富的外部接口布局顶部配置16个接插件接口，底部配置8个接插件接口，采用专属定制接插件，布局紧凑高效。专业接插件规格参数顶部1号为莫仕50225-0801(80引脚)，2~16号为Fakra818010765；底部配备Xavier专用接插件。满足自动驾驶核心需求集成WIFI/4G天线、CMSL摄像头、高速以太网及USB等接口，构建强大的感知与通信能力。智行者计算平台硬件实物图计算平台控制器结构-MDC300F（NPU架构）外部接口布局集成7个接插件接口，全面覆盖低速通信、车载以太网及摄像头连接需求，接口布局紧凑高效。核心接口功能直接对接车控单元与毫米波雷达，支持T-BOX与激光雷达接入，并提供多路高清摄像头接口。配套转换设备需配合MTB300转接盒使用，实现通用以太网至车载以太网的转换，确保高精度时间同步。MDC300F计算平台实物图任务准备工具/设备准备•硬件：计算平台、Windows系统计算机•软件：Xshell（远程连接）、Jperf（网络测试）实操预演要求请提前通过资料链接熟悉智行者计算平台性能测试的具体步骤，确保实操环节顺利进行。任务准备场景示意：计算平台与测试软件智行者计算平台接口详解智行者计算平台硬件设备示意图顶部1号主连接器(Molex50225-0801)•规格：80引脚，单引脚最大6A直流电流、14V直流电压•环境：工作温度范围-40~105℃，适应严苛工况顶部2~16号接口(Fakra818010765)•规格：单引脚最大0.6A直流电流、60V直流电压•配套：支持50射频同轴线束，工作温度-40~105℃底部1~8号接口(Xavier接插件)•接口：集成千兆以太网、USB2.0高速接口•通信：主/从Xavier对应固定IP(192.168.1.102/103)MDC300F计算平台接口详解MDC300F硬件实物图低速连接器对接车控系统、毫米波雷达等，负责基础控制与感知数据传输。车载以太网连接器对接T-BOX、激光雷达等，支持高速率数据通信与OTA升级。四合一摄像头连接器提供GMSL/CMSL接口，用于连接环视、前视等高清摄像头。预留接口(6号接口)预留FPDLink输出通道，可灵活扩展外接显示设备或其他外设。实操演练：远程连接-第一步：新建会话1.启动软件打开Xshell软件，进入主操作界面。2.新建会话菜单栏选择“文件”→“新建”，或直接点击工具栏“新建”按钮。3.设置属性在弹出的“新建会话属性”窗口中，自定义会话名称（如：智行者平台）。提示：为会话命名时，请尽量使用与目标主机相关的名称（如IP地址或用途），便于后续管理多个连接。实操演练：远程连接-第二步：编辑会话属性选择连接协议在“会话属性”窗口左侧导航栏中，选择“连接”选项，确认协议为“SSH”。填写主机地址在“主机”输入框中，准确填写计算平台分配的IP地址：192.168.1.102确认端口号设置检查“端口号”是否为默认的22，通常保持默认设置即可，无需修改。提示：IP地址是远程连接的核心标识，请务必核对无误；端口号22是SSH协议的默认端口，修改可能导致连接失败。实操演练：远程连接-第三步：连接与密钥验证Xshell会话属性配置界面发起连接请求确认会话属性配置无误后，点击“连接”按钮，尝试与计算平台建立连接。处理安全警告首次连接时会弹出“SSH安全警告”窗口，提示需要验证并保存服务器的主机密钥。完成密钥验证点击“接受并保存”按钮，完成密钥验证，确保后续连接的安全性与便捷性。实操演练：远程连接-第四步：身份验证与登录密钥验证通过后，会弹出“用户身份验证”窗口；在“用户名”栏输入默认的SSH用户名（例如：nvidia）；在“密码”栏输入对应的密码；点击“确定”，成功登录计算平台。注意：用户名和密码是登录计算平台的关键凭证，请妥善保管。若多次验证失败，请检查网络连接或联系管理员重置密码。实操演练：性能测试-第一步：打开Jperf并设置参数1.