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文档简介

堆垛机停在巷道起始位置堆垛机在巷道自动寻址向存入仓位行走，装卸托盘升降托盘到达存入仓位前，货叉将托盘上的货物送进存入仓位堆垛机行进到第5列第2层，到达调出仓位，货叉将该仓位中的货物取出，放在装卸托盘上堆垛机带着取出的货物返回起始位置，货叉将货物从装卸托盘送到出入库装卸站图5-55自动化立体仓库的工作过程组成工作过程分类计算机控制

自动化仓库是指仓库管理自动化和入库、出库的作业自动化。仓库管理自动化包括对货箱、账目、货格及其它信息管理的自动化。入库、出库的作业自动化包括货箱零件的自动识别、自动认址、货格状态的自动检测及堆垛机各种动作的自动控制。组成工作过程分类计算机控制

自动化仓库的计算机控制系统的功能有：组成工作过程分类计算机控制信息的输入及预处理计算机管理系统各机电设备的计算机控制

信息的输入及预处理：组成工作过程分类计算机控制信息的输入包括对货箱零件条形码的识别、认址检测器和货格状态检测器。在货箱或零件的适当部位贴条形码，当货箱通过入库运输机滚道时，用条形扫描器自动扫描条形码，将货箱零件的有关信息自动录入计算机内。认址检测器通常采用脉冲调制式光源的光电传感器。为了提高可靠性，采用三路组合，向控制机发出的认址信号以三取二的方式准确判断后，再控制堆垛机的停车、正反向和点动等动作。货格状态检测器采用光电检测方法，利用光的反射作用来检测货格内有无货箱等。

组成工作过程分类计算机控制计算机管理：它是全仓库进行物资管理、账目管理、货位管理及信息管理的中心。入库时将货箱合理分配到各个巷道作业区，出库时按先进先出的原则或其他排队原则出库。管理系统要定期或不定期地打印报表。当系统出现故障时，可通过总控制台的操作按钮进行运行中的动态改账及信息修正，并及时判断出故障的巷道，暂停该巷道的出入库作业。组成工作过程分类计算机控制各机电设备的计算机控制：它包括堆垛机和出入库运输机的控制。堆垛机的主要工作方式是入库、搬运和出库。从通信监控机上得到作业指令后，在屏幕上显示作业目的地址和运行地址，显示实际的水平移动速度和垂直升降速度的大小与方向，显示伸叉方向及堆垛机的运行状态。在控制系统中还设有货叉到位报警、取货无箱报警、存货占位报警。若发生存货占位报警时，应将货叉上的货箱改存到另外指定的货格中。系统中还设有暂停功能，以备机电系统发生小故障时，暂时停止工作。此外，控制系统还设置了控制运动的变速功能，先快速地接近目标，然后再慢速到位，以保证位置控制精度在允许范围内。入库运输机的控制方式和堆垛机的控制方式相同。从通信监控机接到批作业指令后，取出作业指令中的巷道号，完成对这些巷道数据的处理，以便控制分

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