2026年工业机器人系统操作员考试题库及答案

年工业机器人系统操作员考试题库及答案单选题1.工业机器人运行前，确认工作区域内无人员是出于什么目的？A、提高速度B、防止机械伤害C、节省时间D、美观参考答案：B2.工业机器人安全光幕被遮挡时会发生什么？A、自动加速B、停止运动并发出报警C、继续运行D、切换模式参考答案：B3.机器人示教器电池电压过低会显示什么提示？A、“电量低，请充电”B、“系统正常”C、“速度过快”D、“负载过重”参考答案：A4.工业机器人工作区域照明标准通常要求多少Lux以上？A、50-100B、200-300C、500-750D、1000参考答案：C5.机器人示教器在更新固件前，必须保证？A、电源稳定且电量充足B、拔掉USB线C、关闭空调D、打开窗户参考答案：A6.机器人示教器上的“复位”按钮主要用于什么操作？A、重置程序计数器B、切断电源C、启动急停D、清除内存参考答案：A7.工业机器人负载超过额定值时，会发生什么？A、速度自动增加B、系统报警并减速保护C、电机烧毁D、精度提高参考答案：B8.工业机器人安全标准中，防护等级IP54表示什么？A、防尘防水B、仅防水C、仅防尘D、无防护参考答案：A9.工业机器人防护罩上应张贴什么标识？A、装饰画B、警告标志和紧急停止位置说明C、电话号码D、广告参考答案：B10.机器人软件版本升级前必须备份什么？A、硬盘B、程序和数据文件C、示教器屏幕D、电源插座参考答案：B11.工业机器人润滑脂加注过多会导致？A、散热变好B、温度升高和泄漏C、速度变快D、精度提高参考答案：B12.机器人示教模式下，按下“回原点”按钮的作用是？A、使所有轴回到机械零点B、停止当前运动C、关闭电源D、重置网络参考答案：A13.工业机器人视觉系统校准时，需调整什么？A、相机焦距和光源B、电机转速C、气压值D、液压站油位参考答案：A14.机器人运行时，听到异常噪音首先应？A、忽略继续B、停止并检查机械结构C、加大电压D、关闭网络参考答案：B15.机器人控制系统中，PLC主要负责什么功能？A、视觉识别B、逻辑控制与I/O交互C、路径规划D、电机驱动参考答案：B16.机器人示教编程中，使用“跳转”指令的目的是？A、改变运动轨迹B、跳过某段代码C、增加负载D、修改坐标参考答案：B17.机器人示教编程中，子程序调用指令是？A、CALLB、RETURNC、EXITD、END参考答案：A18.机器人示教器操作杆主要用于？A、控制电源B、手动移动机器人轴C、调节音量D、格式化硬盘参考答案：B19.机器人示教器屏幕出现花屏通常是因为？A、程序B、显示模块故障或连接线问题C、负载过大D、气压不足参考答案：B20.工业机器人工作结束后，示教器应处于什么状态？A、锁定或关闭B、自动运行C、开启并等待D、连接网络参考答案：A21.工业机器人TCP（ToolCenterPoint）是指什么？A、机器人底座中心B、末端执行器的工作点C、控制器位置D、电机轴心参考答案：B22.工业机器人工作结束后，应执行的操作不包括？A、将机器人移至安全位置B、关闭气源/电源C、继续自动运行D、清洁外部灰尘参考答案：C23.工业机器人操作人员在进入工作区域前，必须穿戴什么防护装备？A、普通工作服B、安全帽、安全鞋及护目镜C、牛仔裤和运动鞋D、手套即可参考答案：B24.工业机器人工作前，应检查气压是否正常，压力通常保持在？A、0-5barB、4-6bar（视具体机型）C、10-15barD、20-30bar参考答案：B25.工业机器人安全等级中，ISO10218主要涉及什么？A、编程规范B、安全要求与防护C、软件版本D、外观设计参考答案：B26.工业机器人运行中，若发现示教器卡死应？A、重启示教器（在自动模式下）B、按下急停并断电重启C、拔掉电池D、拍打屏幕参考答案：B27.工业机器人安全评估报告需由谁签署？A、操作员B、专业安全工程师C、清洁工D、保安参考答案：B28.工业机器人坐标系转换中，从世界坐标转关节坐标使用什么？