CN115759754B 基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法 （西北工业大学）

基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标本发明公开了基于动态博弈变权的超视距2根据预先建立的超视距空战的威胁评估模型和当前时刻的态势信基于所述态势属性基础权重向量、所述多目标态势威胁矩阵，结合根据各目标的综合态势威胁值以及其余指标的威胁值得到多目标根据所述客观指标权重向量和预先建立的主观指标权重向量利用所述最优指标权重向量，基于GRA_2.根据权利要求1所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其相应的，所述根据预先建立的超视距空战的根据当前时刻的态势信息中表征各目标空战战术意图的意图信息根据当前时刻的态势信息中表征各目标空战事件的事件信息，以及空件威胁模型中预先建立的多种空战事件分别对应的威胁值，确定各目标的空战事件威胁根据当前时刻的态势信息中与各目标空战能力相关的参数，利用空3.根据权利要求2所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其3针对每个目标，基于当前时刻的态势信息中该目标的方位角，在针对每个目标，基于当前时刻的态势信息中载机的速度、该目针对每个目标，基于当前时刻的态势信息中载机与该目标的距离，配的距离威胁区间计算公式计算出该目标的针对每个目标，基于当前时刻的态势信息中载机的高度、该目4.根据权利要求3所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其针对每个态势属性，利用所述多目标态势威胁矩阵中基于该态势属性对应的信息熵，利用熵权计算公式计算出该5.根据权利要求4所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其以及空战对抗过程中不同态势属性对态势威胁的影响分析结果，得到态势属性变权重矩针对每个目标，利用所述多目标态势威胁矩阵中该目标对应的元6.根据权利要求5所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其4根据分析得到的空战对抗过程中态势属性内角度威胁、速度威胁根据分析得到的空战对抗过程中态势属性内距离威胁作为负属性，对所述第一均衡函数和所述第二均衡函数整合得到均衡对所述均衡函数模型求取梯度得到用于求解状态变权向量的状态变权向量模型；其根据所述态势属性基础权重向量中各态势属性基础权重和所述建包括所述正属性的态势属性变权重计算公式和所述负属性的态势属性变权重计算公式7.根据权利要求6所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其针对每个目标，利用所述态势属性变权重矩阵中该目标的态势属相应的，所述根据各目标的综合态势威胁值以及其余指标的针对每个目标，将该目标的综合态势威胁值和其余指标的威8.根据权利要求7所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其计算所述多目标多指标威胁矩阵中每个目标对应的各指标与正理想解和负理想解的对所述正理想解对应的灰色关联系数矩阵和所述负理想解对应的灰色关联系数矩阵基于所述正理想解和负理想解分别对应的灰色关联深度系数矩阵确定权重范围及波求解所述极大熵模型得到各指标的客观指标权重，并由所有9.根据权利要求8所述的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估方法，其5根据所述权重策略空间建立主观与客观的博求解所述博弈收益模型得到客观指标权重与主观指标权重的对该目标到正理想解和负理想解的加权欧几里得距离以及到正利用预先设定的对TOPSIS和GRA的偏好程度系数，对无量纲化处理后得到的该目标到利用该目标的正理想解偏好度和负理想解偏好度计算得到该目标的相对贴进度；其6际空战角度仿真设计对抗游戏和模拟系统，更为重要的是战术模拟及其便捷性交互设计，方法有：多属性决策理论，其中包含TOPSIS(TechniqueforOrderPreferenceby据标准化以及权重计算两方面对算法进行改进。《DynamicThreatAssessmentofAir用灰色关联系数替代相关系数将PCA和灰色理论结合，同时利用灰色关联深度对主成分权重进行确定。《Multi_domainbattlefieldthreatasses7利用所述多目标态势威胁矩阵和所述态势属性变权重矩阵，得到各目标的综合态势威胁[0015]根据各目标的综合态势威胁值以及其余指标的威胁值得到多目标多指标威胁矩8[0019]图1为本发明实施例所提供的一种基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁[0020]图2为本发明实施例所提供的基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁评估目标威胁评估方法的执行主体可以为一种基于动态博弈变权的超视距空战模拟目标威胁[0027]请参见图1和图2理解发明实施例所提供的一种基于动态博弈变权的超视距空战9qqbv已知。mmax表示导弹最大攻击距离；Dmmin表示导弹最小攻击距离；Dmkmax表示不可逃逸最大距bh已知。符合发射条件和敌方发射导弹。本发明实施例结合专家经验对空战事件的威胁值进行量ECM均为飞机性能相τ2q[0087]同样的，利用当前时刻的态势信息中该目标的进入角q，通过判断q与π的数值关q配的距离威胁区间计算公式计算出该目标的距离[0094]具体的，利用当前时刻的态势信息中载机与该目标的距离D，通过判断D与Drmax、mkmax[0107]当前时刻的态势信息中携带有目标的飞机性能相关参数[0115]S22，针对每个态势属性，利用多目标态势威胁矩阵中该态势属性对应的一列元i个态势属性对应的态势属性基础权重，1_Hj表示对应的态势属性重[0133]为了便于理解本发明实施例中S31涉及的方案，在此先对变权综合模型的建模过包括正属性的态势属性变权重计算公式和负属性的态势属性变权重计算公式的变权综合[0158]针对每个目标i，利用多目标态势威胁矩阵X中该目标i对应的一行态势属性威胁由所有目标的态势属性变权重向量构成态势属性[0171]x由所有目标的多指标威胁向量构成多目标多指标威胁矩阵。Fij表示多目标多指标威胁矩阵中第i行[0182]②计算多目标多指标威胁矩阵中每个目标对应的各指标与正理想解和负理想解的各指标与负理想解的灰色关联系数grij_，继而得到负理想解对应的灰色关联系数矩阵。[0186]③对正理想解对应的灰色关联系数矩阵和负理想解对应的灰色关联系数矩阵分[0190]④基于正理想解和负理想解分别对应的灰色关联深度系数矩阵确定权重范围及深度系数确定权重范围及波动约束从而得到极大熵模[0203]S51，将客观指标权重向量和预先建立的主观指标权重向量组合得到权重策略空[0223]由于W3和W4均包含四类指标的权重，所得到的W*包含的是针对四类指标的最优指权欧几里得距离表示为D;:ij表示多目标多指标威胁矩阵中第i个目标针对第j个指标的威胁值；针对多目度表示为R,计算公式如下所示：理想解的灰色关联系数和多目标多指标威胁矩阵中每个目标对应的各指标与负理想解的[0238]由于每个目标均会得到参数那么针对所有目标的[0243]S65，利用该目标的正理想解偏好度和负理想解偏好度计算得到该目标的相对贴[0250]本发明实施例基于空战对抗仿真平台，选取一个超视距空战作战场景下2V4(即2进行简要阐述，本发明实施例针对该空战案例从中选取时间长度为144秒的一段超视距空[0267]接着根据本发明实施例所建立的博弈收益模型得到四类指标的最优指标权重向的客观指标权重向量为W3＝[0.250,0.246,0.[0268]最后基于GRA和TOPSIS的威胁评估方法得到各个目标的正负理想解