《逆向工程课程实训》 教案全套

教案部门：课程：逆向工程课程实训任课教师：授课班级：****职业技术学院2025年上学期

教案1旋钮开关的点云扫描及前处理授课基本信息教学模块模块一：光栅式扫描仪的使用教学项目项目一：旋钮开关的点云扫描及前处理教学任务任务1：旋钮开关的点云扫描及前处理授课学时4学时授课班级授学时间授课地点授课形式教学分析教材选用1.《逆向建模项目教程》，易辉成主编，机械工业出版社；2.《CATIA逆向设计基础》，左克生主编，西安电子科技大学出版社。教学内容分析本次任务讲解PowerScan光栅式扫描仪的基本原理的使用方法。学情分析知识和技能基础分析：通过《逆向工程技术》课程的学习，学生已经了解扫描仪的分类与技术原理。认知和实践能力分析：学生缺乏光栅式扫描仪的实操经验。学习特点分析：学生兴趣比较高，喜欢动手实践。教学目标素质目标培养学生细致的工作作风知识目标掌握光栅式扫描仪的工作原理能力目标掌握PowerScan光栅式扫描仪的标定方法教学重点难点教学重点PowerScan光栅式扫描仪的标定方法教学难点PowerScan光栅式扫描仪标定失败的原因分析教学方法任务驱动法、自主探究法教学资源1.课程资源：湖南省精品在线开放课程《逆向工程技术》；2.教学平台：“智慧职教”平台；3.教学场地：3D打印创客中心。教学流程课堂讲解→实操答疑教学实施课前教学环节教学内容教师活动学生活动自主学习学习扫描仪种类和技术参数【任务发布】在职教云平台发放课前任务单，要求同学查询常用扫描仪厂家网站，并对其最新扫描仪产品数据进行对比分析，按组提交作业。【自主学习】对照课前任务单的要求，自主组队完成任务。课中教学环节教学内容教师活动学生活动实训环节注意事项介绍5min实训环节注意事项与6S管理介绍【知识讲解】讲述实训环节注意事项与6S管理制度【聆听讲解】学习实训环节注意事项与6S管理制度PowerScan光栅式扫描仪的介绍10minPowerScan光栅式扫描仪特点及参数介绍1、【知识讲解】PowerScan光栅式扫描仪的特点及参数；2、【课程思政】我国自主扫描仪厂家介绍及其在歼20中的应用。1、【聆听讲解】PowerScan光栅式扫描仪的特点及参数；2、【课堂讨论】讨论我们战斗机的发展历史。PowerScan光栅式扫描仪的标定方法讲解与实操演示30minPowerScan光栅式扫描仪的标定方法讲解与实操演示1、【实操演示】实操演示PowerScan光栅式扫描仪的标定步骤及其注意事项。2、【教师答疑】教师回答学生的相关疑问。1、【聆听讲解】学习PowerScan光栅式扫描仪的标定步骤及其注意事项；2、【疑问解答】学生针对疑问的操作环节进行提问。学生实际操作40min学生分组练习PowerScan光栅式扫描仪的标定技能，要求标定精度至少达到0.04mm【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。实训小结5min教师总结【课堂小结】针对学生实操过程中出现的问题进行总结，并再次强调注意事项。【听取总结】梳理并巩固已学知识点和技能点。PowerScan光栅式扫描仪的使用方法5minPowerScan光栅式扫描仪的基本使用方法【知识讲解】讲述PowerScan光栅式扫描仪的基本使用方法【聆听讲解】学习PowerScan光栅式扫描仪的基本使用方法旋钮开关零件的点云扫描演示10minPowerScan光栅式扫描仪完成旋钮开关零件的点云扫描1、【问题讨论】提出问题：旋钮开关零件的结构特点是什么？能否为它的点云扫描步骤提供方便？2、【实操演示】实操演示PowerScan光栅式扫描仪的标定步骤及其注意事项。1、【课堂讨论】学生针对教师提问进行课堂讨论。