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海上双风轮漂浮式风电机组的推力平衡控本发明公开了一种海上双风轮漂浮式风电漂浮式风电机组的对风偏差角度并进行数据处理，以获得漂浮式风电机组的对风偏差有效角度；2)根据漂浮式风电机组的对风偏差有效角2通过风向传感器采集漂浮式风电机组的对风偏差角度，所述风向个测量值能够通过加权的方式得出机组的对;7加权系数之和t%t…n,等于1；;漂浮式风电机组的对风偏差有效角度反映了两个风轮的推力不平衡;3表示推力平衡控制积分增益；[eai表示对风偏差有效角度的积分；表示判断通过在左侧风轮上叠加独立变桨角度，提供绕系泊点顺时针回转的力矩，;控制器输出的叶片3变桨指令；表示左侧风轮回复力矩增益；表示左;通过在右侧风轮上叠加独立变桨角度，提供绕系泊点逆时针回转的力矩，4;2.根据权利要求1所述的一种海上双风轮漂浮式风电机组的推力平衡控制方法，其特;3.一种海上双风轮漂浮式风电机组的推力平衡控制对风偏差测量模块，用于采集漂浮式风电机组的对风偏差角度并进行数推力平衡控制模块，根据漂浮式风电机组的对风偏差有效角度，计非线性增益调度模块，基于当前漂浮式风电机组的平均风速，为56[0004]本发明的第二目的在于提供一种海上双风轮漂浮式风电机组的推力平衡控制系风向传感器能够安装在漂浮式风电机组的漂浮式基础上，也能够安装在两个风轮的机舱组上能够安装多个风向传感器，冗余的风向传感器能够增加对风偏差角度测量的可靠性；7F8F9[0037]对风偏差测量模块，用于采集漂浮式风电机组的对风偏[0045]3、本发明可用于更大兆瓦双风轮漂浮式风电机组对风控制，实现控制过程的平[0050]1)通过风向传感器采集漂浮式风电机组的对风偏差角度，并完成必要的数据处FF[0081]对风偏差测量模块，用于采集漂浮式风电机组的对风偏
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