城市轨道交通信号基础-17-第五章 5.5 列车自动控制系统-基于轨道电路的ATC系统 - 副本

学习要点知识目标：1.掌握基于轨道电路的ATC系统概念及特点；2.了解基于模拟轨道轨道电路的ATC系统；3.了解基于数字轨道轨道电路的ATC系统；4.了解基于轨道电路的ATC系统的应用情况。技能目标：1.能完成ATC系统集中控制功能操作；2.能完成联锁集中站控制功能操作及简单故障处理；3.能利用列控仿真系统对对道电路“红光带”故障进行处理；4.能利用列控仿真系统对道岔故障进行处理。一、基于轨道电路的ATC系统概述基于轨道电路的ATC系统以钢轨作为信息传输的通道，当前主要有模拟轨道电路制式和数字编码轨道电路制式两类，其中绝大多数是数字编码轨道电路制式的ATC系统。（1）轨道电路限制了列车位置检测的精度（2）传输信息量有限（3）轨道电路易受到天气、地理环境及电磁环境等的影响（4）轨道电路无法实现车对地的通信，列车相关信息无法有效传送给地面设备二、基于模拟轨道电路的ATC系统1、轨道电路的频率配置二、基于模拟轨道电路的ATC系统1、轨道电路的频率配置二、基于模拟轨道电路的ATC系统1、轨道电路的频率配置二、基于模拟轨道电路的ATC系统1、轨道电路的频率配置调制频率限制速度（km/h）调制频率限制速度（km/h）6.83限速2015.30限速658.31限速3018.14限速8010.10限速454.5左车门控制12.43限速555.54右车门控制速度命今调制频率与限制速度的对应关系（载频频率2250Hz）二、基于模拟轨道电路的ATC系统2、阻抗连接器二、基于模拟轨道电路的ATC系统3、ATP速度命令控制线三、基于数字轨道电路的ATC系统1、系统结构三、基于数字轨道电路的ATC系统1、系统结构三、基于数字轨道电路的ATC系统2、频率配置FTGS917型轨道电路采用频移键控(FSK)方式，载频频率为9.5kHz-16.5kHz，间隔为1kHz，共有8种频率，由15个不同的位模式进行频率调制，频偏为64Hz。位模式是以15ms为一位，+64Hz为“1”，-64Hz为“0”，构成最少4bit，最多8bit的数码组合。15种位模式为2.2、2.3、2.4、25、2.6、32、3.3、34、3.5、4.2、43、4.4、5.2、5.3、62。三、基于数字轨道电路的ATC系统3、从地面向车上所传输的信息（1）车站停车点（用以构成列车停站后开启车门的一个条件）。（2）列车运行方向。（3）开启哪一侧的车门（即车站站台的位置，左侧或右侧）。（4）下一段轨道电路的允许速度。（5）区间最大速度（取决于线路状态）。（6）下一段轨道电路区段的坡度。（7）至限速区间起始点的距离（指列车所在轨道电路区段的起始点至限速区间起始点的距离)。三、基于数字轨道电路的ATC系统3、从地面向车上所传输的信息（8）限速区间的允许速度。（9）目标距离（指列车所在轨道电路区段的起始点至日标点的距离）。（10）目标速度（目标点的允许速度，如目标点为停车点，则目标速度为零）。（11）列车所在轨道电路的编号。（12）列车所在轨道电路的长度。（13）下一段轨道电路的编号。（14）下一段轨道电路的载频频率（用于车载设备预调谐）。三、基于数字轨道电路的ATC系统4、车载设备的自动调谐（频率跟踪）三、基于数字轨道电路的ATC系统4、车载设备的自动调谐（频率跟踪）四、基于轨道电路的ATC系统应用

US&SATC系统框图（1）TP设备包括：轨旁设备、车载设备和同步环线(SYN)。（2）ATO设备包括：轨旁设备、车载设备和车—地通信环线(PTI)。四、基于轨道电路的ATC系统应用（3）ATS设备包括：系统管理器(ADM)、通信服务器(COM)、人机接口(MMI)、打印服务器、打印机、维护操作台(SO)、过程耦合单元(PCU)、模拟表示盘、演示系统(DS)、时刻表编辑器(TTE)、局域网(LAN)、不间断电源(UPS)、局部