《PLC控制技术及应用》课件-第三章 基本逻辑编程实例及软件操作技巧

第三章基本逻辑编程实例及软件操作技巧3.1实例1：电机正反转编程PLC控制技术及应用-SIEMENSS7-12003.1

电机正反转编程电路图1分配I/O表2接线图3电机正反转编程

控制要求：按下SB1，电机正转。按下SB2，电机反转。按下SB3，电机停止。注意：正反转要互锁。电机正反转编程

完整操作步骤：1.画出电路图2.分配I/O表3.接线4.写变量表，给程序加注释5.电路图转梯形图6.下载到实物PLC进行演示

电机正反转编程1.电路图电机正反转编程2.分配I/O表电机正反转编程3.接线图电机正反转编程电机正反转编程第三章基本逻辑编程实例及软件操作技巧3.2实例2：两台电机順起逆停程序的编写PLC控制技术及应用-SIEMENSS7-12003.2

两台电机順起逆停程序的编写任务分析1任务实施2两台电机顺起逆停程序的编写任务分析1.控制要求

电动机1启动后，电动机2才能启动；若电动机1不启动，电动机2无法启动。电动机2停止后，电动机1才能停止；若电动机2不停止，则电动机1无法停止。两台电机顺起逆停程序的编写任务实施1.I/O分配表

输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用I0.0SB1电机1停止按钮Q0.0KM1电机1运行用交流接触器I0.1SB2电机2停止按钮Q0.1KM2电机2运行用交流接触器I0.2SB3电机1起动按钮I0.3SB4电机2起动按钮两台电机顺起逆停程序的编写任务实施2.根据I/O分配地址，设计PLC端子接线图两台电机顺起逆停程序的编写任务实施3.组态设备：打开编程软件TIAPortal,在PORTAL视图下，单击创建新项目motor1，并组态CPU。4.设计变量表：两台电机顺起逆停程序的编写任务实施5.编写程序两台电机顺起逆停程序的编写任务实施6.对程序进行编译：在项目视图的项目树中，选择站“PLC1”,通过单击菜单中的编辑按钮，选择其中的”编译”对该站下的所有数据进行编译，也可以选择站下的某个组件进行编译，比如，可以选择程序块进行编译，编译无错误，就可以将项目下载到PLC。两台电机顺起逆停程序的编写任务实施7.对程序进行下载：在项目视图的项目树中，选择站“PLC1”,单击工具栏中的按钮，出现下载窗口，PG/PC接口类型选择以太网连接“PN/IE”，如果要通过以太网口将项目下载到真实S7-1200中，则PG/PC接口选择计算机网卡，如果要通过仿真来调试项目，则PG/PC接口选“PLCSIM1200/1500”。点击“开始搜索”，找到电脑所连接的PLC，选择PLC，点“下载”，则将项目下载到所选择PLC中。两台电机顺起逆停程序的编写任务实施8.监视运行：单击工具栏中的启动/禁用监视按钮，可以在线监视程序的运行。可以看到，按下电机1启动按钮，Q0.0接通；按下电机2启动按钮，Q0.1接通。在Q0.0接通之前去按下电机2启动按钮，Q0.1不能接通。按下电机2停止按钮，Q0.1失电，电动机停止；按下电动机1停止按钮，Q0.0失电，电动机1停止。在电动机2停止之前去按下电动机1停止按钮，无法使Q0.0失电。实例1:电机正反转编程知识延伸：各品牌变频器产品技术参数PLC控制技术及应用-SIEMENSS7-1200各品牌变频器产品技术参数各品牌变频器对比表

品牌类型施耐德西门子ABB三菱富士欧姆龙安川轻载型ATV12ACS355D700C1S3G3JZJ1000通用型ATV303ATV312ATV32MM420ACS550E740E1S3G3MX2V1000风机水泵型ATV61ATV212MM430ACS510F740F1S3G3MZ-ZV2E1000重载型ATV71MM440ACS800A740G1S3G3RX3G3RVH1000A1000各品牌变频器产品技术参数15HUN4ATV303