2、【聆听讲解】学习应用PowerScan光栅式扫描仪完成旋钮开关零件的点云扫描方法方法学生实际操作25min学生应用PowerScan光栅式扫描仪完成旋钮开关零件的点云扫描，要求至少扫描到一般数据【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。实训小结5min教师总结【课堂小结】针对学生实操过程中出现的问题进行总结，并再次强调注意事项。【听取总结】梳理并巩固已学知识点和技能点。点云前处理的基本任务介绍5min点云数据基本格式及点云前处理基本任务介绍【知识讲解】讲述PowerScan光栅式扫描仪所输出的点云数据格式，以及点云前处理的基本任务及意义。【聆听讲解】学习PowerScan光栅式扫描仪所输出的点云数据格式，以及点云前处理的基本任务及意义。旋钮开关点云前处理15min旋钮开关点云前处理【实操演示】演示应用Wrap软件完成点云过滤、全局注册、三角面网格生成的步骤及方法；演示应用CATIA软件完成点云镜像操作的基本方法。【聆听讲解】学习旋钮开关点云前处理基本方法，熟悉Wrap软件的基本操作。学生实际操作20min学生完成旋钮开关点云数据前处理【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。实训小结5min教师总结【课堂小结】针对学生实操过程中出现的问题进行总结，并再次强调注意事项。【听取总结】梳理并巩固已学知识点和技能点。课后教学环节教学内容教师活动学生活动拓展提升作业：旋钮开关逆向工程实训报告撰写布置课后作业并在职教云平台发布。完成课后作业并上传至职教云平台。考核评价基于职教云平台，以教师对学生课前、课中和课后学习情况进行评价，重点关注学生职业素养与技能的培养。评分项目见下表，具体评分标准见评分细则。评分项目（比重）考核内容评价主体学习过程课前学习（20%）资源学习进度、课前互动、课前测验结果平台数据课堂活动（60%）参与投票、问卷、抢答、选人、讨论、测验、小组任务等课堂活动平台数据课后学习（20%）课后作业、拓展活动平台数据合计：100%注：学习过程成绩占总成绩比例为30%项目考核职业素养（20%）工作前准备、课后教室卫生整理等教师达标性任务实施（70%）应用CATIA软件完成阀体零件的三维建模教师合计：100%注：项目考核成绩占总成绩比例为50%增值评价系数课内（总计不超过5个点）与前一项目完成情况对比，考核成绩取得5分以上的进步，每进步5分，可获得1个点的增值系数平台数据+教师课外（总计不超过5个点）完成证书考核项目训练，每完成一次，可获得1个点的增值系数；参与社区服务活动,每完成一次，可获得1个点的增值系数合计：10个点注：项目考核最终成绩=项目考核的标准参照评价得分×（100+增值系数）%，若得分超过100分，按100分计反思与整改教学反思学生整体对实训课程充满了兴趣，教学效果较好。但学生对扫描仪的标定方法和技能掌握还不太好，只是少数同学能在课堂上成功完成标定，需要在后续的实训课程中继续加强练习。

教案2金属盖板的点云扫描及前处理授课基本信息教学模块模块一：光栅式扫描仪的使用教学项目项目一：金属盖板的点云扫描及前处理教学任务任务1：金属盖板的点云扫描及前处理授课学时4学时授课班级授学时间授课地点授课形式教学分析教材选用1.《逆向建模项目教程》，易辉成主编，机械工业出版社；2.《CATIA逆向设计基础》，左克生主编，西安电子科技大学出版社。教学内容分析本次任务讲解PowerScan光栅式扫描仪的标定方法。学情分析知识和技能基础分析：通过项目一课程的学习，学生已经初步掌握了PowerScan光栅式扫描仪的标定方法及其基本使用方法。认知和实践能力分析：学生对光栅式扫描仪标定技能有待提高，缺少复杂零件点云扫描的实操经验。学习特点分析：学生兴趣比较高，喜欢动手实践。教学目标素质目标培养学生细致的工作作风知识目标掌握点云自动拼接的基本原理能力目标掌握点云自动拼接技能教学重点难点教学重点点云自动拼接技能教学难点点云自动拼接的基本原理教学方法任务驱动法、自主探究法教学资源1.