具身智能双足机器人

具身智能双足机器人介绍该项目的目标是制造一个能够执行不同动作的机器人。这是一个设计项目开发机器人面临的挑战双足赛车双足自由式舞蹈平衡机器人这些操作将由机器人使用遥控器根据用户选择执行。赞助商该项目由“GORE”赞助。赞助对设计项目至关重要当赞助商提供预算支持时，这有助于打造一个独特的项目。赞助商帮助打造符合他们自身需求的独特产品。赞助商密切关注项目进展，并会不时指出项目中的错误，以便解决这些问题。在赞助商的监督下，产品管理变得更加容易。背景双足机器人已经设计完毕。不同的配置一款拥有17个自由度的双足机器人具备赛跑、步行等功能跳舞、保持平衡、转身和伸展机器人关节处使用伺服电机。

最大自由度通过蓝牙模块使用控制器进行控制图1[1]基准测试多种形状各异、自由度不同的双足机器人。仅有行走能力的六自由度使用关节处的伺服电机另一款机器人已经开发完成，共9台。

自由度图2[2]图3[3]基准测试马拉松步行机器人循线评估长时间以匀速行走沿着路线图行驶沿直线方向行走，沿曲线方向行走步行速度可能会加快或减慢。长期电池支持图4[4]文献综述-法哈德双足行走模式规划[5]这篇期刊文章阐述了双足机器人如何像人类一样行走的模式。双足机器人行走很容易，但它们的稳定性很差，在向前或向后迈步时容易摔倒。需要找到合适的双脚高度来保持平衡，这样才能轻松地将重心从一条腿转移到另一条腿，并迈出这一步。文章中展示了脚和腿的不同角度，这将有助于团队生成行走模式。文献综述——穆罕默德基于强化学习的双足平衡控制[6]一篇文章介绍了一种能够单腿和双腿保持平衡的双足机器人。双足机器人站立和保持平衡的所有角度本文介绍了关于双足机器人平衡的动态模型，以及能够在机器人即将摔倒时控制机器人的各种发明。本文将帮助团队进行项目设计。文献综述-Naif机器人舞蹈系统的概念和构造[7]本文介绍了一种舞蹈队形。双足机器人进行舞蹈表演可以采取的步骤。检查舞蹈介词的角度重点关注稳定性和升力角度重心转移已被描述本文有助于团队在项目开发过程中理解自由式舞蹈的编排步骤。客户需求客户需求是在会议结束后，根据Robogames规则生成的。客户需求是指项目完成后需要满足的需求。已根据客户需求生成了表格。包含了项目描述中的所有要点。通过制作客户需求表，可以更容易地理解项目。客户需求CR的表格客户需求双足机器人​往复式线性机构前进和后退运动安全使用远程控制超长电池续航时间平滑过渡赛车速度可以控制能够在各个方向上保持平衡表演舞蹈可靠的持久

耐用的工程要求工程要求解释了必须遵循的技术要点。工程需求是根据项目描述、客户需求和机器人游戏规则生成的。这些技术参数有助于选择项目的设计、组件和其他部件。工程需求有助于通过检查产品并对测试值与初始工程需求值进行比较来对项目进行物理测试。工程要求急诊室的桌子工程要求运营价值观方面小于120厘米电池时间180秒步行长度容量3米高度20厘米脚长4厘米自由度6度宽度6厘米质量之家质量屋表格提供了一种确定客户需求与工程需求之间关系的方法。工程需求可以通过质量部门进行优先级排序。相对技术值体现了各项工程要求的重要性。质量屋表格见附录A。HoQ的结果表明，机器人尺寸是最重要的工程需求，而电池时间是最不重要的工程需求。日程进度计划已在甘特图中形成，并列于附录B中。我们目前正处于项目初期阶段，客户会议已经结束。已完成文献综述和项目背景研究接下来我们将进行概念生成工作。预算以下是预算。总预算1500美元预期预