第四节 焊接变位机械

焊接变位机械主讲教师：所属专业：焊接技术应用焊接结构生产引课

焊接位置有平焊、立焊、横焊、仰焊，其中立焊、横焊、仰焊位置的操作较为困难，焊接质量也难以保证。因此，可采用焊接变位设备改变焊件、焊机或焊工的空间位置，以较好地解决立焊、横焊、仰焊等较困难的焊位的焊接问题。一、焊件变位机械根据结构型式和承载能力的不同，主要有焊接回转台、焊接翻转机、焊接滚轮架和焊件变位机等类型。其作用是支承焊件并使焊件进行回转和倾斜，使焊缝处于水平或船形等易于施焊的位置。1.焊接回转台

焊接回转台是将工件绕垂直垂直轴或倾斜轴回转的焊件变位机械。其工作台一般处于水平或某一固定倾角。回转台多多采用直流电动机驱动，工作台能保证以焊接速度回转，且均匀可调。主要用于回转体焊件的焊接、堆焊与切割。2.焊接翻转机—头尾架式翻转机头尾架式翻转机

头尾架式翻转机是由主动的头架和从动的尾架组成。主要用于轴类及筒形和椭圆形焊件的环焊缝焊接以及表面堆焊时的旋转变位。2.焊接翻转机—框架、转环翻转机转环式翻转机框架式翻转机2.焊接翻转机—链条式翻转机链条式翻转机

链条式翻转机主要用于经装配定位焊后自身刚性很强的梁柱等焊件的翻转变位。链条式翻转机的结构简单，焊件装卸迅速，但使用时应注意因翻转速度不均而产生的冲击作用。3.焊接滚轮架—长轴式滚轮架

驱动装置布置在一侧，与一排长轴滚轮相连，另一排长轴滚轮从动，为适应不同直径筒体的焊接，从动轮与驱动轮之间的距离可以调节。由于支承的滚轮较多，适用于长度大的薄壁筒体，而且筒体在回转时不易打滑，能较方便地对准两节筒体的环形焊缝。3.焊接滚轮架—组合式滚轮架4.焊件变位机—伸缩臂式伸缩臂焊件变位机

其工作特点是带有T形沟槽的回转台由电动机由回转机构带动回转；旋转伸臂通过电动机和带传动机构以及伸臂旋转减速器传动旋转。伸臂旋转时，其空间轨迹为圆锥面，因此，在改变焊件倾斜位置的同时将伴随着焊件的升高或下降，以满足获得最佳施焊位置的需求。4.焊件变位机—座式焊件变位机座式焊件变位机

回转工作台的回转轴与翻转轴相互垂直，工作台回转的传动装置由位于两侧的翻转轴支承，通过扇形齿轮传动装置使翻转轴能在0°～140°范围内恒速倾斜或翻转。此变位机对焊件生产的适应性较强，在焊接结构中用于广泛，最适于与焊接操作机或机器人配合使用。4.焊件变位机—双座式焊件变位机双座式焊件变位机

其结构特点是工作台及回转装置安装在一个"U"形架上，"U"形架两端装有翻转轴，由两个支座支承，用传动装置实现翻转。双座式焊件变位机是为了获得较高的稳定性和较大的承载能力而设计制造的，特别适用于大型和重型焊件的变位。注意对变位载荷能力的校核。调节工作台回转速度和倾斜速度。恰当配置导电装置。注意焊接位置变化。注意倾斜角度的控制。5.变位机使用注意事项二、焊机变位机械焊机变位机（又称焊接操作机）是将焊接机头准确送达并保持在待焊位置，或是以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊接机头，配合完成焊接操作的焊接变位机械。它与焊件变位机械配合使用，可以完成多种焊缝，如纵缝、环缝、对接焊缝、角焊缝及任意曲线焊缝的自动焊接工作，也可以进行焊件表面的自动堆焊和切割工艺。1.焊接操作机——平台式焊接操作机

平台式焊接操作机的基本结构形式如图所示，将焊接机头放置在平台上，可在平台的轨道上作水平移动。平台安装在立架上且可沿立架升降。立架坐落在台车上，台车沿地轨运行，调整平台与焊件之间的位置。悬臂式焊接操作机右图悬臂式焊接操作机的结构形式，焊接机头安装在悬臂的一端，并可沿悬臂移动，可绕立柱回转和沿立柱升降。焊机可随悬臂沿地轨作纵向移动。当它与焊件翻转装置配合使用时，可以焊接不同直径容器的纵环焊缝。1.焊接操作机——悬臂式焊接操作机1.焊接操作机——伸缩臂式焊接操作机2.电渣焊立架三、焊工变位机械焊工变位机械又称焊工升降台，主要作用是在焊接高大结构或在工地上施工时，将焊工连同焊接或切割设备输送到作业位置。1.移动式液压焊工升降台2.垂直升降液压焊工升降台四

、焊接变位机械的组合应用图示是利用平台式操作机和焊接滚轮架相组合进行筒体外环缝焊接的生产实例。若在操作机上安装割炬，还可以完成筒节端部的切割任务。四

、焊接变位机械的组合应用图示是