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新型电机轮毂电机的构造主讲人：孙成宁常用驱动电机认识轮毂电机的构造一、轮毂电机系统的概念轮毂电机系统驱动作为电动汽车的一种重要驱动形式，其轮毂电机，人们通常称其为轮毂电机，也有的研究者称其为轮式电机、车轮电机或者电动轮。轮毂电机的构造二、轮毂电机系统的发展历史轮毂电机系统的诞生可以一直追溯到电动汽车诞生的初期，而轮毂电机在电动汽车上的广泛应用主要集中在近几年的概念车上。1900年，保时捷研制了两个前轮装备轮毂电机的前轮驱动双座电动汽车，并在电动汽车比赛中取得了最好的成绩。值得引起注意的是，保时捷在1902年就研制出了采用发动机和轮毂电机的混合动力汽车，取得山地汽车拉力赛的好成绩。可以说，保时捷是基于轮毂电机的电动汽车和混合动力汽车之父。轮毂电机的构造二、轮毂电机系统的发展历史20世纪50年代，美国人罗伯特发明了电动汽车轮毂，并申请了专利。1968年这种轮毂被通用电器公司应用在大型矿用自卸车上。采用轮毂电机的电动汽车具有一个明显的优点，就是可以采用扁平的车架结构，因此在需要频繁上下车的城市公共交通客车上大量应用。直到20世纪80年代，随着电池技术和电机技术的不断进步，轮毂电机汽车才开始逐渐走进人们的视野。轮毂电机的构造三、轮毂电机的结构型式、电机应用类型及特点分析

1、轮毂电机的结构形式轮毂电机动力系统通常由电动机、减速机构、制动器与散热系统等组成。

2、电机应用类型与特点分析要使电动汽车有较好的使用性能，驱动电机应具有较宽的调速范围、较高的转速、足够大的起动扭矩，以及体积小、重量轻、效率高，并具有强动态制动和能量回馈等特性。

3、轮毂电机系统研究关键技术问题轮毂电机的构造轮毂电机带来新的技术挑战，主要包括：（1）轮毂电机系统集驱动、制动、承载等多种功能于一体，优化设计难度大；（2）车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大；（3）电机与车轮集成导致非簧载质量较大，恶化悬架隔振性能，影响不平路面行驶条件下的车辆操控性和安全性。同时，轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，电机抗振要求苛刻；

轮毂电机的构造轮毂电机带来新的技术挑战，主要包括：（4）车辆大负荷低速爬长坡工况下容易出现冷却不足导致的轮毂电机过热烧毁问题，电机的散热和强制冷却问题需要重视；（5）车轮部位水和污物等容易集存，导致电机的腐蚀破坏，寿命可靠性受影响；（6）轮毂电机运行转矩的波动可能会引起汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声，以及其他整车声振问题。轮毂电机的构造4、轮毂电机系统特点分析通常，电动汽车采用集中电机驱动的动力系统结构型式。这种结构型式具有以下优点：（1）可以沿用内燃机动力车的部分传动装置，布置在原发动机舱中，继承性好；（2）可以采用电机和减速机构，乃至控制器的集成结构型式，结构紧凑，便于处理电机冷却、振动隔振以及电磁干扰等问题；（3）整车

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