启动软件返回电脑桌面，双击Jperf软件的快捷方式（jperf.bat）打开软件。2.确认服务器端口在上方的“Server”窗口中，确认“Serverport”为默认的5001端口。3.调整TCP参数（可选）在左下方的“TCP”窗口中，可按需调整“传输缓冲区大小”等参数，默认设置通常可满足需求。准备就绪后，即可开始进行网络性能测试实操演练：性能测试-第二步：启动测试并输入命令图：Jperf实时速率监控界面启动测试：点击Jperf界面右上角的第一个测试图标（带有绿色三角形的图标），启动测试。输入命令：切换回Xshell窗口，在终端中输入：iperf-c192.168.1.118-i1-w2M-t600执行测试：按下回车键执行命令，系统开始进行网络性能测试。实操演练：性能测试-第三步：观察测试结果图：Jperf实时速率监控界面Jperf界面分析观察实时更新的速率曲线图，重点关注网络传输的稳定性（曲线平滑度）和峰值速率（最高点数值），评估网络性能表现。Xshell终端数据查看终端实时滚动的测试日志，记录每秒传输速率（Transferrate）及累计传输数据量，获取更精确的量化指标。停止与保存测试等待预设测试时长（如600秒）自动结束，或在终端中按下Ctrl+C手动停止，随后保存测试结果以备分析。实操演练：结束与设备归位退出远程连接在Xshell终端中输入exit命令，退出当前远程连接会话。关闭相关软件依次关闭Xshell和Jperf软件，确保程序正常退出。关闭计算平台电源按照操作规范，安全关闭测试计算平台的电源开关。设备归位与整理关闭本地计算机，将所有设备归位，整理好工作环境。操作提示：请务必严格按照上述顺序操作，避免因直接断电导致的数据丢失或硬件损坏。整理环境不仅是规范，更是职业素养的体现。任务评价标准详解：准备工作考核项目：连接计算平台与计算机、开启计算机配分：30分考核要点：硬件连接是否正确、牢固防静电措施是否到位计算机是否正常启动并进入系统备注：未完成或操作不规范将酌情扣分任务准备场景示意图任务评价标准详解：通信检测考核项目：计算平台通信检测（总分40分，包含8个子项，每项5分）打开Xshell新建会话5分编辑新建会话属性5分连接平台并保存密钥5分登入平台并确认连接5分打开Jperf并设置参数5分输入测试命令并开始测试5分查看测试结果5分关闭测试软件5分备注：每完成一项得5分，操作错误或未完成则扣除相应分值。智行者计算平台性能测试实操步骤-前期准备穿戴防静电装备必须穿戴防静电服和防静电手环，建立人体与大地的等电位连接，避免静电放电损坏精密计算硬件。准备测试环境确认智行者计算平台已通电就绪，同时准备一台安装Windows系统的计算机作为控制终端，确保网络或数据线连接正常。实操步骤-使用Xshell建立远程连接新建会话属性打开Xshell软件，点击“文件”菜单，选择“新建”或直接点击快捷按钮创建新会话。配置连接参数协议选择SSH，在主机栏填写计算平台IP地址（示例：192.168.1.102），端口保持默认22。建立连接与密钥验证选中配置好的会话，点击“连接”，首次连接时接受并保存服务器密钥以确保安全。身份验证与登录在弹出的对话框中输入SSH用户名和密码，验证通过后即可成功登入计算平台。提示：请确保计算平台已开启SSH服务且网络互通实操步骤-使用Jperf进行性能测试Jperf实时测试界面示例参数配置打开Jperf软件，设置Server服务器地址和TCP相关参数。启动测试点击软件界面中的测试图标，启动网络性能测试进程。终端命令在计算平台终端输入：iperf-c192.168.1.118-i1-w2M-t600结果监控观察Jperf界面的实时速率曲线和终端输出数据，分析性能。