A、IK（逆运动学）B、FK（正运动学）C、PIDD、FFT参考答案：A29.机器人示教器上的“清除”键用于？A、删除当前行代码B、启动机器C、显示坐标D、调节亮度参考答案：A30.工业机器人安全风险评估应在何时进行？A、投入使用前B、出现故障后C、每天开机时D、不需要参考答案：A31.国家职业技能标准中，工业机器人操作员等级分为几级？答案：A二、多选题A、一级至五级B、三级C、二级D、六级参考答案：A32.机器人示教器上的“自动”指示灯亮起代表？A、系统处于自动运行状态B、系统故障C、急停按下D、电源关闭参考答案：A33.机器人手腕自由度通常由几个轴组成？A、2个B、3个C、4-6个D、10个参考答案：C34.机器人示教盒连接电缆松动应如何处理？A、忽略B、重新插拔并紧固C、剪断D、用胶带粘住参考答案：B35.机器人示教器上的“光标移动”功能用于？A、在程序行之间导航B、移动机器人C、调节风扇D、关闭屏幕参考答案：A36.机器人示教器上的“系统诊断”功能可检测？A、硬件状态与通讯B、天气情况C、食物库存D、网络新闻参考答案：A37.机器人示教编程时，若需暂停程序执行，应使用什么指令？A、CONTINUEB、PAUSE/WAITC、STARTD、STOP（急停）参考答案：B38.工业机器人线缆磨损严重时应？A、继续使用B、更换线缆C、涂油D、捆绑固定参考答案：B39.工业机器人示教盒（TeachPendant）的主要功能是什么？A、控制电源开关B、编程与参数设置C、连接网络D、打印数据参考答案：B40.机器人示教器上的“复位”键在急停后用于？A、解除急停并恢复运行B、删除程序C、格式化硬盘D、关闭电源参考答案：A41.机器人线缆拖链的主要作用是？A、增加美观B、保护线缆随动运动C、散热D、绝缘参考答案：B42.机器人示教器上的“系统”菜单通常包含？A、程序管理B、用户游戏C、音乐播放D、视频查看参考答案：A43.工业机器人伺服电机过热保护触发时，应检查什么？A、环境温度与散热B、程序长度C、电池型号D、显示器亮度参考答案：A44.工业机器人运行过程中，若听到电机电流声异常，应？A、立即停机检查B、忽略C、加大负载D、关闭示教器参考答案：A45.机器人示教器上的“软键盘”用于？A、输入字母数字B、控制电机C、调节温度D、关闭电源参考答案：A46.机器人示教器上的“用户”菜单通常管理？A、操作员权限与密码B、系统硬件配置C、电源设置D、网络协议参考答案：A47.工业机器人坐标系中，工具坐标系的原点位于？A、机器人底座B、末端执行器中心C、工作台表面D、地面参考答案：B48.工业机器人常用的末端执行器不包括以下哪项？A、夹爪B、焊枪C、吸盘D、发动机参考答案：D49.工业机器人润滑脂更换周期一般由什么决定？A、使用时长和运行小时数B、颜色变化C、气味D、随机更换参考答案：A50.工业机器人工作区域的地面应保持什么状态？A、干燥防滑B、潮湿C、有油渍D、有杂物参考答案：A51.机器人示教器屏幕分辨率通常为？A、4KB、HD或更低以适应工业环境C、8KD、黑白参考答案：B52.工业机器人末端执行器更换后，必须重新做什么？A、零点标定与TCP设置B、修改颜色C、更换电池D、清洁外壳参考答案：A53.机器人坐标系中，基坐标系的原点通常位于哪里？A、末端执行器中心B、机器人底座中心C、工作台中心D、随机位置参考答案：B54.机器人示教时的速度限制通常由什么决定？A、用户喜好B、安全参数设定C、程序代码长度D、随机生成参考答案：B55.机器人示教器电池电量不足时，会导致？A、程序丢失风险B、运行速度变快C、精度提高D、负载变大参考答案：A56.在调试工业机器人程序时，应选择什么模式？A、自动运行模式B、手动低速示教模式C、高速自动模式D、远程连接模式参考答案：B57.工业机器人液压系统中的油液变质主要表现为？A、颜色变黑、有杂质B、温度降低C、压力升高D、声音变小参考答案：A58.机器人示教器上“备份”功能通常用于？