雨课堂学堂在线学堂云《人工智能与机器人工程概论（哈尔滨远东理工学院）》单元测试考核答案

第1题()年,捷克剧作家卡雷尔·恰佩克(KarelGapek)在他的《罗萨姆的万能机器人公司》剧本中第一次提出机器人(robot)这个词。A1930B1920C1890D1880第2题1959年,世界第一台工业机器人在()产生。A美国B中国C日本D德国第3题被称为“工业机器人之父”()。A卡雷尔·恰佩克B艾伦·麦席森·图灵C约瑟夫·英格伯格D乔治·德沃尔第4题中国第一台工业机器人样机研发于()A1950B1960C1970D1980第5题哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所软体机器人实验室于2022年9月研制的一种四足爬行机器人。该机器人首创性地直接利用()驱动。A微波B气压C电机D液压第6题被称为“机器人王国”的是()A美国B中国C日本D德国第7题1996德国()开发出世界第一台基于个人计算机的机器人控制系统。AKUKA(库卡)BABB公司CYASKAWA(安川)DFANUC(发那科)第8题下列各项中,属于中国发明的有()A计里鼓车B木牛流马C水运仪象台D汽转球正确答案：ABC第9题按机器人的几何结构可以把机器人划分为()A直角坐标机器人B球坐标机器人C圆柱坐标机器人D关节型机器人正确答案：ABCD第10题以下对我国天宫空间站的机械臂系统描述正确的是()A属于双臂协同系统,天和机械臂和问天机械臂既可联合使用又可独立工作,B机械臂属于七自由度系统,C机械臂的核心部件均为我国的科学家们独立自主研制成功。D天和机械臂和问天机械臂的长度一样。正确答案：ABC第11题为了纪念恰佩克,2014年设立了恰佩克奖,奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人,旨在致力于做机器人行业发展的见证者,打造机器人行业的“诺贝尔”。()第12题1997年我国第一台生物实验微操作机器人系统研发成功。()第13题1971世界第一个国家机器人协会在美国成立。()第14题机器人可通过编程执行多种工作,有一定的通用性和灵活性;工作种类多样,动作程序灵活易变。()第15题按照机器人的发展阶段可以把机器人分为三代。第一代机器人是示教再现型机器人,第二代机器人是有感觉型机器人,第三代机器人是智能型机器人()第16题2015年国务院发布的白皮书《中国制造2025》中,机器人是10个重点领域之一。()第17题通过对模块进行组合,可重构机器人能够简单快速的装配成适合不同任务的几何构形,这种组合可以做到简单的机械重构,但做不到控制系统的重构。()第18题仿生机器人主要包括三大类:仿生物机器人,仿人机器人和生物机器人。()第19题机器人最初应用于模块化程度较高的汽车、电子产业,随着智能化水平的提高,机器人应用领域不断扩展和延伸的同时,机器人引发的伦理问题日益凸显()第20题美国科幻巨匠兰克·赫伯特早在1940年他的小说《我,机器人》中提出了“机器人三原则”。()。第1题焊接机器人的焊接作业主要包括()。A电焊和弧焊B间断焊和连续焊C平焊和竖焊D气体保护焊和氩弧焊第2题以下哪类机器人在医疗行业中作用更大()。A手术机器人B血管介入机器人C外骨骼机器人D辅助康复机器人第3题在众多制造业领域中,应用工业机器人最广泛的领域是()行业A食品工业B汽车及汽车零部件制造C电子电器D其他第4题家用扫地机器人一般采用的驱动方式为()A电力驱动B液压驱动C气压驱动D水驱动第5题下面哪一项不是智能机器人在医疗领域中的应用?()A康复机器人B外科手术机器人C护理机器人D精密加工机器人第6题世界上第一台真正意义上的工业机器人诞生于()A1952年,美国B1959年,美国C1959年,日本D1952年,德国第7题以下哪个是扫地机器人()ABC第8题自动化生产线,搬运,装配,码垛属于哪类机器人?()A工业机器人B军用机器人C社会发展与科学研究机器人D服务机器人第9题机器人最早在汽车行业应用是哪个领域?()A喷涂B组装C运输D记录第10题机器人在油气行业最大的优点是什么?()A省钱