课程资源：湖南省精品在线开放课程《逆向工程技术》；2.教学平台：“智慧职教”平台；3.教学场地：3D打印创客中心。教学流程课堂讲解→实操答疑教学实施课前教学环节教学内容教师活动学生活动自主学习学习点云拼接的常见方法。【任务发布】在职教云平台发放课前任务单，要求同学查询常用扫描仪厂家网站，并对不同设备的点云拼接方法进行总结。【自主学习】对照课前任务单的要求，自主组队完成任务。课中教学环节教学内容教师活动学生活动PowerScan光栅式扫描仪标定10min学生分组练习PowerScan光栅式扫描仪的标定技能，要求标定精度至少达到0.04mm【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。金属盖板的点云扫描初探10min学生应用PowerScan光栅式扫描仪对金属盖板零件的进行扫描，要求点云数据尽量完整。【教师答疑】教师巡视课堂，并观察学生的点云扫描操作进度。【实操练习】按小组进行金属盖板的点云扫描。问题讨论5min针对扫描过程中出现的问题进行总结和讨论【问题讨论】提出问题：金属盖板零件的结构特点是什么？它的点云扫描过程存在哪些难点？【课堂讨论】学生针对教师提问进行课堂讨论。点云自动拼接基本原理讲解20min点云自动拼接基本原理讲解1、【知识讲解】针对学生提出的问题，引出点云自动拼接的概念，并介绍标记点及其用法。2、【课程思政】由标记点联想“鹊桥”中继星，学习中国航天精神。【聆听讲解】学习点云自动拼接原理，针对相关疑问进行提问。金属盖板的点云扫描思路讲解10min基于点云自动拼接原理，确定金属盖板点云扫描思路。【问题讨论】组织学生分组讨论金属盖板零件扫描步骤，听取学生汇报，并最终总结出合理的路径扫描路径。【课堂讨论】学生分组讨论金属盖板零件扫描步骤，并进行汇报。金属盖板的点云扫描演练35min应用扫描仪和标记点，完成金属盖板的点云扫描和点云自动拼接，需要完成两次零件翻面。【实操演示】实操演示应用PowerScan光栅式扫描仪和标记点，完成金属盖零件的点云扫描及点云自动拼接，讲解其技能要点。【聆听讲解】学习应用PowerScan光栅式扫描仪和标记点，完成金属盖零件的点云扫描及点云自动拼接的技能要点。学生实际操作40min学生分组练习应用扫描仪完成金属盖零件的点云扫描和点云自动拼接，要求至少完成一次零件翻面。【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。实训小结5min教师总结【课堂小结】针对学生实操过程中出现的问题进行总结。【听取总结】梳理并巩固已学知识点和技能点。金属盖板点云数据前处理15min金属盖板点云数据前处理【实操演示】演示应用Wrap软件完成点云过滤、全局注册、三角面网格生成、孔洞修复、坐标系调整的步骤及方法。【聆听讲解】学习金属盖板点云前处理基本方法，进一步熟悉Wrap软件的基本操作。学生实际操作20min学生完成旋钮开关点云数据前处理【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。实训小结5min教师总结【课堂小结】针对学生实操过程中出现的问题进行总结，并再次强调注意事项。【听取总结】梳理并巩固已学知识点和技能点。课后教学环节教学内容教师活动学生活动拓展提升作业：金属盖板逆向工程实训报告撰写布置课后作业并在职教云平台发布。完成课后作业并上传至职教云平台。考核评价基于职教云平台，以教师对学生课前、课中和课后学习情况进行评价，重点关注学生职业素养与技能的培养。评分项目见下表，具体评分标准见评分细则。