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道横朗社区华兴路13号智云产业园A支持无线功率传输的无人机通信网络资源本发明涉及一种支持无线功率传输的无人2其中表示初始时刻无人机电池电量的最大值，为第t个时隙无人机的推进能其中P0和P09为常数，Utip为转子叶片的叶尖速度，v0为无人机悬停时平均转子诱导速t表示无人机在第t个时隙的飞行速度，ξdrag和ξrotor分别为机身阻力比和转子可靠性，32.根据权利要求1所述的支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法，正上方出发依次飞行至各传感器节点正上方进行数据收集，完成数据收集后返回数据中示为:-(,.),其中h3.根据权利要求1所述的支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法，4.根据权利要求1所述的支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法，令E表示无人机的总能耗，建模为系统时间内无人机推进能耗与功率传输所需能耗之5.根据权利要求1所述的支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法，46.根据权利要求1所述的支持无线功率传输的无人机通信网络资源分配及部署方法，行速度vt，第t个时隙无人机的横坐标第t个时隙56[0025]其中表示初始时刻无人机电池电量的最大值，为第t个时隙无人机的推t表示无人机在第t个时隙的飞行速度，ξdrag和ξrotor分别为机身阻力比和转子可靠air和Srotor分别为空气密度和转子盘面积；t个时隙SNk收集来7[0045]令E表示无人机的总能耗，建模为系统时间内无人机推进能耗与功率传输所需能89=(x,,[0075]当无人机飞行或者悬停在某个传感器节点正上方时均可采用无线功率传输方式[0079]建立无人机及传感器节点电量模型包括：令,"表示无人机在第t个时隙的电池电P0和P0′[0083]其中表示第t个时隙t个时隙SNk传输数据至无人及能量收集等限制条件下，基于无人

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