A、保存程序到USBB、清除数据C、删除文件D、重启系统参考答案：A59.机器人控制器报警代码通常显示在？A、示教器屏幕B、电源指示灯C、外壳上D、地面参考答案：A60.机器人示教器上的“坐标系切换”功能用于？A、选择工作模式B、查看不同坐标下的位置数据C、调整颜色D、播放音乐参考答案：B61.机器人伺服电机的主要作用是？A、提供动力驱动关节运动B、控制温度C、存储数据D、照明指示参考答案：A62.工业机器人液压站泄漏应如何处理？A、立即停机并上报维修B、继续运行看情况C、用抹布擦掉D、增加压力参考答案：A63.工业机器人安全围栏的主要功能是？A、装饰B、隔离危险区域防止人员误入C、散热D、防尘参考答案：B64.机器人示教编程中，坐标系原点偏移修正属于什么操作？A、系统参数修改B、程序编辑C、硬件更换D、清洁保养参考答案：A65.工业机器人安全联锁装置（如门锁）被触发时会？A、继续运行B、停止并禁止自动模式C、加速运行D、切换手动模式参考答案：B66.工业机器人防护罩上应安装什么装置以便紧急情况下打开？A、普通门锁B、安全锁或钥匙开关C、玻璃门D、无锁参考答案：B67.机器人零点校准的主要目的是什么？A、提高运行速度B、恢复坐标系基准位置C、增加负载能力D、降低噪音参考答案：B68.工业机器人重复定位精度通常要求达到多少毫米以内？A、0.1mmB、0.01mmC、1mmD、5mm参考答案：A69.工业机器人系统操作面板上的急停按钮通常是什么颜色？A、绿色B、红色C、黄色D、蓝色参考答案：B70.机器人示教编程中，变量类型不包括？A、整数B、浮点数C、布尔值D、视频流参考答案：D71.机器人示教器上的“系统日志”记录什么内容？A、报警历史与操作记录B、视频录像C、员工考勤D、天气数据参考答案：A72.机器人发生碰撞后，首要处理步骤是什么？A、立即重启系统B、检查机械结构是否受损C、继续运行D、断开网络参考答案：B73.机器人示教器上的“系统时间”设置用于？A、记录生产数据B、娱乐C、玩游戏D、控制灯光参考答案：A74.工业机器人维护手册中，建议的清洁频率是？A、每天一次B、每周一次C、每月一次D、每年一次参考答案：B75.工业机器人工作空间形状通常是什么类型？A、圆形B、球形或圆柱形C、方形D、三角形参考答案：B76.工业机器人安全等级中，PLC的安全相关电路应满足什么标准？A、SIL2或以上B、SIL0C、无要求D、仅软件检查参考答案：A77.机器人程序文件扩展名通常为？A、.txtB、.rob或.mrpC、.jpgD、.exe参考答案：B78.机器人示教编程时，常用的运动指令是？A、MOVEJ（关节）B、SPEEDUPC、POWEROND、DELETE参考答案：A79.机器人示教盒与控制器通讯失败可能原因不包括？A、网线断开B、程序C、电源未开D、接口损坏参考答案：B80.工业机器人程序中的“循环运行”指令是？A、CALLB、LOOP/WHILEC、IFD、FOR参考答案：B多选题1.机器人系统操作员在遇到无法解决的故障时，应？A、上报维修部门B、自行拆解控制器C、查阅技术手册D、联系技术支持参考答案：ACD2.工业机器人操作员在班前会应检查的内容包括？A、上一班次遗留问题记录B、生产计划变更通知C、工具是否齐全D、个人情绪波动参考答案：ABC3.工业机器人系统操作员职业道德规范包括？A、遵守操作规程B、保护企业机密C、爱护设备设施D、及时汇报隐患参考答案：ABCD4.以下哪些属于机器人维护中的“预防性维护”？A、定期换油B、紧固螺丝C、清理导轨D、等待故障发生参考答案：ABC5.工业机器人伺服电机出现过热报警，可能原因是？A、负载过大B、散热风扇故障C、环境温度过高D、电压过低参考答案：ABC6.机器人坐标系原点设置错误会导致什么后果？A、路径轨迹偏差B、碰撞障碍物C、程序无法运行D、示教器屏幕黑屏参考答案：AB7.关于机器人线缆管理，下列说法正确的有？A、避免拖地防止磨损B、使用线槽固定C、定期盘查绝缘层D、可以随意缠绕参考答案：ABC8.