网络性能测试标准流程|2026任务评价标准序号作业内容配分具体考核项目分值备注1完成准备工作30连接计算平台与计算机、开启计算机30未完成酌情扣分2计算平台通信检测40打开Xshell新建会话等8个子项各5分同上3关闭并归位设备30完成计算机关机操作30同上总结核心目标掌握计算平台的结构认知与性能测试技能，建立系统的技术框架。关键步骤从硬件准备、远程连接到软件测试，流程清晰，环环相扣，确保操作规范。重要性智能网联汽车的核心技术之一，是保障自动驾驶系统稳定运行的关键环节。总结：通过本次任务，我们不仅熟悉了计算平台的基础架构，更通过实操掌握了性能测试的关键流程，为未来深入研究智能驾驶技术打下坚实基础。感谢观看本次课程到此结束，期待与您下次相遇项目二计算平台的硬件检测任务一

计算平台的故障检测目录/CONTENTS任务核心定位与目标核心理论知识实操演练总结任务核心定位与目标任务核心定位任务背景智能网联汽车依靠计算平台完成自动驾驶相关任务，本任务为技术员开展计算平台故障检测工作提供完整的准备方法与实操流程。任务逻辑先通过“任务资讯”掌握理论知识，再通过“任务实施”完成实操演练，最终达成预设的知识、技能、素养目标。计算平台核心检测任务资讯任务实施目标达成任务目标知识目标1.了解计算平台的总线及作用2.了解计算平台的中间件类型技能目标1.具备安装计算平台系统的能力2.具备完成计算平台故障检测的能力素养目标培养一丝不苟、精益求精的工匠精神本次学习设定了三类目标：知识目标是了解计算平台的总线和中间件；技能目标是掌握系统安装和故障检测的能力；素养目标则是培养严谨的工匠精神。核心理论知识核心理论知识概述本次学习的核心理论知识主要围绕两类架构的计算平台展开：基于NPU架构的计算平台代表产品：MDC300E/F专注于深度学习与AI算力，具备高能效比，适用于智能驾驶场景。基于GPU架构的计算平台代表产品：智行者提供强大的通用并行计算能力，支持复杂图形渲染与算法加速。架构对比总结：NPU架构更侧重于特定领域的AI推理加速，能效更高；而GPU架构则在通用计算和图形处理方面表现更为均衡，适合需要高度灵活性的场景。基于NPU架构的计算平台（MDC300E/F）MDC300E/F接口通信架构示意图接口通信方式外围设备ECU通过CAN接口与MCU通信，实现基础控制交互GPS/IMU传感器通过UART接口传输定位与惯性测量数据至MCU高清摄像头通过CMSL高速接口直连Host（鲲鹏920）处理图像数据内部通信协议与通路配置内部通信协议MCU与Host之间通过DDS、SOME/IP协议完成通信。通路配置规则通过Json配置文件配置，默认参数存储于Host的home/mde/cnf目录。CAN总线配置文件：canbus_config.json默认比特率：500kbit/sUART总线配置文件：uartbus_config.json默认比特率：230400bit/sCANFD总线配置文件：canfdbus_config.json默认比特率：500k/2000k基于GPU架构的计算平台（智行者）车用总线类型概述SPI：串行外设接口，高速同步通信CAN：控制器局域网，高可靠性实时通信RS-232：点对点串行通信，广泛用于诊断RS-422：差分传输，抗干扰能力强，多点通信LIN：局域互联网络，低成本低速通信USB2.0：通用串行总线，高速外设扩展PCIe：高速串行计算机扩展总线标准总结：智行者平台通过支持多种总线协议，构建了灵活、高效且稳定的车载计算环境，满足不同功能模块的通信需求。