变频器系列:简易型ATV12:（0.18~0.4KW)通用型ATV312：（0.18~15KW)通用型ATV302、303:（0.18~11KW)高端型ATV32：(0.18~15KW)H0：小功率容量（0.18~0.75KW)HU：小功率容量（1.5KW~7.5KW)HD：大功率容量(11KW~15KW）电压：N4：三相380VM3：三相220VM2:单相220V功率：1.5KW各品牌变频器产品技术参数75ATV61HUN4电压N4：三相380VM3：三相220VY：三相690V功率：7.5KWZ变频器系列ATV61、21、212:风机水泵型ATV71:重载型H0：小功率容量（0.75KW)HU：小功率容量（1.5KW~7.5KW)HD：大功率容量(11KW~90KW）HC：大功率容量（110KW~630KW)Z：简易面板不带Z：中文面板D：中文面板带无电抗器(只限功率110KW以上）施耐德变频器系列（风机水泵型及重载型）：ATV21、ATV212、ATV61、ATV71等系列。各品牌变频器产品技术参数6SE64402UDB1-电压UC：单相/三相220V-240VUD:三相380-480VUE:三相500-600V2-5A功率：1.5KW215:中的2代表功率：1.5KW~7.5KW(以此类推1代表:0.75K以内；3代表：11~90KWA1:进口B1:国内产12代表功率：1.5KW~7.5KW1代表:0.75K以内3代表：11~90KW各品牌变频器产品技术参数ABB变频器系列：ACS355、ACS510、ACS550、ACS800。注：ABB每个系列的变频器都不自带面板，需另外配置。

ACS510-01-017A-4+B055abcdea:变频器系列：ACS355：机械传动轻载型0.37KW~22KWACS510、550：标准传动1.1KW~160KWACS800：工业传动1.1KW~160KWb:代表类型：变频器的安装方式c:功率：017A:7.5KW，具体看价格表选型d:电压：4代表：三相380V5代表：三相500V2代表：单相220V7代表：三相690Ve:可选件各品牌变频器产品技术参数三菱变频器系列：FR-D700、E700、F700、A700系列。

FR-E740-1.5K-CHTabcdfa:三菱变频器代号b:变频器系列：简单易：D700（0.4KW~7.5KW）；通用型：E700（0.4KW~15KW)

风机水泵型：F700(0.4KW~630KW)；重载型：A700(0.4KW~500KW)c:电压：40代表：三相380V20代表：三相220V20S：单相220Vd:功率：1.5K：1.5KWf:产地：CHT代表：国内(三菱变频器内大部分元件是日本产，国内组装）各品牌变频器产品技术参数变频器系列：紧凑通用型3G3MX2（0.1KW~15KW)简易型：3G3JZ（0.2KW~3.7KW)风机泵类型：3G3MZ-ZV2(0.2KW~11KW)带PG卡矢量型：3G3RV(0.4KW~300KW)重载矢量型：3G3RX（0.4KW～300KW

)电源电压4：三相AC380V2：三相AC200VB：单相AC200V功率015:1.5KWZ：中国本地产品无：全球产品欧姆龙变频器系列：3G3MX2、3G3JZ、3G3RX-ZV1、3G3MZ-ZV2、3G3RV等系列。3G3MX2-A4015-Z各品牌变频器产品技术参数安川变频器代号变频器系列：重载型：H（0.4~560KW)高性能：A(0.4~355KW)通用型：V(0.1~18.5KW)轻载型：J(0.1~5.5KW)风机水泵型：E(0.75~630KW)电梯专用型L(3.7~75KW)电压4：三相400V2：三相200VB：单相200V电流等级0015：15A(相当于功率：7.5KW)A:日本销售B：中国销售安川变频器系列：通用型变频器：H1000(重载型）、A1000(高性能）、V1000（通用型）、J1000(轻载型）、风机水泵型E1000，电梯专用型L1000A。

CIMR-HB4A0015各品牌变频器产品技术参数富士变频器系列：C1S，E1S，F1S，G1S系列。注：F1S及G1S不自带面板，需另外配置。

FRN1.5G1S-4Cabcda:富士变频器代号b:功率：1.5KWc:变频器系列：简单易：C1S（0.4KW~7.5KW）；通用型：E1S（0.4KW~15KW)

风机水泵型：F1S(0.4KW~630KW)；重载型：G1S(0.4KW~500KW)d:电压：4C代表：三相380V(国内产，货期短）

2J代表：三相220V(日产，日文显示，货期长）

2C代表：三相220V(日产，中文显示，货期长）

7C代表：单相220V(日本原装，货期长）

实例1:电机正反转编程知识延伸：继电器接触器控制系统PLC控制技术及应用-SIEMENSS7-1200继电器接触器控制系统L1---WL2---VL3----U1、主电路继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统2、控制电路继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统

