ATV28型变频器使用说明书

页ATV28型变频器使用说明书一、接线强电端子的功能端子功能系列接地全部规格L1L2单相或3相输入交流电源全部规格L3仅3相有PO直流母线（+）全部规格PA输出到制动电阻全部规格PB输出到制动电阻全部规格PC直流母线（—）全部规格UVW输出到电动机全部规格接地全部规格控制端子控制端子的规格、功能及布置端子功能电气规格R1AR1BR1CR1故障继电器C／O接点的公共点RIC最低切换容量10mA，直流5V感性负载的最大切换容量(COSφ=0.4，L／R=7ms)1.5A，交流250V和直流30VR2AR2CR2可编程继电器的常开接点COMI/O公共端AI1模拟电压输人模拟电压输入端：0至+10V(最大电压30V／min)·阻抗30kΩ·分辨率O．01V·精度+4.3%，线性度+0.2%，最大值·采样时间，最大5ms+10给1--10kΩ电位器供电的电源+10V(+8%--0)，最大10mA，带短路和过载保护A12AIC模拟电压输入模拟电流输入A12或AIC可设定，两者只能用其一。模拟输入0--+10V，阻抗30KΩ模拟输入X—YmA。X和Y可编程0-20mA，阻抗250Ω分辨率，精度。采样时间AI2或AIC=AIl。AO模拟输出可编程0-20mA或4-20mA·精度最大±6%，最大负载阻抗500欧姆LI1LI2LI3LI4逻辑输入可编程逻辑输入·+24V电源(max．30V)·阻抗3.5kΩ·<5V，0态；>11V，1态·最大采样时间9ms+24逻辑输入电源+24V带短路和过载保护。最低19V，最高30V，最大负载电流100mA出厂接线图：(1)线路电抗器(单相或三相)(2)安全继电器接点，远程指示变频器的状态(3)+24V内部电源，如用外部+24V电源，电源的0V接变频器的COM(公共)端子，此时不用变频器上的+24V端子。注意：变频器进线处安装干扰抑制器。抑制感应线路或继电器，接触器，电磁阀等引入的耦合干扰。接线注意事项强电部分电缆截面应符合标准要求。为符合规程有关泄漏电流（>3.5mA)要求，变频器必须接地，当上级使用“剩余电流设备”保护才能满足设标准时，应使用B类设备，可在具有直流成份的系统中运行，若系统中同一条线路上有几台变频器时，则每台变频器必须单独接地，如有必要，应安装线路电抗器(请查阅目录)。必须使动力电缆远离系统中弱电信号电缆(检测器、PLC、测量装置、视频及电话等)。控制部分控制线路与动力电缆分开，对于速度给定和控制线路，我们建议使用屏蔽双绞线，间距25-50mm，屏蔽线的屏蔽层两端分别接地。二、电磁兼容性．变频器，电动机和电缆屏蔽层之间应高频等电位接地。．电动机，制动电阻器和控制系统使用的屏蔽电缆，其两端屏蔽层应3600接地，局部可使用金属管道，应确保屏蔽连续性。．确保电机电缆与电源电缆之间的距离最大。安装图随变频器供货的薄钢板接地板—按图所示安装。ATV28。非屏蔽电源接线电缆。安全继电器接点输出用非屏蔽电缆线。屏蔽电缆6，7，8接用接线卡子，尽量靠近变频器。连接电动机的屏蔽电缆，屏蔽层两端接地，屏蔽层不许破裂。若有中间连接端子时，应安装在EMC屏蔽的金属盒内。采用多芯屏蔽电缆，芯线截面0.5mm2。屏蔽层必须两端接地，且连续无断裂，若有中间连接端子时，应安装在EMC屏蔽的金属盒内。8--接制动电阻器的屏蔽电缆屏蔽层必须两端接地。且连续无中间破裂，若有中间连接端应安装在EMC屏蔽的金属盒内。9--如果散热器上的螺丝不可用，对于额定值较小的电动机电缆，接地线可接至此钢板上的接地螺丝。注意：．如果输入滤波器安装在变频器上，用非屏蔽电缆直接与电源相连，滤波器输出电缆可连接变频器的端子3。．尽管变频器、电机和电缆之间有高频等电位连接，仍需要把PE线(黄绿线)连接到每台设备的相应端子。三、变频器过热保护功能功能：由安装在散热器或集成在功率模块上的热敏电阻提供保护。通过电流限幅可间接保护变频器过载，典型的跳闸值为：--电机电流为185%变频器的额定电流，2s--电动机电流等于变频器的最大瞬时电流：60s变频器散热：变频器解除闭锁(运行方向+给定)，风扇自动通电。变频器闭锁后几秒钟断电(电机速度<0.5Hz，注入制动结束)电动机热保护功能：通过计算，I2t实现热保护。注意：变频器断电时，电动机热态记忆清零。四、逻辑输入应用功能：运行方向：正向/反向。2—线控制同一逻辑输入采用“1”或“0”状态来控制开车（正转或反转）或停车。加电后，或手动复位或发出停车命令后，只有“正向”或“反向”或“直流注入制动”命令复位后电机方可加电，若配置电动机再起动功能时(drc菜单中的Art参数)，上述命令不必进行复位即有效。3—线控制采用2个不同的逻辑输入分别控制开车（正转或反转）或停车。LI1配置为停车输入，断开后停车（状态0）。可记忆开机脉冲，直到发出停机信号。上电或手动故障复位或停车命令后，电动机只能在“正转”，“反转”和“直流注入制动”命令被复位后，才能上电。