车用总线详解（一）总线类型核心特点接口/传输定义应用场景SPI高速、全双工、同步，仅4根传输线，主从模式MOSI、MISO、SCLK、SS芯片间短距离通信CAN车用标准总线，无主机也可通信，广播机制，差分传输CAN-H/CAN-L双线，加120Ω终端电阻车用设备间核心通信RS-232常用串行接口，3线全双工TXD/RXD，逻辑1为-15~-3V，逻辑0为3~15V工业控制低速串行通信车用总线详解（二）总线类型核心特点接口/传输定义应用场景RS-422串行接口，4线全双工，差分传输，支持多点通信逻辑定义与RS-232一致，主从结构多节点串行通信LIN低成本串行协议，基于UART/SCI标准单总线，最大速率20kbit/s车身网络低端传输USB2.0高速、热插拔、支持多设备连接通用串行接口，即插即用信息娱乐外设连接PCIe高速串行扩展总线，采用分层结构设计事务层、数据链路层、物理层车载计算/ADAS扩展总线辅助组件：Linux-HA智行者平台集成了Linux-HA组件，为系统提供强大的集群监控与管理能力，确保服务的高可用性。Heartbeat负责维护节点信息与心跳通信，实时监测集群状态，确保节点间的连通性。Pacemaker核心组件，作为集群资源管理器，负责资源的分配、调度和故障转移，保障服务连续性。核心价值：通过Heartbeat与Pacemaker的协同工作，构建了一个自动化、高可用的集群管理体系，极大提升了系统的稳定性和可靠性。实操演练实操演练概述本次实操演练围绕基于CPU架构的智行者计算平台，分为两个核心子任务：子任务1：通信检测CAN数据链路连通性与完整性检测子任务2：供电故障检测电源模块稳定性与异常情况排查通过以上两个实操环节，旨在掌握智行者计算平台的核心硬件调试能力，确保系统底层通信与电力供应的可靠性。子任务1：通信检测（CAN数据检测）CAN盒硬件设备核心工具准备CAN盒：硬件通信接口，负责数据收发Windows操作系统：提供稳定的运行环境上位机软件：用于设备配置与状态监控CAN_Tool软件：核心数据分析与调试工具实施步骤（1）连接线束与设置故障将计算平台与智能传感器台架线束连接，配合仿真软件设置故障，保证台架数据通信正常。确认故障现象打开上位机软件，确认各类传感器及CAN总线的故障现象。连接CAN盒并启动软件连接CAN盒（CAN1-L/H线插对应孔位，USB接台架），通过CAN_Tool软件进行CAN数据检测。实施步骤（2）检查CAN数据ID号检查CAN数据的ID号（是否存在、数量/数值是否正常）。重启设备再次检测完成检测后关闭设备，重新连接并启动设备，再次进行CAN数据检测。合并ID数据并核查软件中选择「合并相同ID数据」再次核查，确认后关闭设备。子任务2：供电故障检测核心工具CAN盒Linux操作系统上位机软件CAN_Tool软件万用表实施步骤（1）排查网络连通性开启计算平台台架，通过Linux虚拟机终端ping192.168.1.102读取传感器数据，排查网络连通性。检查IP地址检查虚拟机与计算平台的IP地址，需处于同一网段(192.168.1.XXX)且无地址冲突。实施步骤（2）3.使用万用表检测电压万用表校表后调至直流电压档（20V），黑表笔接电源负极，红表笔分别检测点火开关上下端。若显示12V以上（蓄电池电压），则判定供电正常。总结文档核心价值总结完整教学体系覆盖从入门到实操的全过程，为技术员提供系统化的知识框架与技能指导。理论实操结合搭建总线、通信协议等理论框架，同时提供CAN通信、供电检测的落地实操流程。标准化指导明确操作工具、步骤要点和故障判断标准，规范工作流程，提升检测效率。总结：这份资料是智能网联汽车计算平台故障检测的权威指南，既具备理论深度，又兼顾实操落地，是技术员必备的标准化工作手册。知识回顾计算平台架构两种计算平台架构（NPU/GPU）的特点与总线系统解析车用总线系统7类车用总线的原理、特点及实际应用场景分析故障检测实操CAN数据通信检测与供电故障检测的标准实操流程核心目标：掌握架构原理，熟悉总线分类，具备独立进行故障诊断与检测的能力。