合上QS，接上三相电源。按下SB1，KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转，同时KM1辅助常开闭合，辅助常闭断开；松开SB1，扔能保持线圈得电，从而保证了电动机的连续运转，KM2线圈无电不动作。按下停止按钮SB3，电动机停转。按下反向启动按钮SB2，接触器KM2线圈得电动作，其主触点闭合，电动机反转。

3、工作原理继电器接触器控制系统

在KM1的线圈电路中串入KM2的常闭触头，在KM2的线圈电路中串入KM1的常闭触头

——互锁

如何保证KM1和KM2不同时得电？实例2:两台电动机顺起逆停程序的编写知识延伸：位逻辑运算指令PLC控制技术及应用-SIEMENSS7-1200一、S7-1200PLC位逻辑运算指令S7-1200位逻辑指令可以在博途软件基本指令的位逻辑运算中找到。一、S7-1200PLC位逻辑运算指令常闭触点“与”运算“或”运算一、S7-1200PLC位逻辑运算指令线圈赋值实例2:两台电动机顺起逆停程序的编写知识延伸：复位指令和置位指令PLC控制技术及应用-SIEMENSS7-1200一、S7-1200PLC位逻辑运算指令S7-1200位逻辑指令可以在博途软件基本指令的位逻辑运算中找到。一、S7-1200PLC位逻辑运算指令复位输出和置位输出提示：复位输出指令与置位输出指令最主要的特点是有记忆和保持功能。一、S7-1200PLC位逻辑运算指令复位输出和置位输出梯形图绘制知识延伸：递增（INC）与递减（DEC）指令PLC控制技术及应用-SIEMENSS7-1200递增（INC）与递减（DEC）指令

递增与递减指令说明指令名称LAD/FBD数据类型说明递增指令INC/OUTSInt、Int、Dint、USInt、UInt、UDIntINC、DEC指令只适用于整数，对于浮点数无效递减指令INC/OUTSInt、Int、Dint、USInt、UInt、UDInt

递增与递减指令说明递增（INC）与递减（DEC）指令

递增与递减指令使用INC、DEC指令的使用递增（INC）与递减（DEC）指令

递增与递减指令使用这里需要说明的是，递增指令的I0.0使用的上升沿触点信号，递减指令驱动信号I0.1在其常开触点后加了一扫描RLO信号的上升沿，这样保证了两条指令在执行中驱动信号闭合一次，IN/OUT中操作数的值加1和减1。一般情况下，使用这两条指令时，驱动信号均使用脉冲信号。递增（INC）与递减（DEC）指令某小区地下车库有停车位150个，采用黄、绿、红三种颜色的指示灯表示车位的状况，车库进、出门上分别安装了用于检测进出车库车辆数的传感器。系统运行时，若空车位大于20个绿灯亮，空车位在0～20个黄灯亮，无空车位时红灯亮。递增与递减指令（INC、DEC）应用递增（INC）与递减（DEC）指令输入输出设备名称符号I元件地址设备名称符号Q元件地址起动按钮SB1I0.0绿灯HL1Q0.0停止按钮SB2I0.1黄灯HL2Q0.1进车库检测SC1I0.2红灯HL3Q0.2出车库检测SC2I0.3

I/O地址分配

地下车库停车位控制I/O地址分配表递增（INC）与递减（DEC）指令

创建工程项目打开博途编程软件，在Portal视图中选择“创建新项目”，输入项目名称“地下车库停车位控制”选择项目保存路径，然后单击“创建”按钮创建项目完成，并完成项目硬件组态。递增（INC）与递减（DEC）指令

编制梯形图

地下车库停车位控制梯形图递增（INC）与递减（DEC）指令地下车库停车位控制梯形图（续）递增（INC）与递减（DEC）指令地下车库停车位控制梯形图（续）梯形图绘制知识延伸：四则运算指令PLC控制技术及应用-SIEMENSS7-1200四则运算指令一、任务导入自动售货机是能根据投入的钱币自动售货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备。它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。本任务通过自动售货机的PLC控制为例，来介绍四则运算指令、转换值指令的功能及其编程与应用。四则运算指令

二、四则运算指令1.四则运算指令说明表1四则运算指令说明（续）指令名称LAD/FBD数据类型说明乘法指令IN1、IN2SInt、Int、Dint、USInt、UInt、UDInt、Real、LRealOUT=IN1×IN2OUTSInt、Int、Dint、USInt、UInt、UDInt、Real、LReal除法指令IN1、IN2SInt、Int、Dint、USInt、UInt、UDInt、Real、LRealO