CN114332159B 一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法、系统、装置以及存储介质 （山东省水利科学研究院）

一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护本发明涉及一种基于目标追踪算法的行人距离的阈值线；(2)部署检测速率控制模块和目标检测模块；(3)通过检测速率控制模块实现对目标检测模块检测速率的控制；(4)根据行人目2若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第2.根据权利要求1所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其33.根据权利要求1所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其4.根据权利要求1所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其行人数据集按照8:2的比例划分为训练集与测试5.根据权利要求1所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其若目标检测模块在第一阈值线与第二阈值线之间的范围内检测到若目标检测模块在第二阈值线与第三阈值线之间的范围内检测到若目标检测模块在第三阈值线与护栏线之间的范围内检测到行46.根据权利要求1所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其7.根据权利要求6所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其average表示n个夹角的平均值。8.根据权利要求6所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其9.根据权利要求6所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其-"(Il)5目标追踪模块主要基于目标检测模块的检测结果，实现对未来m帧图像中的目标位置进行依据行人轨迹及其所处的阈值线范围，利用预警模块判断是否翻若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第6被处理器执行时实现权利要求1-11任一所述的基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的7[0004]我国在多地开展了基于深度学习的车辆违章行为检测的工作，融合图像处理技占比较高的车辆违章行为进行实地检测，但目前目标检测技术在行人翻越护栏上鲜有涉8可以找到图像中像素亮度发生剧烈变化像素点的结合，通常这些集合表现出来往往是轮[0014]6、护栏线，利用边缘检测算法，提取护栏的轮廓，将其简化为一条曲线，利用9[0040]2.1：制作行人数据集，行反馈给检测速率控制模块，检测速率控制模块以每秒30帧图片的速率输入目标检测模块，值线与第三阈值线之间区域的第一预警参数为0.8，第三阈值线与护栏线之间区域的第一[0087]一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警系统，包括检测速率控制模器执行所述计算机程序时实现上述基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法的行时实现上述基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方[0109]根据实施例1所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其[0136]目标检测模块与检测速率控制模块连接的目的是通过检测速率控制模块控制目设备寿命降低。本发明提出了一种检测速率控制模块实现对目标检测模块检测速率的控反馈给检测速率控制模块，检测速率控制模块以每秒30帧图片的速率输入目标检测模块，[0179]根据实施例2所述的一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其[0180]第一阈值线与第二阈值线之间区域的第[0185]一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警系统，包括检测速率控制模器执行所述计算机程序时实现实施例1-3任一所述的基于目标追踪算法的行人违规翻越护行时实现实施例1-3所述的基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方