B安全C高效D方便第11题区分工业机器人和特种机器人的方式是什么?()A功能B用途C装置D应用环境第12题下列哪个图片是服务机器人()ABCD第13题工业机器人是指在工业中应用的一种能()的操作机。A自动控制B可重复编程C应用范围广D专业精密性高正确答案：ABC第14题机器人根据用途,一般分为()。A特种机器人B服务机器人C焊接机器人D工业机器人正确答案：ABD第15题工业机器人的主要应用领域()A焊接B医疗C切割D喷涂正确答案：ACD第16题军用机器人是一种用于军事领域的具有某种仿人工智能的自动化机械装置,可以执行()A驾驶坦克,操作火炮,携带地雷,炸药攻击重要军事目标B运送物资,保障部队作战C执行侦察,观测和监视任务D完成排雷布雷,清除障碍,维修装备,护理伤员正确答案：ABCD第17题医疗机器人有什么功能?()A手术机器人B康复机器人C服务机器人D非手术诊疗机器人正确答案：ABCD第18题下列选项哪些属于机器人在家用领域的功能()。A打扫卫生B切割草坪C防弹D烧水做饭正确答案：ABD第19题机器人按照驱动形式可以分为下列哪些?()A电力驱动机器人B液压机器人C气动机器人D移动机器人正确答案：ABC第20题以下哪些属于人工智能与农业结合的例子?()A采果机器人B病虫检测C分拣机器人D土壤检测正确答案：ABCD第21题机器人的主要应用场合有()。A农业生产B军事应用C自动化生产领域D特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作正确答案：ABCD第22题下列哪些是我们生活中常见的机器人()A扫地机器人B智能搬运机器人C变形金刚D空间机器人正确答案：AB第23题机器人在医疗的分类有哪些()A搜救机器人B手术机器人C康复机器人D空间机器人正确答案：BC第24题下列属于农业机器人的是()A黄瓜采收机器人B“蛟龙”号C除草机器人D“阿尔法狗”LS3正确答案：AC第25题第26题第27题第28题第三章人工智能与机器人第1题以下是强人工智能的是()。A小度音箱BChatGPTC人脸识别系统D码垛机器人第2题下列各项中,属于人工智能研究领域的包括()A机器人B人脸识别C自然语言处理D专家系统正确答案：ABCD第3题下列选项中,被称为人工智能之父的是()A马文·明斯基B阿兰·图灵C约翰·麦卡锡D西摩尔·帕普特正确答案：ABCD第4题常见的人工智能算法包括()A专家系统B人工神经网络C机器学习D自动控制正确答案：ABC第5题前馈神经网络中整个神经网络没有反馈,信号是输入层向输出层的单向传播。()第6题BP神经网络的计算过程由正向计算过程和反向计算过程组成。()第7题机器学习就是从数据中进行学习,数据通过算法构建出模型,并对模型进行评估。()第8题深度学习通过组合低层特征形成更加抽象的高层表示属性类别或特征,也叫作特征提取。()第9题大数据是一种规模大到在获取、存储、管理、分析方面大大超出了传统数据库软件工具能力范围的数据集合。()第10题强人工智能具备与人类同等智慧或超越人类的人工智能,能表现正常人类所具有的智能行为。()第11题无人驾驶不属于智能驾驶技术。()第12题1959年约翰·麦卡锡开发了著名的____语言,成为人工智能界第一个最广泛流行的语言。正确答案：:LISP第13题西摩尔·帕普特发明了适合青少年学习的____编程语言。正确答案：:LOGO第14题20世纪90年代,____定律下计算机计算能力开始不断突破,机器学习得以进行广泛应用。1997年深蓝计算机击败了象棋冠军加里·卡斯帕罗夫,成为AI历史上的里程碑事件。正确答案：:摩尔第15题2011年使用了____算法的IBM的waston系统在著名的智力节目中战胜人类获得冠军,再一次证明了在某种程度上AI比人脑更快。正确答案：:深度学习第16题和生物神经网络类似,人工神经网络由多个____相互连接而成。正确答案：:神经元第17题前馈神经网络中第0层我们称为____神经元,最后一层称为____神经元,其他的中间层称为____神经元。正确答案：:输入层正确答案：:输出层正确答案：:隐藏层第18题机器学习通常分为____、____和____三类。正确答案：:监督学习正确答案：:非监督学习正确答案：:强化学习第19题弱人工智能是面向单一任务、没有认知能力的人工智能,我们将其使用在____方面。正确答案：:应用第20题体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以让我们身临其境的____技术。正确答案：:人机互动第四章机器人的组成第1题以下不是机器人四大组成部分的是(

)。A控制系统B传感器C驱动器D示教器第2题(

)是机器人的动力系统,相当于人的心血管系统,一般由驱动装置和传动机构两部分组成。A控制器B传感器C驱动器D示教器第3题采用多台微机来分担机器人的控制系统是()A主从控制B集中式控制C分散式控制D智能控制第4题(

)是机器人的指挥中枢,相当于人的大脑,负责对作业指令信息、内外环境信息进行处理,并做出决策,通过驱动器驱动执行机构完成特定的作业。A控制器B传感器C驱动器D示教器第5题(