评分项目（比重）考核内容评价主体学习过程课前学习（20%）资源学习进度、课前互动、课前测验结果平台数据课堂活动（60%）参与投票、问卷、抢答、选人、讨论、测验、小组任务等课堂活动平台数据课后学习（20%）课后作业、拓展活动平台数据合计：100%注：学习过程成绩占总成绩比例为30%项目考核职业素养（20%）工作前准备、课后教室卫生整理等教师达标性任务实施（70%）应用CATIA软件完成阀体零件的三维建模教师合计：100%注：项目考核成绩占总成绩比例为50%增值评价系数课内（总计不超过5个点）与前一项目完成情况对比，考核成绩取得5分以上的进步，每进步5分，可获得1个点的增值系数平台数据+教师课外（总计不超过5个点）完成证书考核项目训练，每完成一次，可获得1个点的增值系数；参与社区服务活动,每完成一次，可获得1个点的增值系数合计：10个点注：项目考核最终成绩=项目考核的标准参照评价得分×（100+增值系数）%，若得分超过100分，按100分计反思与整改教学反思学生整体对实训课程充满了兴趣，教学效果较好，学生的扫描仪标定技能得到了进一步提升。针对点云的自动拼接技能，仅有少数学生能在课堂上掌握，需要在课后加强练习。

教案3圆弧叉臂的点云扫描及前处理授课基本信息教学模块模块一：光栅式扫描仪的使用教学项目项目一：圆弧叉臂的点云扫描及前处理教学任务任务1：圆弧叉臂的点云扫描及前处理授课学时4学时授课班级授学时间授课地点授课形式教学分析教材选用1.《逆向建模项目教程》，易辉成主编，机械工业出版社；2.《CATIA逆向设计基础》，左克生主编，西安电子科技大学出版社。教学内容分析本次任务讲解PowerScan光栅式扫描仪的标定方法。学情分析知识和技能基础分析：通过项目二课程的学习，学生已经熟练掌握了PowerScan光栅式扫描仪使用方法，初步掌握了点云自动拼接技能。认知和实践能力分析：学生对点云自动拼接技能有待提高，缺少复杂零件点云扫描的实操经验。学习特点分析：学生兴趣比较高，喜欢动手实践。教学目标素质目标培养学生细致的工作作风知识目标掌握点云坐标变换基本原理能力目标掌握点云手动拼接技能教学重点难点教学重点点云手动拼接技能教学难点点云坐标变换基本原理教学方法任务驱动法、自主探究法教学资源1.课程资源：湖南省精品在线开放课程《逆向工程技术》；2.教学平台：“智慧职教”平台；3.教学场地：3D打印创客中心。教学流程课堂讲解→实操答疑教学实施课前教学环节教学内容教师活动学生活动自主学习学习坐标变换基本原理。【任务发布】在职教云平台发放课前任务单，要求同学了解坐标变换原理。【自主学习】对照课前任务单的要求，自行完成学习任务。课中教学环节教学内容教师活动学生活动PowerScan光栅式扫描仪标定10min学生分组练习PowerScan光栅式扫描仪的标定技能，要求标定精度至少达到0.04mm【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。圆弧叉臂的点云扫描初探10min学生应用PowerScan光栅式扫描仪对圆弧叉臂零件的进行扫描，要求点云数据尽量完整。【教师答疑】教师巡视课堂，并观察学生的点云扫描操作进度。【实操练习】按小组进行圆弧叉臂的点云扫描。问题讨论5min针对扫描过程中出现的问题进行总结和讨论【问题讨论】提出问题：圆弧叉臂零件的结构特点是什么？它的点云扫描过程存在哪些难点？【课堂讨论】学生针对教师提问进行课堂讨论。点云手动拼接基本原理讲解20min坐标系变换的原理讲解【知识讲解】针对学生提出的问题，引出坐标系变换的概念，讲解CATIA坐标系创建和坐标系变换命令。【聆听讲解】学习坐标系变换的基本原理，及CATIA中坐标系创建和坐标系变换命令。圆弧叉臂的点云扫描思路讲解10min基于点云手动拼接原理，确定圆弧叉臂点云扫描思路。【问题讨论】组织学生分组讨论圆弧叉臂零件扫描步骤，听取学生汇报，并最终总结出合理的路径扫描路径。【课堂讨论】学生分组讨论圆弧叉臂零件扫描步骤，并进行汇报。