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文档简介

机器人宇航员介绍什么是Robonaut？一个灵巧的人形机器人由美国宇航局约翰逊航天中心（JSC）在通用汽车的支持下研发。旨在与人类并肩工作4位现任机器人宇航员装备-Robotnaut2规格重量：150公斤350多个传感器4个摄像头（立体视觉）+用于深度感知的红外摄像头38PowerPC处理器身高：1.01米（腰至头）肩宽：0.78米模块化的装备-Robotnaut2规格灵巧的手指：抓握力为2.3公斤手臂伸展距离为0.81米手臂可承重20磅能够执行自主任务，并可由人类远程控制。主要由铝和少量钢材制成。灵巧可以使用与宇航员相同的工具串联弹性接头技术手指和拇指伸展运动小型化六轴称重传感器冗余力传感超高速关节控制器应用与宇航员互动并提供帮助执行简单、重复且危险的任务约翰逊航天中心由机器人系统技术分部开发其他项目：太空探索飞行器（SEV）蜘蛛X1–外骨骼半人马座1号和2号流动性半人马座1号和2号为搭载Robonaut和其他有效载荷而设计的探测车“太空腿”赛格威国际空间站机器人手臂未来机器人的下半身

包括用于舱外活动的零重力攀爬腿半人马座2半人马座2号的独特特征力控悬架隔热/防尘螃蟹式转向身体关节轮毂内驱动电影太空中的机器人宇航员！Robonaut2于2011年2月24日发射升空前往国际空间站，实现了将人形机器人送入太空的15年梦想。局限性/成本250万美元行动不便承重能力有限自主能力有限结论首个进入太空的人形机器人为增加流动性而启动的额外阶段将向国际空间站运送模块化部件。它是同类

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