开题报告-FZ15S五轴加工中心的自动换刀装置设计

PAGE6毕业设计（论文）任务书及开题报告题目多自由度同步仿形工艺机床刀库机械设计学院专业班级学生姓名指导教师填表说明1．任务书中内容由指导教师本人填写，并经专业审定后，下发给学生。2．开题报告中内容由学生根据任务书要求，经查阅资料、调研后填写。3．开题报告一般在开始毕业设计（论文）工作的第1-2周内完成，由各专业或教研室组织安排开题。4．开题报告应包括以下几个方面的内容：（1）课题的来源及选题的依据、意义，课题在理论或实际应用方面的价值以及可能达到的水平。（2）课题在国内外研究现状和水平。（3）课题研究的内容及拟采用的技术路线或研究方法（包括设计、实验、加工测试条件等）。（4）研究中的主要难点以及解决问题的方法。（5）设计（论文）的工作进度计划（以周为单位）。（6）主要参考文献。5．填写不下可另加附页。6．本材料装订顺序为：任务书、开题报告。毕业设计（论文）任务书题目题目类型√设计□论文□其他学生姓名学号学院专业班级指导教师职称系主任主管院长任务下达日期2016年月日任务完成日期2016年6月22日任务要求（课题目标、主要内容、技术参数、基本要求等）课题目标：应用所学专业课程，完成风力发电机刀具库的研究与设计。主要内容：1、根据调研及资料查找，进行刀具库总体机械的设计方案。2、对刀具库分机构的设计。3、对刀具库传动机构的设计。4、利用solidworks对刀具库传动机构进行绘制模拟。技术参数：本要求：结果合理，方案可行，动作无干涉，程序简单，控制方便，能够完成机械系统的要求。注：任务书必须由指导教师本人填写毕业设计（论文）开题报告选题的依据、意义和理论或实际应用方面的价值激光的机床和2个范畴的机械机床计算机机床，这些两种大力量和小力量。因为在机床应用的非常宽的范围，那需要理解机械机床的应用的范围。用小小的力量适合双排的建筑的模型，小的签名，三次元技能。这是一个很大影响的范围。可以做大的电力机床机器功率的机床的小东西。最适合的大规模的切割的浮雕机床。在数值控制工作机器中，电动主轴通常使用速度调节速度的速度。控制模式的三种类型，通常的转换为驱动的矢量控制驱动，控制，及直接扭矩控制。通常的变换转换标量驱动，那个驱动控制特性驱动一定的转矩，输出功率和转速的比例。一般的变量性能不充分的话，控制性能低，输出功率不稳定，具有c轴功能。但是价格便宜，结构简单，一般使用的研磨盘和通常的高速铣床等。二、本课题在国内外的研究现状五轴联动是数控术语，联动是数控机床的轴按一定的速度同时到达某一个设定的点，五轴联动是五个轴都可以。五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等行业，有着举足轻重的影响力。装备制造业是一国工业之基石，它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段，是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家，也无不高度重视。随着我国国民经济迅速发展和国防建设的需要，对高档的数控机床提出了急迫的大量需求。机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，反映了一个国家的工业发展水平状况。五轴联动2长期以来，以美国为首的西方工业发达国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义阵营实行封锁禁运。爱好军事的朋友可能知道著名的“东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要惩处东芝公司。课题研究的内容及拟采取的方法结合目前国内五轴立式加工中心，分析五轴加工中心刀库移动式自动换刀装置的结构及其功能，设计其机械结构，设计其控制刀位的PLC梯形图。主要参数：固定工作台台面尺寸1600*430，固定工作台最大承载500KG，C轴转台台面尺寸直径280mm，C轴转台最大承载320KG，XYZ行程分别为730mm、400mm、425mm，台面至主轴端面距离200~625mm，刀库容量20把刀，BT40刀柄，最大刀具重量2.5KG，最大刀具长度200mm，最大刀具直径65mm/120mm，刀柄ISO40，换刀时间0.9S分析五轴加工中心刀库，设计拟达到的主要目标及技术参数，查阅相关文献资料，书写文献综述（2000字以上）；翻译外文文献2篇（2000字以上）,翻译提供文章的摘要、前言和相关核心段落；撰写开题报告1篇（2000字以上）；绘制五轴加工中心刀库及其自动换刀装置的总装配图一张（A0）；绘制部件或非标零件图若张；图纸工作量达A0三张，PLC梯形图、I/O分配表、连线图，设计说明书(10000字以上)。