四、ATV28的主菜单访问操作1、ATV28变频器的I/O设置菜单变频器停车和锁定时可修改参数。在可配置I／O的应用功能部分定义功能。--LI2--LI3--LI4逻辑输入no：未设置rrs：反向运转（双方向工作）rp2：斜坡切换JOG：寸动操作PS2：2预置速度PS4：4预置速度PS8：8预置速度Nst：自由停车，断电输入激活此功能dCL：若有命令(并保持)，直流动力制动，峰值限制在0.5ItH，5s后FSt：快速停车，断电输入功能激活。FLO：强制本机方式rSt：故障复位rFC：给定切换(断电输入，AIC／A12或刚功能产生速度给定).若tCC=3CLl2=正向，不能再设置.一个功能已设置到另一个输入口，仍出现此功能，但用(ENT)贮存无效.下述命令可设置4或8个预置速度；PS2，PS4，PS8在反向运转命令时必须撤消．预置速度(见可配置的I／O应用功能)RrsPS2PS4-AIC模拟输入AIC／AI2n0：不设置SAI：与A1相加PI1：PI调节器反馈：同给定由内部调整参数定rPIPIA：PI调节器反馈：PI自动赋值到AI1·SAI能设定(若有逻辑信号输入到rfC给定切换)·PI1和PIA不能设定(若有逻辑信号加到LOG或PS2)·若逻辑输入信号LIX加到rfC(给定切换)以及AIC信号加到PI1或PIA，则在AI1上取给定信号(L1X=O)若L1x=l，则给定信号为PI输出SA1--CrL--CrhAIC输入的最小值：0—20mA可调AIC输入的最大值：4—20mA可调4mA20mA--AO模拟输出No：不能设定Ocr：电机电流，20mA对应于2倍的电动机热电流IthRfr：电动机频率，20mA对应于最高频率tfrOLO：电动机力矩，20mA对应于2倍的电动机额定力矩Opr：变频器输出功率，20mA对应于2倍的电动机额定功率frf--Aot模拟输出0：0--20mA4：4--20mA0--r2R2继电器No：没有设置FtA：达到频率门限值（当电动机频率>=由Ftd设定的门限值时，R2接点闭合）CtA：达到电流门限值（当电动机电流>=由Ctd设定的门限值时，R2接点闭合）SrA：达到给定速度门限值（当电动机频率>=速度给定时，R2接点闭合）TsA：达到热保护门限值（当电动机热保护>=由ttd设定的门限值时，R2接点闭合）StA--Add由串行口控制时，变频器的地址：1--311--bdrBits/s19.22、传动菜单drc--变频器停止和锁定时，方能修改参数，只有Frt，nrd和sds可在运行中调整。传动性能优化方法：--按铭牌值输入参数--采用自学习功能（标准的异步电动机）--Frs最高输出频率--UFt选择电压／频率比--L：并联或特殊电机，恒力矩--P：变力矩：风机和泵类应用--n：恒力矩应用，无传感器磁通矢量控制--nLd：节能，变力矩应用或不需高动态响应的恒力矩应用L-P-n-nLdn--brA若负载惯性设定值太低时则激活该功能，自动调整减速时间，因此可以避免变频器出现obF故障。n0：功能未激活。YES：功能激活。该功能与斜坡上的位置控制或使用制动电阻控制不相兼容。NO—YESYES--Frt斜坡频率切换输出频率>Frt时，斜坡时间考虑AC2和dE2，若Frt=0该功能无效，若逻辑输入信号加至斜坡切换功能rp2时，则不会出现此参数0—HSP0Hz--SFr开关频率可调整开关频率，减少电动机产生的噪声。高于4kHz，变频器输出电流必须降低：12KHZ以下：4KHZ以上，频率每上升lKHz，电流降低1．25%；12kHz时，电流降低10%12KHZ以上：频率每上升lKHz，电流降低10%+3.3%；15kHz时，电流降低9.9%2—15kHz4.0--Atr故障锁定后，自动再启动。再启动的话，可通过一系列自动化措施，逐步延长等待周期方式再启动，等待周期为1S、5S、10S，1min,假如6min后还不能再启动，则操作被取消，封锁变频器，直至断电后再通电。下述故障允许该功能有效：OHF，OLF，USF，ObF,OSF,PHF,OPF,SLF。若该功能已被激活，则变频器故障继电器保持吸合。--no：功能无效--YES：功能有效--USF：仅在USF故障时有效No—YES--USFNO--OPL电动机缺相故障--YES：功能有效--no：功能无效--OAC：本功能反映变频器输出至电动机的接触器的状态No—YESYES--IPL进线电源缺相故障--no：功能无效--YES：功能有效No—YESYES--StP失电停车：当无电源时，控制电动机停车，根据储存的功能，沿着一个斜坡自动停车。--no：功能无效--YES：功能有效No—YESNo--Fcs返回工厂设定值--no：功能无效--YES：功能有效下一个显示为InIt，然后bfr（启动菜单）No—YESNo3、调整菜单Set—所调整的参数可在变频器停车或运行时修改，为防止运行时修改有危险，最后是在停车时修改参数。