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SpecificationforunmannedaerialvehiclesforwaterwallinspectionoflargepplantboilersI 4 4 4本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。锋、章伟杰、丁刚、孙猛、邓志成、杨凯镟1大型电站锅炉水冷壁检测无人机规范GB4208工业企业生产环境噪声GB11291.1工业环境用机器人GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与HB8566多旋翼无人机系统通用多旋翼无人机multi-rotor锅炉水冷壁boilerwater3.34.2锅炉水冷壁检测无人机应配备必要的附属设备、备品备件、专用工具和仪器。4.3锅炉水冷壁检测无人机应设置起降平台，设置于锅炉人孔门位置。4.4锅炉水冷壁检测无人机设计与制造应满足GB11291相关要求。4.5锅炉水冷壁检测无人机性能试验方法应满足GB/T12642相关要求。4.6锅炉水冷壁检测无人机应满足HB8566相关要求，宜采用折叠式多旋翼无人机。25.1.1锅炉水冷壁检测无人机由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站组成。f)具备机头重定向功能，多旋翼无人机可按照操控方向飞行；a)可见光拍照功能要求：b)可见光摄像功能要求：4)应具备遥控变焦功能。6)应具备在可见光和红外视频上叠加当前日期、时间、经度、纬度、海拔高度的功能；8)应具备地图下载功能，并可通过网络进行更新；起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略，且应有参数设统锁定，无法起飞。根据报警提示，能直接确定3b)可见光拍照性能要求：2)电池充电温度：-10℃~+55℃;44)旋翼、支架等可更换部件应有明显标识，以指示是否正确安装；6)连接线应固定牢靠，布局合理，尽量不外6.3型式试验由具备相应试验项目资质的机8.1.2供方所供技术文件应妥善包装，能承受远途运输和多次的搬运，并应防止潮气和雨水的浸蚀。8.1.3为防止设备器材被盗、受到腐蚀及海水的损坏，未经供货方认可，不得采用敞开的板条箱或类8.2标志8.2.1每台无人机设备都应有固定铭8.2.2无人机关键部件应有明显易辨的指示标志，对于检修或运行时可能发生危险的部件，必须有醒8.2.3重要部件应根据图纸规定，在一定位置上标记装配编——合同号；——目的地；——收货人代码；5——外形尺

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