圆弧叉臂的点云扫描演练35min应用扫描仪和标记点，完成圆弧叉臂的点云扫描，需要分两次完成零件的点云扫描，并保存两个不同的点云数据。【实操演示】实操演示应用PowerScan光栅式扫描仪，分两次完成圆弧叉臂零件的点云扫描，并分别保存数据。【聆听讲解】学习应用PowerScan光栅式扫描仪，完成圆弧叉臂零件的点云扫描。学生实际操作40min学生分组练习应用扫描仪完成圆弧叉臂零件的点云扫描，分别保存点云数据。【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。实训小结5min教师总结【课堂小结】针对学生实操过程中出现的问题进行总结。【听取总结】梳理并巩固已学知识点和技能点。圆弧叉臂点云数据前处理15min圆弧叉臂点云数据前处理，需要完成点云手动拼接。1、【实操演示】演示应用Wrap软件完成点云过滤、全局注册、三角面网格生成的步骤及方法；演示应用CATIA完成点云手动拼接的方法。2、【课程思政】需要借助游标卡尺，测量出零件厚度来辅助进行点云手动拼接，联想到我国两弹一星研发过程中，采用算盘进行计算的光辉岁月。【聆听讲解】学习应用CATIA完成点云手动拼接的方法；学习“两弹一星”精神；学生实际操作20min学生完成圆弧叉臂点云数据前处理【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。实训小结5min教师总结【课堂小结】针对学生实操过程中出现的问题进行总结，并再次强调注意事项。【听取总结】梳理并巩固已学知识点和技能点。课后教学环节教学内容教师活动学生活动拓展提升作业：圆弧叉臂逆向工程实训报告撰写布置课后作业并在职教云平台发布。完成课后作业并上传至职教云平台。考核评价基于职教云平台，以教师对学生课前、课中和课后学习情况进行评价，重点关注学生职业素养与技能的培养。评分项目见下表，具体评分标准见评分细则。评分项目（比重）考核内容评价主体学习过程课前学习（20%）资源学习进度、课前互动、课前测验结果平台数据课堂活动（60%）参与投票、问卷、抢答、选人、讨论、测验、小组任务等课堂活动平台数据课后学习（20%）课后作业、拓展活动平台数据合计：100%注：学习过程成绩占总成绩比例为30%项目考核职业素养（20%）工作前准备、课后教室卫生整理等教师达标性任务实施（70%）应用CATIA软件完成阀体零件的三维建模教师合计：100%注：项目考核成绩占总成绩比例为50%增值评价系数课内（总计不超过5个点）与前一项目完成情况对比，考核成绩取得5分以上的进步，每进步5分，可获得1个点的增值系数平台数据+教师课外（总计不超过5个点）完成证书考核项目训练，每完成一次，可获得1个点的增值系数；参与社区服务活动,每完成一次，可获得1个点的增值系数合计：10个点注：项目考核最终成绩=项目考核的标准参照评价得分×（100+增值系数）%，若得分超过100分，按100分计反思与整改教学反思学生整体对实训课程充满了兴趣，教学效果较好，学生的扫描仪标定技能得到了进一步提升。针对点云的手动拼接技能，大多数学生均能在课堂上掌握，整体教学效果较好。

教案4汽车钣金件的点云扫描及前处理授课基本信息教学模块模块一：手持式激光扫描仪的使用教学项目项目一：汽车钣金件的点云扫描及前处理教学任务任务1：汽车钣金件的点云扫描及前处理授课学时4学时授课班级授学时间授课地点授课形式教学分析教材选用1.《逆向建模项目教程》，易辉成主编，机械工业出版社；2.《CATIA逆向设计基础》，左克生主编，西安电子科技大学出版社。教学内容分析本次任务讲解手持式激光扫描仪，使学生初步掌握ReadyScan手持式激光扫描仪的使用方法，并能用它完成汽车白车身的点云数据扫描。学情分析知识和技能基础分析：通过前三个项目的课程学习，学生已经熟练掌握了PowerScan光栅式扫描仪使用方法，初步掌握了点云自动拼接和手动拼接技能。