机器人示教编程时，关于坐标系转换的描述正确的是？A、可以实时切换B、需在程序段中调用C、影响运行速度D、不影响路径精度参考答案：AB9.以下哪些是工业机器人常用的减速器类型？A、谐波减速器B、RV减速器C、行星减速器D、步进电机参考答案：ABC10.关于机器人IP65防护等级，下列说法正确的有？A、防尘能力强B、可防止低压水喷射C、可在高压水下工作D、适合室外多尘环境参考答案：ABD11.机器人软件升级前，必须做的准备工作是？A、备份现有程序B、关闭所有外围设备C、确认网络稳定D、通知生产计划调整参考答案：ABCD12.机器人示教器操作手柄的作用包括？A、手动移动机械臂B、选择坐标系C、输入数据D、作为电源开关参考答案：ABC13.机器人示教器电池电量低时，应如何处理？A、及时更换备用电池B、不影响系统运行可忽略C、备份当前程序和数据D、记录故障代码后继续工作参考答案：AC14.在调试机器人工作站时，必须遵循的原则是？A、先手动后自动B、先低速后高速C、先空跑后带料D、先复杂后简单参考答案：ABC15.工业机器人操作员在进行设备点检时，不需要检查的是？A、电缆线束是否有破损B、减速机油位是否正常C、操作人员的心情状态D、接地电阻是否符合标准参考答案：ABC16.关于机器人工作空间描述，正确的是？A、包含最大工作半径B、包含最小可达点C、受限于关节角度D、与负载无关参考答案：ABC17.工业机器人控制器软件升级失败后，恢复方法是？A、使用备份镜像还原B、重装操作系统C、联系厂家技术支持D、删除所有程序参考答案：AC18.以下哪些工具可用于检查机器人编码器电池状态？A、专用诊断软件B、万用表测量电压C、目测观察外观D、替换法测试参考答案：ABD19.以下哪些是机器人安全风险评估的步骤？A、识别危险源B、分析风险等级C、制定防护措施D、购买保险参考答案：ABC20.在机器人示教编程过程中，以下哪些操作是必须的？A、佩戴绝缘手套防止触电B、确认运行模式处于手动低速档C、清除工作区域内的杂物D、记录关键点位坐标数据参考答案：ABCD21.以下哪些属于机器人运动控制模式？A、点位控制（PTP）B、连续路径控制（CP）C、力控模式D、语音控制模式参考答案：ABC22.工业机器人工作站的安全评估中，以下属于危险源的是？A、高速旋转的轴B、高温的焊接头C、裸露的传动链条D、整洁的控制面板参考答案：ABC23.在机器人工作站中，防护罩的作用包括？A、防止人员接触危险区B、阻挡飞溅物C、减少噪音传播D、增加美观度参考答案：ABCD24.工业机器人系统操作员在上岗前必须确认哪些安全设施处于正常状态？A、紧急停止按钮有效B、安全围栏门锁紧装置可靠C、急停拉绳连接完好D、机器人控制器电源指示灯亮起参考答案：ABC25.以下哪些信号类型属于机器人I/O模块可处理的？A、数字量输入信号B、模拟量电压信号C、脉冲计数信号D、无线蓝牙连接信号参考答案：ABC26.机器人示教器屏幕出现花屏，可能原因是？A、连接线松动B、显卡驱动异常C、触摸屏损坏D、内存条接触不良参考答案：ACD27.关于机器人示教点记录，下列说法正确的是？A、坐标需精确到小数点后若干位B、可重复使用同一坐标C、删除旧点无需确认D、备份文件命名清晰参考答案：ABD28.工业机器人控制系统中，PLC主要负责什么？A、逻辑控制与顺序控制B、机器人本体伺服驱动C、外围设备启停联动D、视觉系统图像处理参考答案：AC29.机器人系统安装时，地面要求包括？A、平整坚实B、承重符合要求C、无油污杂物D、颜色鲜艳参考答案：ABC30.机器人示教器掉电后重启，程序丢失通常是因为？A、未备份数据B、电池老化C、内存损坏D、操作失误参考答案：AB31.以下哪些情况属于工业机器人操作中的紧急停止信号？A、按下控制柜上的物理急停按钮B、触发安全光幕遮挡C、运行界面弹出红色报警窗口D、听到控制器发出的蜂鸣器长鸣声参考答案：ABD32.机器人程序备份时，应包含哪些内容？