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多旋翼无人机系统如何选择多旋翼无人机的布局12无人机动力系统3无人机控制系统4无人机通信与导航系统4无人机载荷系统第一节：多旋翼无人机结构布局与材料1、按安装方向：“+”型+型多旋翼在前几年出现的比较多，因为其前后左右飞行的控制比较直观，只需要改变少量的电机就可以实现，便于飞控算法的开发。但是由于飞机正前方有螺旋桨，在航拍的时候会经常进入图像造成不便，所以随着飞控的成熟，正在逐渐被X型取代。究竟长什么样子呢？请看下图~+4型+6型+8型见过没@“X”型X型多旋翼是目前最常见的类型，尤其是X4，由于结构简单受到很多爱好者的喜爱。但是因为电机的功率受到限制，X4在载重量方面不如X6与X8，所以大型的航模和航拍无人机较多采用后两种形式。另外X8型多旋翼的动力系统拥有冗余能力，即在一个电机损坏的情况下可以继续航行，这是优于其他排列的功能，所以大型多旋翼较常采用这种形式。究竟长什么样子呢？请看下图~X4型X6型X8型晓得吧@2、按桨叶分布：上下分布：多用于体积受到限制，但是对载重量又有较大需求的场合，使用3旋翼或4旋翼的尺寸可以做到6旋翼和8旋翼的载重量。当然理论上讲上下对转的双旋翼可以增加飞行效率，但是实际情况却因为螺旋桨和电机难以精确匹配，反而造成效率有所下降。另外，上下旋翼布局的飞行器吊挂载荷不是很方便，所以一般只在载荷较小或飞行器较大的时候采用这样的设计。这个能想象出来吗？？？是不是感觉很帅？Y3型H4型这两种多旋翼类型是比较特殊的，目前常见与玩具与航模当中，其他场合比较少使用这种布局形式。Y3型多旋翼优点在于使用的旋翼较少，所以成本方面会比较有优势，但是尾旋翼上需要使用一个舵机用于平衡扭矩，这会增加机械复杂性和控制难度。而H4型多旋翼优点在于比较易于折叠收起，又拥有

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