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文档简介

学习要求：重点：？）运动副的类型：按接触方式，运动副分为：2.高副按运动性质，构件分为：1.固定件（机架）2.原动件（主动件）3.从动件（输出构件）），///////2///////2/2//2/21112221同==2.运动简图的绘制方法和步骤§2-3平面机构的自由度2.平面机构自由度计算（一个移动、一个转动）高副：引入一个约束，有两个自由度，转动F=3n-2PL-PHL21321321接。k则转动副数目为:（k-1)3H。铰计算时，应除取虚约束（包括有关的构件及运动副）虚约束常见于以下情况：(虚约束）(虚约束）HGBADE例：计算自由度。BADEn=4，PL=4，PH=2F=3n-2PL–PH=3×4-2×4-2=222A1A1解：n=6;PL=8;PH=1F=3n_2PL_PH解：=3x6_2x8_1=1解：n=7，PL=9，PH=1F=3n-2PL–PH=3×7-2×9-1=2F=3nF=3n－2PL－PH=3×3－2×4－1=H=1。0H=1。0a计算自由度n=3，PL=443

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