A、主程序代码B、坐标系数据文件C、I/O映射表D、操作员姓名照片参考答案：ABC33.以下哪些故障代码通常表示通信错误？A、从站未响应B、主站超时C、协议不匹配D、伺服过载参考答案：ABC34.关于机器人安全光幕，下列说法正确的有？A、遮挡时触发急停B、需定期清洁透镜C、安装高度可调D、仅用于自动运行模式参考答案：ABC35.以下哪些是机器人安全标准ISO10218涵盖的内容？A、机械结构安全B、电气控制安全C、风险评估方法D、操作员着装要求参考答案：ABC36.工业机器人操作员在更换电池时，注意事项包括？A、防止短路B、避免阳光直射C、使用原装配件D、无需记录时间戳参考答案：ABC37.以下哪些信号属于机器人I/O的常开触点？A、启动按钮B、停止按钮（物理）C、限位开关正常状态D、传感器输出高电平参考答案：ACD38.以下哪些属于工业机器人系统的组成部分？A、机械本体B、控制系统C、驱动系统D、感知系统参考答案：ABCD39.机器人视觉系统标定失败，常见原因包括？A、标定板位置不正B、光线过暗C、镜头脏污D、电池没电参考答案：ABC40.工业机器人末端工具坐标系标定中，常用的方法是？A、四点法B、六点法C、视觉辅助法D、随机猜测法参考答案：ABC41.以下哪些属于工业机器人安全标识的内容？A、警告标志B、禁止标志C、指令标志D、提示标志参考答案：ABCD42.关于机器人示教器密码管理，正确的是？A、定期更换B、禁止共享C、记录在公开文档中D、设置复杂度参考答案：ABD43.关于工业机器人维护，下列说法正确的有？A、定期清理减速机外部灰尘B、使用指定型号润滑油保养关节C、更换破损的线缆外皮D、忽略偶尔出现的轻微异响参考答案：ABC44.关于机器人急停后的复位操作，正确的是？A、消除报警信息B、检查故障原因C、按下复位按钮D、直接重启控制器参考答案：AB45.工业机器人编程时，关于运动指令的描述，正确的是？A、MoveL为直线插补B、MoveJ为关节插补C、MoveC为圆弧插补D、MoveP为点位运动参考答案：ABC46.关于机器人程序版本管理，正确的是？A、每次修改后记录版本号B、保留历史备份C、随意删除旧版本D、注明修改日期参考答案：ABD47.以下哪些属于工业机器人系统集成的内容？A、PLC通讯配置B、视觉传感器对接C、MES系统联网D、办公室装修参考答案：ABC48.以下哪些是工业机器人常见的故障类型？A、伺服报警B、编码器丢失C、通信中断D、程序语法参考答案：ABCD49.关于机器人负载分布，下列说法正确的有？A、尽量靠近法兰中心B、重心越低越稳定C、避免偏载过大D、忽略动态惯性参考答案：ABC50.以下哪些属于工业机器人常见的末端执行器？A、机械手爪B、吸盘C、焊接枪头D、激光传感器参考答案：ABC51.机器人控制器死机后的处理步骤是？A、断电重启B、检查电源电压C、查看内存占用D、更换主板参考答案：AB52.发生机器人碰撞报警时，操作员首先应该？A、立即按下急停按钮B、检查机械结构是否变形C、记录故障代码D、重新启动系统尝试复位参考答案：ABC53.以下哪些是工业机器人电气柜的常见维护项目？A、检查风扇运转B、清理灰尘C、紧固接线端子D、更换所有继电器参考答案：ABC54.以下哪些是工业机器人常见的通信协议？A、TCP/IPB、ProfinetC、EtherCATD、Zigbee参考答案：ABC55.关于机器人负载能力，下列说法正确的是？A、必须安装符合额定重量的工件B、可以长期超负荷运行以加快进度C、末端工具重量应计入负载D、动态负载小于静态额定值参考答案：ACD56.关于工业机器人工作坐标系的选择，下列说法正确的是？A、基坐标系适用于固定安装点的测量B、工具坐标系用于描述末端执行器姿态C、世界坐标系是机器人运行时的全局参考系D、用户坐标系仅用于简化编程路径规划参考答案：ABCD57.以下哪些是机器人示教过程中的“软限位”设置内容？A、最大行程范围B、速度限制区C、加减速曲线参数D、机械臂颜色代码参考答案：ABC58.