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刀具预调仪03刀具预调仪(又称对刀仪)是刀具系统的重要设备之一，其基本组成如图4-36所示。刀具预调仪示意图组成设备介绍概述结构定位机构是一个回转精度很高的、与刀柄锥面接触很好的、带拉紧刀柄机构的主轴，该主轴的轴向尺寸基准面与机床主轴相同。刀柄定位基准是测量基准，具有很高的精度，一般与机床主轴定位基准的精度相接近。测量时慢速转动主轴，便于找出刀具刀齿的最高点。刀具预调仪主轴中心线对测量轴Z、X有很高的平行度和垂直度。刀柄定位机构1组成设备介绍概述结构测量头有接触式测量头和非接触式测量头。接触式测量用百分表(或扭簧仪)直接测出刀齿的最高点和最外点，测量精度可达0.002~0.01mm。测量比较直观，但容易损伤表头和刀刃。非接触式测量用得较多的是投影光屏，投影物镜放大倍数有8、10、15和30倍等。测量精度受光屏的质量、测量技巧、视觉误差等因素的影响，其测量精度在0.005mm左右。这种测量不太直观，但可以综合检查刀刃质量。测量头2组成设备介绍概述结构通过Z、X两个坐标轴的移动，带动测量头测得Z和X轴尺寸，即刀具的轴向尺寸和径向尺寸。两轴使用的实测元件有许多种，机械式的有游标刻线尺，精密丝杆和刻线尺加读数头；电测量有光栅数显、感应同步器数显和磁尺数显等。Z、X轴测量机构3组成设备介绍概述结构在有些FMS中对刀具进行计算机管理和调度时，刀具预调数据随刀具一起自动送到指定机床。要做到这一点，需要对刀具进行编码，以便自动识别刀具。刀具的编码方法有很多种，如机械编码、磁性编码、条形码和新发展的磁性芯片。刀具编码在刀具准备阶段完成。此外，在刀具预调仪上配置计算机及附属装置，它可存储、输出和打印刀具预调数据，并与上一级计算机(刀具管理工作站、单元控制器)联网，形成FMS系统中刀具计算机管理系统。测量数据处理4组成设备介绍概述结构中央刀库结构04中央刀库的结构形式有多种，有的安装在地面上，有的架设在空中(节省厂房面积)；刀具在储架上的安放有水平、直立和倾斜等方式。图4-38所示为一中央刀库，标准化的刀具储架在地面上一字排开，供机器人移动的导轨与存储架平行，每个刀具存储架可容纳36把刀具分为5排，其中最上面一排可放置4把大尺寸刀具。刀具在存储架上水平放置，如图4-38所示。由刀托的中间槽进行轴向和径向定位，周向定位靠一个定位销。中央刀库结构刀

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