CN114998244B 基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法 (中车青岛四方车辆研究所有限公司)_第1页
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文档简介

司基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检本发明公开了一种基于计算机视觉的轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图触发指形板三维检测模块采集指形板的三维图号对指形板的三维图像与二维图像进行处理分2所述轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据所述轨道梁号图像道梁编号对所述指形板的三维图像与二维图像进行其中,所述图像分析处理系统包括车载服务器与显示终端,所述车载服务器对所述指形板的二维图像进行指形板检测时未得到所述指形板的位置信息,则通过所述里程编码器判断所述指形板是否在实际里模块通过OCR字符识别技术识别轨道梁编号,并根据识别出的轨道梁编号对所述里程编码5.一种基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检方指形板图像采集步骤:识别到轨道梁编号时,通过脉冲控制指形板图像处理步骤:将所述指形板的三维图二维图像检测步骤:通过基于YOLO模型的深度学习对所三维图像检测步骤:根据所述位置信息对所述指形板的三维图像进3若未检测到所述指形板的位置信息,则根据里程编码器根据所述位置信息对所述指形板的三维图像进行检测,获得检测结4[0003]跨座式单轨技术应用范围的不断扩大,对其部件的定期检测提出了更高的要[0006]所述轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据所述轨道梁号述轨道梁编号对所述指形板的三维图像与二维图像进行5提取所述指形板的特征数据,利用所述指形板的特征数据预测所述指形板的特征变化趋6[0027]图2为本发明提供的基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统的结构示意[0037]图12为本发明提供的基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检方法的流程示意7[0047]图2为本发明提供的基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统的结构示意[0048]所述轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据所述轨道梁号图像通过OCR字符识别技术识别轨道梁编号,在所述轨道梁号识别模块识别到轨道梁编号[0050]所述图像分析处理系统包括车载服务器与显示终端,所述车载服务器通过基于述里程编码器判断所述指形板是否在实际里[0053]以下结合具体实施例说明本发明提出的基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡8[0057]上述轨道梁号识别模块2安装在巡检车包围网内部,不断采集轨道梁特定位置的字识别结果,采用正则表达式匹配识别结果中的关键字的方式提取识别结果中的关键信9用于控制系统实现所有传感器信号收集处理及数据存储和图像分析处理系统的布置;UPS得到指形板上12个圆形螺丝所在处与螺孔外平面的高度差,通过高度差判断螺丝是否松图像分析处理系统结合所述轨道梁编号对所述指形板的三维图像与二维图像进行处理分[0086]步骤S31:通过基于YOLO模型的深度学习对所述指形板的二维图像进行指形板检

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