CN115781605B 一种多功能翻转对接系统及使用方法 （北京航天发射技术研究所）_第1页
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文档简介

本发明涉及一种多功能翻转对接系统及使动配合，弧形托架通过升降机构安装在龙门架2(24)上还固定有驱动螺母(27)，驱动螺母(27)与通过轴承座(28)安装在底盘(1)上的驱动底部分别固定有对接滑块，对接滑块与沿前后方向固定在底盘(1)上的对接导轨(34)滑动右间隔设有两个，两个驱动丝杠(29)的后端分别与固定在底盘(1)上的蜗轮蜗杆传动箱4.根据权利要求3所述的一种多功能翻转对接系统，其特征架(11)和八个麦克纳姆(12)，八个麦克纳姆(12)分为四组并对称分布在车架(11)的底部，每组中的两个麦克纳姆(12)通过摆式悬挂安装在车架S1、将对接单元(3)的两组托架组件移至底盘(1)的前3S5_3、通过驱动缸推拉一组托架组件的弧型托座(33)，使弧4[0003]本发明的目的是提供一种多功能翻转对接系统及使用方法，装置具有结构紧凑、别通过联轴器对应与两个驱动丝杠的涡轮蜗杆传56星罩组合体呈水平状态，并将对接单元的两组托架组件移至星罩组合体的下侧以进行支轨机构和螺母丝杠驱动机构，只需控制驱动丝杠旋转即可进行翻转台及星罩组合体翻转，[0023]下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种多功能翻转对接系统及使用方法[0029]如图1至图9所示本发明一种多功能翻转对接系统的具体实施方式，包括底盘1以架31、弧形托架32和弧型托座33；在龙门架31的两支腿底部分别固定对接滑块(图中未示合体100吊至星体连接座22上并垂直固定；然后使翻转台21翻至竖直状态以使星罩组合体7着解除星罩组合体100与星体连接座22的连接后使翻转台21翻至水平状态；随后通过对接单元3的龙门架31内侧，以便翻转单元2翻至水平后使对接单元3的两组托架组件及星罩组89

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