哈尔滨工业大学-项目1驾驶场景

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页智能网联汽车技术及仿真应用实例

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页目录

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页MATLAB自动驾驶函数及应用第1章驾驶场景——25第2章鸟瞰图——18第3章环境感知——40第4章路径规划——13第5章目标跟踪——29第6章综合应用实例——6

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页智能网联汽车自动驾驶仿真技术第一章绪论第一节智能网联汽车自动驾驶分级第二节智能网联汽车先进驾驶辅助系统第三节智能网联汽车环境感知传感器第四节智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成第五节智能网联汽车自动驾驶功能测试

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页智能网联汽车自动驾驶仿真技术第二章自动驾驶仿真软件介绍第一节CarSim软件第二节PreScan软件第三节Carmaker软件第四节VTD软件第五节51Sim-One软件第六节Vissim软件第七节Pro-SiVIC软件第八节PanoSim软件第九节百度Apollo仿真平台第十节MATLAB自动驾驶工具箱

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页智能网联汽车自动驾驶仿真技术第三章自动驾驶仿真基础知识第一节坐标系及其转换第二节汽车模型第三节模型预测控制技术第四节卡尔曼滤波技术第五节道路识别技术第六节车辆识别技术第七节行人识别技术第八节路径规划技术第九节传感器融合技术

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页智能网联汽车自动驾驶仿真技术第四章自动驾驶场景构建方法第一节采用编程方法构建驾驶场景第二节通过图形化界面构建驾驶场景第三节通过场景库构建驾驶场景

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页智能网联汽车自动驾驶仿真技术第五章MATLAB自动驾驶仿真模块第一节自动驾驶工具箱第二节驾驶场景模块第三节传感器模块第四节车辆控制模块第五节自动驾驶模块第六节其他功能模块第七节3D仿真模块第八节车辆动力学仿真模块

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页智能网联汽车自动驾驶仿真技术第六章基于MATLAB的自动驾驶仿真示例第一节视觉传感器的检测仿真第二节毫米波雷达的检测仿真第三节毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真第四节激光雷达的检测仿真第五节车道保持辅助系统仿真第六节车道跟踪系统仿真第七节自动紧急制动系统仿真第八节自适应巡航控制系统仿真

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页项目1驾驶场景——定义驾驶场景是指满足智能网联汽车或无人驾驶汽车某种测试需求而构建的虚拟交通场景，它可以包括道路（车道边界、车道线、中心线等）、交通元素（交通信号灯与交通标志）、交通参与者（机动车、非机动车与行人）、道路周边元素（包括路灯、车站、垃圾箱、绿化带、建筑物）等。基于驾驶场景的仿真是智能网联汽车自动驾驶仿真的主要特点，构建驾驶场景是自动驾驶仿真的前提。

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页项目1驾驶场景——定义应用于自动驾驶的仿真软件较多，如CarSim软件、PreScan软件、Carmaker软件、VTD软件、51Sim-One软件、Vissim软件、Pro-SiVIC软件、PanoSim软件、百度Apollo仿真平台和MATLAB自动驾驶工具箱等，这些自动驾驶仿真软件都能够构建驾驶场景

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页项目1驾驶场景——构建方法MATLAB驾驶场景构建主要有3种方法，采用编程方法构建驾驶场景；通过图形化界面构建驾驶场景；通过场景库构建驾驶场景。

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页项目1驾驶场景——函数

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页项目1驾驶场景——模块

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页项目1驾驶场景——实例

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页项目1驾驶场景——仿真实例

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页项目1驾驶场景——仿真实例

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页项目1驾驶场景——仿真实例

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