图样质量：计算机绘图，符合最新标准；表达完整，布置合理清晰、尺寸标注齐全、技术要求全面；零件图同时要注意结构要素和加工工艺性。课题研究的内容及拟采取的方法产业：机床的广告，签名，标签，大理石，黑客帝国的铜，标志，商标的其次，表现形式和刺绣机的特征，1行的定义，实质地连续的激光光束的纤细刺绣的设计不成，又，「互补刺绣和机床。作为女性，我在这个夏季的水印图案的激光下，直接影响模式的光学的方法是，所有的处理单元成本的10-20元增加，不过，供给不足。时尚产品的新鲜，要成为时尚。牛仔布的加工产业技术的应用的现状是牛仔布的服装的生产的花，影响的各种各样的猫的胡须的，激光漂白效率，省能源，近将来的污染的优势性，砂之道的地方，牛仔。2：保证刀柄槽在换刀位置上的轴向位置精度。3：消除反向间隙的影响。1．自动换刀过程上一工序加工完毕，主轴在“准停”位置，由自动换刀，其过程如下：（1）刀套下转90°本机床的刀库位于立柱左侧，刀具在刀库中的安装方向与主轴垂直。换刀之前，刀库转动将待换刀具送到换刀位置，之后把带有刀具的刀套向下翻转90°，使得刀具轴线与主轴线平行。（2）机械手逆时针转75°在机床切削加工时，机械手的手臂与主轴中心到换刀位置的刀具中心线的连线成-75°，该位置为机械手的原始位置。机械手换刀的第一个动作是逆时针转75°，两手爪分别抓住刀库上和主轴上的刀柄。（3）刀具松开机械手抓住主轴刀具的刀柄后，刀具的自动夹紧机构松开刀具。（4）机械手拔刀机械手下降，同时拔出两把刀具。（5）交换两刀具位置机械手带着两把刀具逆时针转180°，使主轴刀具与刀库刀具交换位置。（6）机械手插刀机械手上升，分别把刀具插入主轴锥孔和刀套中。（7）刀具夹紧刀具插入主轴锥孔后，刀具的自动夹紧机构夹紧刀具。（8）机械手顺时针转180°液压缸返回驱动机械手顺时针转180°。（9）机械手顺时针再转75°机械手顺时针再转75°，回到原始位置。（10）刀套顺时针上转90°刀套带着刀具顺时针向上转90°，为下一次选刀做准备。课题研究中的主要难点以及解决的方法研究中的主要难点：如刀库系统图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通，其运动经过十字联轴节、蜗杆、蜗轮传到刀盘，刀盘带动其上面的16个刀套转动，完成选刀的工作。每个刀套尾部有一个滚子，当待换刀具转到换刀位置时，滚子进入拨叉的槽内。同时气缸的下腔通压缩空气，活塞杆带动拨叉上升，放开位置开关，用以断开相关的电路，防止刀库、主轴等有误动作。拨叉在上升的过程中，带动刀套绕着销轴逆时针向下翻转90°，从而使刀具轴线与主轴轴线平行。刀套下转90°后，拨叉上升到终点，压住定位开关，发出信号使机械手抓刀。通过图中的螺杆，可以调整拨叉的行程，而拨叉的行程又决定刀具轴线相对主轴轴线的位置。刀套的锥孔尾部有两个球头销钉。在螺纹套与球头销之间装有弹簧，当刀具插入刀套后，由于弹簧刀的作用，使刀柄被夹紧。拧动螺纹套，可以调整夹紧力的大小，当刀套在刀库中处于水平位置时，靠刀套上部的滚子来支承。五、毕业设计（论文）工作进度计划4.11-4.13：查阅文献资料，整理毕业实习记录及实习报告，撰写开题报告草稿。4.14-4.20：完成外文翻译，准备开题答辩，确定论文总体方案。4.21-5.01：完成整体方案设计，三维制图绘制刀具库结构。5.02-5.15：对刀具库传动装置参数分析，优化传动系统。5.16-6.01：中期检查，通过调试发现问题并进行修改。6.02-6.10：确定结构设计方案后，撰写论文。6.11-6.20：论文修改，系统试验调试，准备答辩。6.20-6.30：毕业设计答辩阶段六、主要参考文献（或资料）[1]曹玉生，现状及发展对策,7343002014年2月16日[2]王秀英王桂玲张杰张玉霞额雪松胡亚祥提高高寒地区产量和质量的关键技术2007年4月15日[3]赵匀,武俊生,程革,张宝奎;刀具库分机构的动力学分析[J];农业机械学报;1991年03期[4]V.SenthilKumar,D.V.Muni,G.Muthuveerappan.Optimizationofasymmetricspurgeardrivestoimprovethebendingloadcapacity[J].MechanismandMachineTheory.2008[5]J.Hirschhorn,KinematicsandDynamicsofPlaneMechanisms,McGraw-Hill,NewYork,1962.[6]J.E.Shigley,KinematicAnalysisofMechanisms,seconded.,McGraw-Hill,NewYork,1969.[7]L.Zimmerman,MechanizationofMotion,Wiley,NewYork,1961.[8]王树军吉林省技术浅议农业开发与装备AgriculturalDevelopmen