步态在法医人类身份识别中的应用：一项运用生物力学和人类学原理的实证研究

步态在法医人类身份识别中的应用：一项运用

生物力学和人类学原理的实证研究。理由法医步态分析方面取得了进展吗？临床步态分析法医步态分析步态识别自动化（计算机视觉）步态分析在身份识别中能发挥多大作用？步态研究理由1.法庭步态分析方法的优势和劣势是什么？弱点技术的个人环境算法性能阴影衣服2.这些优势和劣势是否存在某种模式？鞋灯光相机质量差障碍人口统计特征步行表面其他移动物体目标为了更好地理解正常人体步态的形态（解剖结构）和功能（生理功能）之间的关系，为了研究步态独特性的生物力学基础，需要考察关节角度的异同，以及在现有基于步态的人体识别理论基础之上。数据集图1–KIT标记物设置方案Mandery,C.、Terlemez,O.、Do,M.、Vahrenkamp,N.和Asfour,T.2015。KIT全身人体运动数据库。国际先进机器人会议(ICAR)，2015年7月27-31日，土耳其伊斯坦布尔。第329-336页。

（2020年10月16日访问）。数据集图2–KITMMM模型图3–带注释的MMM模型本研究关注的关节包括：RS/LS–右肩/左肩RE/LE–右肘/左肘RH/LH–右/左髋关节RK/LK–右膝/左膝RA/LA–右/左踝关节Mandery,C.,Terlemez,O.,Do,M.,Vahrenkamp,N.,和Asfour,T.2016.统一表示和大规模全身运动数据库以研究人体运动。IEE机器人学报，32(4):796-809。Terlemez,O.、Ulbrich,S.和Mandery,C.2014。主运动图谱(MMM)——用于在人形机器人上捕获、表示和再现人体运动的框架和工具包。IEEE-RAS国际人形机器人会议(Humanoids)。11月18-20日。西班牙马德里。（访问日期：2020年4月25日）。结果步态在身份识别中的应用个体内部变异性个体间

差异是单数的特征

差异有多大？

个体内部差异的程度

身体之间的差异步态周期以它们的形式呈现

在步态周期中

变异性影响分化

影响分化的因素各自的平均波形？

是同一参与者吗？

在个体之间？

在个体之间？形状标准

差Fisher-Pitman排列测试同步性角度值结果步态在身份识别中的应用个体间

差异个体内部

变异性是单数的特征

差异有多大

个体内部差异的程度

身体之间的差异步态周期以它们的形式呈现

在步态周期中

变异性影响分化

影响分化的因素各自的平均波形？

是同一参与者吗？

在个体之间？

在个体之间？Fisher-Pitman排列测试形状标准

差同步性角度值个体内部差异：上肢关节A-肩关节B-肘关节图4–上肢角波形个体内部差异：上肢关节A-肩关节B-肘关节图5–上肢标准差个体内部差异：下肢关节A-髋关节B-膝关节C-踝关节图6–下肢角波形个体内部差异：下肢关节A-髋关节B-膝关节C-踝关节图7–下肢标准差结果步态在身份识别中的应用个体内部

变异性个体间

差异是单数的特征

差异有多大？

个体内部差异的程度

身体之间的差异步态周期以它们的形式呈现

在步态周期中

变异性影响分化

影响分化的因素各自的平均波形？

是同一参与者吗？

在个体之间？

在个体之间？形状标准

差Fisher-Pitman排列测试同步性角度值个体间差异：上肢关节A-肩关节B-肘关节图8–上身Fisher-Pitman置换检验个体间差异：上肢关节A-肩关节B-肘关节图9–上肢身体侧别的Fisher-Pitman置换检验个体间差异：下肢关节A-髋关节B-膝关节C-踝关节图10–下肢Fisher-Pitman置换检验个体间差异：下肢关节A-髋关节B-膝关节C-踝关节图11–下肢身体侧别的Fisher-Pitman置换检验讨论与结论图12–参与者3的髋关节数据左髋关节周期数右髋关节周期数左髋关节平均值右髋关节平均值总平均值步态周期开始和结束的近似值；步行活动中步态周期的位置；每次实验试验提取的步态周期数；每个参与者每个身体侧面和关节提取的步态周期数不相等；人口特征的一致性；步行活动类型；解剖模型及加工处理；数据集处理和分析的替代方法。讨论与结论影响+法医步态分析的作用和范围；定义“步行”活动的类型有趣的特征“步态周期”的概念+行为准则修订；+未来方法的混合方法；+其他应用和方法。在检查单侧矢状面运动时，个体内部变异性不会影响个体间变异性，从而为步态的独特性主张和步态个性化的潜力提供了证据；步态的独特性和个性化的潜力取决于运动的对称性；肩关节和踝关节的个体间差异受身体侧别的影响最小；膝关节个体差异受身体侧别的影响最大；步态周期的前20%是最不建议进行个性化调整的阶段。主管卡罗琳·兰多博士–伦