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文档简介

第六章定时器、计数器的使用6.3

计数器结构工作原理PLC控制技术及应用-SIEMENSS7-1200目录

6.3计数器结构工作原理计数器基本指令学习1加计数器CTU2减计数器CTD3加减计数器CTUD4调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。S7-1200有3种计数器：加计数器（CTU），减计数器（CTD）和加减计数器（CTUD），它们属于软件计数器，其最大计数速率受到它所在的OB的执行速率的限制。如果需要速度更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。1.计数器指令学习

LAD输入管脚管脚说明数据类型CU输入位BOOLR复位BOOLPV预设值INTQ计数器的状态，CV≥PV，Q输出1BOOLCV当前计数值INT2.加计数器CTU

当接在R输入端的复位输入I0.3为0状态，接在CU输入端的加法计数器输入I0.2由断开变为接通时（即在CU信号的上升沿)，加计数器的当前值CV加1，直到CV达到指定的数据类型的上限值。此后CU输入的状态变化不再起作用，CV的值不再增加。当前值CV大于等于预设值PV时，Q输出为1，否则为0.当I0.3为1时，复位输入端R有输入，计数器被复位，CV值清零，输出Q变为0。2.加计数器CTU

LAD输入管脚管脚说明数据类型CD输入位BOOLLD装载输入BOOLPV预设值INTQ使用LD=1置位输出C的目标值BOOLCV当前计数值INT3.减计数器CTD

减计数器的装载输入LD为1状态时，输出Q被复位为0，并把预置计数值PV的值装入CV，在减计数输入CD的上升沿，实际计数值CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。此后CD输入状态变化不再起作用，CV的值不再减小。实际计数值CV小于0时，输出Q为1状态，反之Q为0状态。第一次执行指令时，CV被清零。3.减计数器CTD

LAD输入管脚管脚说明数据类型CU加输入位BOOLCD减输入位BOOLR复位BOOLLD装载输入BOOLPV输出QU被设置的值/LD=1情况下，输出CV被设置的值INTQUCV≥PV，Q输出1BOOLQDCV≤0，Q输出1BOOLCV当前计数值INT4.加减计数器CTUD

在加计数输入CU的上升沿，实际计数值CV加l，直到CV达到指定的数据类型的上限值。达到上限值时，CV的值不再增加。在减计数输入CD的上升沿，当前值CV减1，直到CV达到指定的数据类型的下限值。达到下限值时，CV的值不再减小。4.加减计数器CTUD

如果同时出现计数脉冲CU和CD的上升沿，CV保持不变。CV大于等于预置计数值PV时，输出QU为l，反之为0。CV小于等于时，输出QD为1，反之为0。装载输入LOAD为l状态时，预置值PV被装入实际计数值CV，输出QU变为l状态，QD被复位为0状态。复位输入R为1状态时，计数器被复位。实际计数值CV被清零，输出

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