代码设定调整范围工厂设定值--Acc加速和减速斜坡时间0.0—3600S3S--dEC定义了从0到额定频率bFr的范围，确保dEC的值与负载比不要太小。0.0—3600S3S--LSP低速0--HSP0HZ--HSP高速：设定值应满足电动机和应用要求LsP--tFrbFr--ItH电动机热保护所用电流值，参见电动机的铭牌值0,20—1,15IN(1)IN(1)--UFr极低速度时优化力矩0—100%20FLG频率环增益。--高惯量设备：逐步减小此值。--快速循环或低惯量设备：逐步增大此值。0—100%33--IdcDC注入制动电流。如果设定值过高，5S后峰值限制为0.5ItH0.1ItH至IN(1)0.7IN（1）--tdcDC注入至静止的制动时间。如果设定值超过25.5S，变频器会显示“CONT”，直流注入会持续直至完全停机。0—25.4S持续0.5S--JPF跳跃频率。可防止电动机运行于共振点速度，设定为0时此功能无效。0--HSP0HZ--JOG寸动运行频率0—10HZ10HZ--RpGPI调节器比例增益（PI反馈快速变化有益于动态性能）0.01--1001--RigPI调节器积分增益（PI反馈缓慢变化有益于有益于静态性能）0.01—100/S1/S--SP2第2预置速度LSP--HSP10HZ--SP3第3预置速度LSP--HSP15HZ--SP4第4预置速度LSP--HSP20HZ--SP5第5预置速度LSP--HSP25HZV--SP6第6预置速度LSP--HSP30HZ--SP7第7预置速度LSP--HSP35HZ--Ftd超过电动机频率门限值R2继电器接点闭合0--HSPbFr--ctd超过电动机电流门限值R2继电器接点闭合0.1—1.5倍1.5倍--ttd超过电动机热态门限值R2继电器接点闭合1—118%100%--tLs低速运转时间LSP定义的周期运行，电动机自动请求停车，若频率给定》LSP或仍有运转命令时，电动机会再启动。0相对无限周期。0—25.5S04、显示菜单SUP--选择运行过程中显示的参数，查看上一次故障，软件版本或存取密码等。选择显示的保存方法：--按ENT键一次：临时性选择，会在下一次上电时清除。--按ENT键二次：永久性选择，第二次按ENT键时，退出SUP菜单。变频器停止或运转时，下述参数可存取。会在下一次上电时清除。代码参数单位--FrH显示频率给定HZ--rFr显示输出到电动机的频率HZ--SPd显示变频器计算的值--LCr显示电动机的电流A--opL显示电动机的输出功率，100%对应于变频器额定功率%--Uln显示电源电压V--tHd显示电动机热态：100%对应于额定热态，高于118%时，变频器显示OLF故障（电动机过载）%--tHr显示变频器热态：100%对应于额定热态，高于118%时，变频器显示OHF故障（变频器过载），低于70%时复位。%--LFt观察上次出现的故障，若无故障则显示noF--cpu软件版本--Cod使用远程显示模块选件或PC软件，方可读取参数，存取码：0—999。“0”为工厂设定值，无存取保护。其他值可以闭锁SEt--、drc—、I/O—菜单。当使用变频器由密码闭锁状态，恢复成无存取保护状态，可用键增减代码值，并用ENT键确认。若读取密码正确时会闪烁，随后将读取码设定为“0”值。若读取密码不正确时，则变频器返回原始的显示（rdy）。注意：一旦设定了存取保护，保护密码和其他三种菜单都不能显示了。实验指导实验一认识ATV28型变频器一、实验目的认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电位器控制变频器输出频率。二、实验设备XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。三、实验任务学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，实现通过调节外控电位器，控制变频器输出频率的任务，输出频率范围为0～50Hz。四、实验步骤：1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里就不再具体说明)1）drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。2）drC－菜单中Uft参数为“P”——频率额定值类型为可变转矩。3）I_O－菜单中tCC参数为“2C”——两线控制方式。4）CtL－菜单中Fr1参数为“AI1”——配置给定1为模拟输入AI1。5）FLt－菜单中OPL参数为“nO”——电机缺相不检测。6）SUP－参数为“rFr”——显示为电动机的频率。4、按下启动/停止键S1，旋动电位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运转。