任务评价（一）：准备与通信检测序号作业内容配分作业项目分值扣分备注1连接计算平台与计算机，完成准备工作20开启计算机，完成准备工作202计算平台通信检测40确认故障现象5如有未完成的项目，根据情况酌情扣分使用CAN盒进行CAN数据检测5开启上位机软件5启动设备，进行CAN数据检测5查看检查ID号5关闭设备并重启5再次查看合并相同ID数据5确认运行状况，关闭设备5任务评价（二）：供电检测与设备归位序号作业内容配分作业项目分值扣分备注3计算平台供电故障检测15检查虚拟机与计算平台IP地址5-如有未完成的项目，根据情况酌情扣分-对万用表进行校表5--检测供电电源线是否存在短路5-4关闭并归位设备25完成计算机关机操作25--合计分值：100分考核成绩：待评教师签字：________________感谢观看本次课程到此结束，期待与您下次相遇项目三计算平台中软件工具链的安装与调试任务一

计算平台的软件部署目录01.任务导入与分析明确学习目标，分析任务背景与核心需求02.智能网联汽车软件架构深入解析智能网联汽车的核心软件架构体系03.智能网联汽车OTA部署探讨OTA技术原理、流程及安全策略04.任务准备与实施详细讲解任务实施步骤、环境搭建与工具使用05.任务评价明确任务完成度评价标准与考核指标06.课后测评通过练习题巩固所学知识，检验学习成果任务导入核心任务：软件部署智能网联汽车的计算平台是整车的“大脑”，必须通过专业的软件部署流程，才能激活并实现其预设功能，确保系统稳定运行。能力要求：架构与OTA技术人员需熟练掌握计算平台的软件架构原理，并具备OTA（空中下载技术）部署的实操能力，以胜任复杂的软件更新与维护工作。任务分析知识目标掌握智能网联汽车软件架构掌握智能网联汽车OTA部署原理技能目标具备讲解智能网联汽车软件架构的能力具备讲解智能网联汽车OTA部署流程的能力素养目标培养学生独立思考的能力树立科学严谨的工作态度任务资讯一、智能网联汽车软件架构计算平台软件架构计算平台软件架构主要由自动驾驶操作系统和异构分布硬件架构两部分组成。系统软件层基础管理：管理平面、实时控制平面、Linux系统通信与驱动：分布式通信模块、硬件驱动模块功能软件层感知与算法：深度学习、视觉模块、传感器模块应用与接口：网联模块、云控模块、算法接口模块百度Apollo软件架构硬件设备层基于认证车辆与参考硬件构建坚实的物理基础，确保硬件兼容性与稳定性。软件核心层(CyberRT)搭载ApolloCyberRT实时框架与RTOS，提供高性能的运行环境与通信机制。应用算法层集成高精地图、定位、感知、预测、规划及控制等核心自动驾驶模块。工具服务层提供高精地图生产、仿真测试及模型训练等全链路开发与验证工具。基于NPU架构的计算平台软件架构(MDC300F)平台原生软件(PlatformNative)基础层：BIOS与操作系统支撑层：中间件与基础库服务层：软件平台服务客户开发软件(CustomerDevelopment)算法层：自动驾驶功能软件（感知、决策等）应用层：自动驾驶应用软件（HWP、TJP等）基于GPU架构的计算平台软件架构(智行者)视频平台集成高精度地图、路径规划与环境感知模块，构建视觉基础。软件平台提供数据可视化、人工智能驾驶舱及AI助手，实现人机交互。驱动模块涵盖网络通信、数据校对及核心控制模块，保障硬件高效协同。安全操作系统实时处理多源传感器信息，提供高性能并行计算库支持。任务资讯二、智能网联汽车OTA部署OTA概念什么是OTA？OTA(OvertheAir)即空中下载技术，是通过移动网络下载更新程序、服务和配置的机制。在自动驾驶领域，它实现了计算平台系统与软件的远程更新，无需物理接触即可完成升级。系统核心组成云端服务器：存储升级包，提供升级服务与管理。车辆终端：通过网络与云端通信，完成软件包下载与ECU更新。百度Apollo平台OTA部署update-软件更新实现软件更新，自动化完成版本查询、下载、验证及安装等全流程操作。clean-环境清理清理升级相关的软件包和容器，删除临时文件，确保系统环境干净整洁。setup-安装