认知和实践能力分析：学生缺少大型零部件点云扫描的实操经验。学习特点分析：学生兴趣比较高，喜欢动手实践。教学目标素质目标培养学生细致的工作作风知识目标掌握手持式激光扫描仪的基本原理、汽车开闭件扫描方法能力目标掌握手持式激光扫描仪的使用方法以及汽车白车身扫描方法教学重点难点教学重点手持式激光扫描仪的使用方法、汽车开闭件扫描方法教学难点汽车开闭件点云扫描方法教学方法任务驱动法、自主探究法教学资源1.课程资源：湖南省精品在线开放课程《逆向工程技术》；2.教学平台：“智慧职教”平台；3.教学场地：3D打印学院教学流程课堂讲解→实操答疑教学实施课前教学环节教学内容教师活动学生活动自主学习学习手持式扫描仪主要型号及其参数，并将其与光栅式扫描仪进行对比。【任务发布】在职教云平台发放课前任务单，要求同学并对其最新手持式扫描仪产品数据进行对比分析，按组提交作业。【自主学习】对照课前任务单的要求，自主组队完成任务。课中教学环节教学内容教师活动学生活动ReadyScan手持式扫描仪的介绍10minReadyScan手持式扫描仪特点及参数介绍1、【知识讲解】ReadyScan手持式扫描仪的特点及参数；2、【课程思政】我国新能源汽车的自强之路，以比亚迪汽车为例。1、【聆听讲解】ReadyScan手持式激光扫描仪的特点及参数；2、【课堂讨论】讨论比亚迪汽车的发展历史及其高端车型的技术特点。ReadyScan手持式激光扫描仪的标定方法讲解与实操演示10minReadyScan手持式激光扫描仪的标定方法讲解与实操演示1、【实操演示】实操ReadyScan手持式激光扫描仪的标定步骤及其注意事项。2、【教师答疑】教师回答学生的相关疑问。1、【聆听讲解】学习ReadyScan手持式激光扫描仪的标定步骤及其注意事项；2、【疑问解答】学生针对疑问的操作环节进行提问。学生实际操作20min学生分组练习ReadyScan手持式激光扫描仪的标定技能，要求标定精度至少达到0.02mm【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。实训小结5min教师总结【课堂小结】针对学生实操过程中出现的问题进行总结，并再次强调注意事项。【听取总结】梳理并巩固已学知识点和技能点。ReadyScan手持式激光扫描仪的使用方法5minReadyScan手持式激光扫描仪的基本使用方法【知识讲解】讲述ReadyScan手持式激光扫描仪的基本使用方法【聆听讲解】学习ReadyScan手持式激光扫描仪的基本使用方法汽车引擎盖外板的点云扫描演示10minReadyScan手持式激光扫描仪完成汽车引擎盖外板的点云扫描【实操演示】实操演示应用ReadyScan手持式激光扫描仪完成汽车引擎盖外板的点云扫描，重点介绍其点云自动拼接及其。【聆听讲解】学习应用ReadyScan手持式激光扫描仪完成汽车引擎盖外板的点云扫描方法。学生实际操作25min学生应用ReadyScan手持式激光扫描仪，分组扫描汽车白车身点云。【教师答疑】教师巡视课堂，并针对学生实操过程中出现的问题进行指导和答疑。【实操练习】按小组进行个人练习，并针对练习过程中出现的问题向老师提问。实训小结5min教师总结【课堂小结】针对学生实操过程中出现的问题进行总结，并再次强调注意事项。【听取总结】梳理并巩固已学知识点和技能点。汽车开闭件的点云扫描初探10min学生应用ReadyScan手持式激光扫描仪对汽车开闭件的进行扫描，要求点云数据尽量完整。【教师答疑】教师巡视课堂，并观察学生的点云扫描操作进度。【实操练习】按小组进行汽车开闭件的点云扫描。问题讨论5min针对扫描过程中出现的问题进行总结和讨论【问题讨论】提出问题：汽车开闭件的结构特点是什么？它的点云扫描过程存在哪些难点？【课堂讨论】学生针对教师提问进行课堂讨论。多面体标记点使用方法讲解10min