外控电位器控制变频器输出频率接线图五、实验总结通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。现在来看看参数设置设定的第4）项，这里就是在选择“AI1”端作为控制变频器的模拟量电压输入端。实验二ATV28变频器脉冲方式下的控制一、实验目的认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用脉冲方式控制变频器输出频率。二、实验设备XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。三、实验任务学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和外控端子，实现控制变频器输出频率的任务，输出频率范围为0～50Hz。四、实验步骤：1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里就不再具体说明)1）DRC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。2）DRC－菜单中Uft参数为“P”——频率额定值类型为可变转矩。3）I-O－菜单中tCC参数为“3C”——三线控制方式。4）SET－菜单中Fr1参数为“AI1”——配置给定1为模拟输入AI1。5）DRC－菜单中OPL参数为“nO”——电机缺相不检测。6）SUP－参数为“rFr”——显示为电动机的频率。7）I-0-菜单下设置LI2参数为“FOR”正转控制端。8）I-0-菜单下设置LI3参数为“RRS”反转控制端。9）I-0-菜单下设置LI4参数为“NO”空置端。4、按下启动/停止键S1，旋动电位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运转。外控电位器加脉冲控制变频器的输出频率五、实验总结通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而LI2、LI3、LI4端可以根据人为的设定赋予其控制功能。六、思考题：如果我们设置LI2为“RRS”，LI3为“FOR”控制效果会怎样？实验三ATV28变频器电平方式下的正反转控制一、实验目的认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电平方式控制变频器输出频率。二、实验设备XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。三、实验任务学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和外控端子，实现电平方式控制变频器正反转输出的任务，输出频率范围为0～50Hz。四、实验步骤：1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里就不再具体说明)1）DRC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。2）DRC－菜单中Uft参数为“P”——频率额定值类型为可变转矩。3）I-O－菜单中tCC参数为“2C”——两线控制方式。4）SET－菜单中Fr1参数为“AI1”——配置给定1为模拟输入AI1。5）DRC－菜单中OPL参数为“nO”——电机缺相不检测。6）SUP－参数为“rFr”——显示为电动机的频率。7）I-0-菜单下设置LI2参数为“FOR”正转控制端。8）I-0-菜单下设置LI3参数为“RRS”反转控制端。9）I-0-菜单下设置LI4参数为“JOG”寸动控制端。4、按下变频器外部控制端S1、S2、S3、S4，旋动电位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运转。可逆旋转控制变频器输出频率接线图四、实验总结通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而LI2、LI3、LI4端可以根据人为的设定赋予其控制功能。五、思考题：如果我们设置LI2为“RRS”，LI3为“FOR”控制效果会怎样？体会“寸动“控制的含义和用途。实验四ATV28变频器电平方式下的可逆控制加一种预置速度一、实验目的认识ATV28型变频器的主菜单、子菜单的关系，学习用电平方式控制变频器输出频率。二、实验设备XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。三、实验任务学会翻阅ATV28型变频器的面板操作，进入菜单，并尝试修改参数，通过调节外控电位器和外控端子，实现电平方式控制变频器正反转输出的任务，输出频率范围为0～50Hz。