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文档简介
50米泵车
转台设计计算汇报人:目录转台结构及主要参数03010204有限元分析结果主要存在的问题转台销轴设计主要内容转台结构及主要参数07050608有限元分析结果主要存在的问题转台销轴设计
底板扇形板后围板左立板右立板右加强板前围板折弯板钢套贴板连接板贴板转台结构构成主要尺寸:底板:30mm扇形板:10mm左、右立板:30mm前、后围板、连接板:10mm右加强版:6mm折弯板:6mm钢套:厚15mm,长60mm与油缸连接处贴板厚度10mm与一臂连接处贴板厚度8mm转台主要参数主要内容转台结构及主要参数11091012有限元分析结果主要存在的问题转台销轴设计转台曲面模型有限元处理及结果转台受力工况介绍转台受力分析有限元分析及结果转台采用WELDOX700板材,其曲面模型如图2.1。
图2.1转台曲面模型转台曲面模型工况一:臂架全部展平工况二:臂臂架全部竖直工况三:一臂竖直,其他臂全部展平工况四:一、二、三臂竖直,四、五、六臂展平转台受力工况介绍转台受力分析在该工况下,臂架加载弯矩为臂架结构弯矩,M=207963039.4kg.mm,图2.2臂架全部展平工况图下面主要对工况一:臂架全部展平情况作主要分析以上转台为分析对象,工况一下受力简图如图2.3所示:图2.3工况一油缸铰点力计算简图由力矩平衡,则有(2-1)解得F2=2044135N(2-2)转台受力分析F=129115N工况二:臂臂架全部竖直工况三:一臂竖直,其他臂全部展平图2.4工况二油缸铰点力计算简图图2.5工况三油缸铰点力计算简图转台受力分析工况四:一、二、三臂竖直,四、五、六臂展平图2.6工况二油缸铰点力计算简图转台受力分析划分好网格后的有限元模型如图2.7,共有67969个单元,72503个节点数。图2.7有限元网格划分结果有限元处理图2.8上转台应力云图立板前方靠近底板的圆弧过渡处,应力较大,达到696.95MPa。图2.9大于300MPa应力云图图2.10大于450MPa应力云图四种工况计算结果—工况一:臂架全部展平图2.12上转台一阶屈曲云图图2.11上转台变形云图四种工况计算结果—工况一:臂架全部展平图2.13上转台应力云图图2.14上转台变形云图图2.15上转台一阶屈曲云图四种工况计算结果—工况二:臂架全部竖直图2.16上转台应力云图图2.17上转台变形云图图2.18上转台一阶屈曲云图四种工况计算结果—工况三:一臂竖直,其他臂水平图2.19上转台应力云图图2.20上转台变形云图图2.21上转台一阶屈曲云图四种工况计算结果—工况四:一、二、三臂竖直,四、五、六臂全部展平结论(1)从有限元的应力、应变分布云图可以看出,在立板与围板相交处出现了应力集中(实际情况,这些区域都进行了圆弧处理及圆滑过渡),其附近区域应力值显著下降;其余大部分应力均在350MPa以内。由圣维南定理可知:应力集中点对较远处应力不受影响。因此,转台结构符合强度要求。在设计中应尽可能地在该区域采用大圆角过渡,焊缝采用圆滑焊接处理,严禁出现焊接缺陷。(2)转台变形的最大位移位于转台最上方耳板处,最大位移为4.17mm,可以满足混凝土泵车要求。主要内容转台结构及主要参数15131416有限元分析结果存在的问题转台销轴设计问题描述:前围板与后围板的连接处采用折弯件来进行连接,从外观来看并不美观。问题描述:砼配管支撑是放在立板上,右立板的离砼配管中心距离要长,固定是放在左立板上还是右立板上。L左=168.5-139/2=99mmL右=268.5-139/2=199mm存在的问题主要内容转台结构及主要参数19171820有限元分析结果存在的问题转台销轴设计销轴强度计算使用销轴强度计算专用的excel表格。输入量:销轴内径、销轴外径、销轴总长、倍率、支撑长度、外载荷、材料屈服强度、材料极限强度、载荷不均匀系数。输出量:剪切理论—最大剪应力;弯剪理论—正应力、剪应力、Von-Mises应力的校核结果(当销轴为管轴时,输出结果为正应力、剪应力的校核结果)
泵车上的销轴按照与轴套的接触长度,可分为对称结构和非对称结构,其结构形式如图4.1、图4.2。图4.1对称结构图4.2非对称结构图中,t1、t2、t3为销轴与轴套的接触长度,s为两轴套之间的间隙。销轴说明1.外载荷:已经计算出的铰点处所受的最大载荷。2.倍率:对称结构取2;不对称结构取4。3.载荷不均匀系数弯剪理论:所有铰点处得载荷不均匀系数均取1.2;剪切理论:两节臂连接位置处的销轴载荷不均匀系数均取1.5,其他位置的销轴载荷不均匀系数取1。4.支撑长度实心轴中对称结构的支撑长度计算公式:管轴轴中对称结构支撑长度计算公式:实心轴中不对称结构的支撑长度计算公式:管轴中不对称结构的支撑长度计算公式:最大弯矩许用剪力:许用弯矩:A为销轴截面面积,W为销轴抗弯截面系数,相关系数的选取及过程量(1)使用剪切理论时,销轴满足强度条件得判据为:销轴的最大剪切应力<许用的剪应力。(2)使用弯剪理论时,销轴,满足强度条件得判据为:剪应力、正应力和Von-Mises应力的校核结果均小于1。(管轴的校核结果没有Von-Mises应力校核)校剪应力的结果为最大剪力与许用剪力的比值,即校正应力的结果为最大弯矩与许用弯矩的比值,即校Von-Mises应力的结果为Von-Mises应力与许用正应力的比值,这里使用了等效判据,计算结果为销轴计算表格判据转台与一臂油缸连接处销轴转台与一臂连接处销轴转台的销轴设计1.转台与一臂油缸处销轴轴采用42CrMo,超高强度钢。此处销轴设计为对称结构,实心销轴。油缸宽度为377mm轴套长度为60mm,间隙为0,那么接触长度t1=188.5mm,t2=60mm
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