工业机器人系统操作员在编程时，关于安全距离的规定，正确的是？A、手动运行时人与机器人保持足够距离B、自动运行时设置电子围栏C、速度降低时可忽略安全距离D、示教器需放置在安全区域参考答案：ABD59.以下哪些是机器人控制器常见的存储介质？A、固态硬盘B、SD卡C、内存条D、光盘参考答案：ABC60.工业机器人系统操作员在更换工具法兰时，必须？A、锁定机器人关节B、关闭控制电源C、佩戴防护眼镜D、使用专用扭矩扳手参考答案：ABCD判断题1.机器人系统参数修改后，重启控制器即可使新参数生效。A、正确B、错误参考答案：A2.机器人示教器是操作员唯一允许使用的控制设备。A、正确B、错误参考答案：B3.操作面板上的“启动”键可直接让处于急停状态的机器人运行。A、正确B、错误参考答案：B4.工业机器人操作员在更换电池时，必须使用专用工具避免短路。A、正确B、错误参考答案：A5.示教器界面语言切换不影响程序代码的逻辑结构。A、正确B、错误参考答案：A6.机器人控制器参数设置后，无需记录存档即可直接投入生产使用。A、正确B、错误参考答案：B7.工业机器人系统安装完成后，必须进行空载试运行以检查精度。A、正确B、错误参考答案：A8.工业机器人编程只能在示教模式下进行，运行模式下不可修改代码。A、正确B、错误参考答案：A9.机器人示教点坐标数据存储在控制器内存中，断电后不会丢失。A、正确B、错误参考答案：B10.示教器电池电量不足时，不会影响机器人的正常运行状态。A、正确B、错误参考答案：B11.多关节机器人通常采用直角坐标运动方式描述轨迹。A、正确B、错误参考答案：B12.工业机器人系统故障时，操作员应立即记录故障现象并上报。A、正确B、错误参考答案：A13.机器人末端执行器夹持力过大时，可能损坏工件或夹具。A、正确B、错误参考答案：A14.紧急停止按钮按下后，必须手动复位才能重新启动机器人系统。A、正确B、错误参考答案：A15.工业机器人系统操作员不需要了解机械结构原理即可进行维修。A、正确B、错误参考答案：B16.操作员在调试程序时，可以跳过安全确认步骤直接运行。A、正确B、错误参考答案：B17.工业机器人系统操作员可以随意拆卸机器人的内部电路板进行清洁。A、正确B、错误参考答案：B18.机器人安全等级评估由操作员自行完成即可。A、正确B、错误参考答案：B19.机器人系统联网后，无需防火墙保护即可直接连接互联网。A、正确B、错误参考答案：B20.示教器上的“回零”操作必须在无负载状态下进行。A、正确B、错误参考答案：B21.机器人示教点坐标单位通常为毫米（mm）。A、正确B、错误参考答案：A22.工业机器人系统操作员应定期清理机器人周边的杂物和油污。A、正确B、错误参考答案：A23.在更换减速机油后，无需检查油位即可直接启动。A、正确B、错误参考答案：B24.机器人碰撞检测功能开启后，若发生碰撞会自动减速或停止运动。A、正确B、错误参考答案：A25.示教器上“暂停”键按下后，机器人停止运动但电源保持开启。A、正确B、错误参考答案：A26.工业机器人操作人员在进入工作区域前，必须穿戴符合安全规范的劳保用品。A、正确B、错误参考答案：A27.示教器上的“手动移动”模式下，必须按住启动按钮才能运动。A、正确B、错误参考答案：A28.工业机器人系统安装地面必须平整且具备足够的承重能力。A、正确B、错误参考答案：A29.机器人坐标系中，世界坐标系通常作为所有运动的基准参考系。A、正确B、错误参考答案：A30.工业机器人系统操作员可以为了赶工期而省略设备预热步骤。A、正确B、错误参考答案：B31.机器人控制器软件升级完成后，必须备份原有程序和数据。A、正确B、错误参考答案：A32.在更换机器人末端执行器时，必须确保机器人处于断电锁定状态。A、正确B、错误参考答案：A33.机器人运动轴数越多，其自由度就越大，灵活性越好。A、正确B、错误参考答案：A34.当机器人出现异响时，应立即按下急停按钮进行检查。A、正确B、错误参考