四、实验步骤：1、用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示2、给变频器送电，在老师的指导下，进入变频器菜单。3、给变频器送电，完成如下参数设置。(参数的设定方式请仔细阅读《ATV28异步电机变频器编程手册》，这里就不再具体说明)1）DRC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。2）DRC－菜单中Uft参数为“P”——频率额定值类型为可变转矩。3）I-O－菜单中tCC参数为“2C”——两线控制方式。4）SET－菜单中Fr1参数为“AI1”——配置给定1为模拟输入AI1。5）DRC－菜单中OPL参数为“nO”——电机缺相不检测。6）SUP－参数为“rFr”——显示为电动机的频率。7）I-0-菜单下设置LI2参数为“FOR”正转控制端。8）I-0-菜单下设置LI3参数为“RRS”反转控制端。9）I-0-菜单下设置LI4参数为“PS2”预置速度控制端。4、按下变频器外部控制端S1、S2、S3、S4，旋动电位器，窗口显示变化频率，同时电机随频率变化做变速运转。电平方式下的可逆控制加一种预置速度五、实验总结通过实验的接线，我们注意到，控制变频器输出频率的其实是“AI1”端的输入，变频器自身提供了一个＋10V的电压，通过外控电位器的调节，“AI1”端的输入就可以从0V到＋10V调节变化，从而达到控制变频器的输出频率的变化。而LI2、LI3、LI4端可以根据人为的设定赋予其控制功能。六、思考题：如果我们设置LI2为“RRS”，LI3为“FOR”控制效果会怎样？体会“寸动“控制的含义和用途。实验五电平方式下的变频器多段频率输出一、实验目的学习用变频器完成多段频率的输出。二、实验设备XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。三、实验任务用变频器完成一个可以输出0Hz、5Hz、10Hz、15Hz、20Hz、30Hz、40Hz、50Hz的多段频率输出的实验，并且可以完成单方向多段速的运行。四、实验步骤用跨接线连接好实验台面板接线，如下图所示：2、给变频器送电，完成如下参数设置。1）drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。2）drC－菜单中Uft参数为“P”——频率额定值类型为可变转矩。3）I_O－菜单中tCC参数为“2C”——两线控制方式。4）I_O－菜单中LI2为“PS8”——最高速度控制端。5）I_O－菜单中LI3为“PS4”——第四速度控制端。6）I_O－菜单中LI4为“PS2”——最低速度控制端。7）SEt－菜单中SP2参数为“5”——第2段速度为5Hz。8）SEt－菜单中SP3参数为“10”——第3段速度为10Hz。9）SEt－菜单中SP4参数为“15”——第4段速度为15Hz。10）SEt－菜单中SP5参数为“20”——第5段速度为20Hz。11）SEt－菜单中SP6参数为“30”——第6段速度为30Hz。12）SEt－菜单中SP7参数为“40”——第7段速度为40Hz。13）FLt菜单中OPL参数为“nO”——电机缺相不检测14）SUP参数为“rFr”—显示为电动机的频率。电平方式下变频器多段频率输出4、按下启动/停止键S1，按下S2、S3、S4的不同组合，相应电机按事先设定好的频率速度进行转动。按下S1，再按下S2、S3、S4的不同组合，电机按事先设定好的频率速度进行单方向转动。五、实验总结通过实验的接线，我们注意到：通过外控电位器的调节，可以控制变频器的人为给定频率的变化，而LI2、LI3、LI4端可以根据人为事先设定的控制功能所对应的预置速度。六、思考题：如果我们设置LI2为“PS2”，LI3为“PS4”，LI4为“PS8”，控制效果会怎样？如果我们设置各段频率为0Hz、7Hz、12Hz、17Hz、22Hz、35Hz、45Hz、50Hz的多段频率输出时，应该怎样设置参数？实验六、ATV28型变频器的PID调节实验一、实验目的学习变频器模拟量输出检测。二、实验设备XK-2001型电气智能技术应用专家系统实验台。PID调节实验装置。实验任务用电位器调节变频器的频率，检测其模拟量输出段AOC的变化。连接压力变送器到变频器反馈端，构成闭环控制系统。修改变频器参数，实现PID调节功能。四、实验步骤用跨接线连接好实验台面板接线，如右图所示：变频器接线端子图变频器参数的设定：drC－菜单中FCS参数为“InI”——变频器复位到工厂设定值。drC－菜单中Uft参数为“P”——频率额定值类型为可变转矩。I_O－菜单中tCC参数为“2C”——两线控制方式。I_O－菜单中的参数LI2——NO。I_O－菜单中的参数LI3——NO。I_O－菜单中的参数LI4——NO。I_O－菜单中的AIC参数设