)是机器人的感测系统,相当于人的感觉器官。A控制器B传感器C驱动器D示教器第6题()功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制。所以多用于精度不高的点位控制机器人。A液压驱动B电气驱动C气压驱动第7题机器人的全部控制由一台微型计算机完成的控制系统为()A主从控制B集中式控制C分散式控制D智能控制第8题()需要加减速装置,输出力矩大,但控制性能差,惯性大,适用于中型或重型机器人。A液压驱动B电气驱动C气压驱动第9题()是连接手臂和末端执行器的部件,用以调整末端执行器的方位和姿态。

A手腕B机座C末端执行器D手臂第10题()目前多用于特大功率的机器人系统A液压驱动B电气驱动C气压驱动D新型驱动第11题手部的位姿是由()构成的。A位置与速度B姿态与位置C位置与运行状态D姿态与速度第12题机器人传感器的分类,分为(

)A环境传感器B内部传感器C外部传感器D触觉传感器正确答案：BC第13题属于内部信息传感器的是()A角速度传感器B加速度传感器C触觉传感器D视觉传感器正确答案：AB第14题属于外部信息传感器的是()A角速度传感器B力觉传感器C触觉传感器D视觉传感器正确答案：BCD第15题根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为(

)A位置控制B力控制C速度控制D集中式控制正确答案：ABC第16题机器人的驱动方式有()A液压驱动B电气驱动C气压驱动正确答案：ABC第17题机器人的执行机构分为()A手腕B机座C末端执行器D手臂正确答案：ABCD第18题第19题第20题第21题第五章仿人智能机器人实操第1题工业机器人一般多为4到6个自由度,()个以上的自由度我们称为冗余自由度,是用来避障碍物的。()。A7B8C9D10第2题仿人智能机器人使用舵机MRS-D2009SP,其中20指的是0.2秒转()。A45°B60°C90°D180°第3题MF17机器人头部舵机连接引脚为()。A8B9C10D11第4题以下哪组舵机是仿人智能机器人的右腿()。AG6ABG6BCG6CDG6D第5题()组MOVE命令组成仿人智能机器人一个动作。A2B3C4D5第6题下列各项中,哪些是零点设置的步骤()A读设定值B写设定值C结束D关闭正确答案：ABCD第7题下列选项中,机器人与计算机未成功连接的原因有()A机器人未开机B数据线未插严C端口号未统一D机器人没程序正确答案：ABC第8题常见的人工智能算法包括()A专家系统B人工神经网络C机器学习D自动控制正确答案：ABC第9题机器人的自由度越多,就越能接近人手的动作机能,通用性就越好;但是自由度越多,结构越复杂。()第10题零件是机器的运动单元。()第11题平面机构低副包含移动副和转动副。()第12题额定速度是指机器人在保持运动平稳性和位置精度前提下所能达到的最大速度。()第13题分辨率是机器人各关节运动能够实现的最小移动距离或最小转动角度。()第14题SPEED是舵机调速命令,数字越大速度越快,设置范围是0-15。()第15题机构是由若干____用____相互连接组成。正确答案：:构件正确答案：:运动副第16题空间一个运动的构件有____个自由度,平面一个运动的构件有____个自由度。正确答案：:6正确答案：:3第17题运动副可分为____和____两大类。正确答案：:低副正确答案：:高副第18题在平面机构中,高副比低副的自由度个数多____。正确答案：:1第19题机器人每个关节的运动过程一般包括____阶段、____阶段、____阶段。正确答案：:启动加速正确答案：:匀速运动正确答案：:减速制动第20题工业机器人的工作空间用其在____和____面内的投影表示。正确答案：:垂直正确答案：:水平第21题MR-C3024FX控制主板最多可驱动____个伺服电机。正确答案：:24第22题仿人智能机器人速度高级命令是普通速度的____倍。正确答案：:3第六章机器人比赛第1题（）年，加拿大人工智能专家艾伦·马克沃斯（AlanMackworth）提出机器人足球的正式想法。A1991B1992C1993D1994第2题我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的()A哈尔滨B北京C上海D广州第3题RoboCup是一个国际性组织,1997年成立于()。RoboCup以机器人足球作为中心研究课题。A中国B韩国C日本D美国第4题机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和()实现。A执行机构B传动机构C步进电动机D控制程序第5题机器人的定义中,突出强调的是()。A像人一样的思维B具有人的形象C模仿人的功能D感知能力强第6题机器人的控制方式分为()。A点对点控制B点到点控制C连续轨迹控制D点位控制正确答案：CD第7题下列传感器可分为机器人外部传感器的有()。A触觉传感器B应力传感器C力学传感器D接近度传感器正确答案：ABD第8题作为一个机器人,一般由三个部分组成,分别为()。A控制系统B传感系统C感官系统D机械系统正确答案：ABD第9题国际机器人大赛主要分为哪几大类。()A