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文档简介
嵌入式机器人
“人形机器人”
人形机器人
一种外形设计成与人体相似的机器人。一般来说,人形机器人有躯干、头部、两条手臂和两条腿,尽管有些类型的人形机器人可能只模拟身体的一部分,例如腰部以上。一些人形机器人的头部设计也模仿了人类的面部特征,例如眼睛和嘴巴。机器人类型陆地或家用机器人机器人腿机器人功能
已在多个科学领域用作研究工具。与人类工具和环境互动。从事诸如个人助理之类的人类工作,需要能够帮助病人、老人以及从事肮脏或危险的工作。用于提供娱乐。机器人使用的传感器
本体感觉传感器本体感觉传感器可以感知人形机器人身体和关节的位置、方向和速度。人形机器人使用加速度计来测量加速度外感受器触觉传感器阵列可以用来提供有关触摸过的对象的数据。声音传感器使人形机器人能够听到语音和环境声音,并像人类的耳朵一样发挥作用。机器人使用的微控制器
PIC单片机。人形机器人视频
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