《液压传动》-任务三其他类型齿轮传动

1、掌握斜齿圆柱齿轮传动啮合特点；2、掌握直齿圆锥齿轮形成和特点；本学习任务中要掌握以下知识

试对图所示的结构进行分析，并完成相应学习内容。学习任务

已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮的模数m＝3mm，齿数z1＝23、z2＝76，分度圆螺旋角β＝8°6´34″。试求其中心距、端面压力角、当量齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。一、斜齿圆柱齿轮传动

（一）斜齿轮齿廓的形成及啮合特点斜齿圆柱齿轮是发生面在基圆柱上作纯滚动时，平面S上直线KK不与基圆柱母线NN平行，而是与NN成一角度βb，当S平面在基圆柱上作纯滚动时，斜直线KK的轨迹形成斜齿轮的齿廓曲面，KK与基圆柱母线的夹角βb称为基圆柱上的螺旋角。斜齿圆柱齿轮啮合时，其接触线都是平行于斜直线KK的直线，因齿高有一定限制，故在两齿廓啮合过程中，接触线长度由零逐渐增长，从某一位置以后又逐渐缩短，直至脱离啮合，即斜齿轮进入和脱离接触都是逐渐进行的，故传动平稳，噪音小，此外，由于斜齿轮的轮齿是倾斜的，同时啮合的轮齿对数比直齿轮多，故重合度比直齿轮大。

（二）斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸垂直于斜齿轮轴线的平面称为端面，与分度圆柱螺旋线垂直的平面称为法面，在进行斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算时，应当注意端面参数与法面参数之间的关系。1.螺旋角一般用分度圆柱面上的螺旋角β表示斜齿圆柱齿轮轮齿的倾斜程度。通常所说斜齿轮的螺旋角是指分度圆柱上的螺旋角。斜齿轮的螺旋角一般为8°～20°。2.模数和压力角端面齿距pt与法面齿距pn的关系为因p=πm，故法面模数mn和端面模数mt之间的关系为：mn=mtcosβ

3．斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算由斜齿轮齿廓曲面的形成可知，斜齿轮的端面齿廓曲线为渐开线。从端面看，一对渐开线斜齿轮传动相当于一对渐开线直齿轮传动，故可将直齿轮的几何尺寸计算方式用于斜齿轮的端面，如表

（三）平行轴斜齿传动的正确啮合条件和当量齿数1、平行轴斜齿传动的正确啮合条件一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮的法面压力角相等，法面模数相等，两轮螺旋角大小相等而方向相反，即b1=-b2。2、斜齿圆柱齿轮的当量齿数加工斜齿轮时，铣刀是沿着螺旋线方向进刀的，故应当按照齿轮的法面齿形来选择铣刀。另外，在计算轮齿的强度时，因为力作用在法面内，所以也需要知道法面的齿形。通常采用近似方法确定。（四）平行轴斜齿轮传动的优缺点1、工作平稳，冲击和噪声小，适用于高速传动。2、重合度较大，有利于提高承载能力和传动的平稳性。3、最少齿数小于直齿轮的最少齿数。

二、直齿圆锥齿轮传动（一）圆锥齿轮传动的特点及应用圆锥齿轮机构用于相交轴之间的传动，两轴的交角∑δ1+δ2由传动要求确定，可为任意值，∑=90°的圆锥齿轮传动应用最广泛

由于圆锥齿轮的轮齿分布在圆锥面上，所以齿形从大端到小端逐渐缩小。一对圆锥齿轮传动时，两个节圆锥作纯滚动，与圆柱齿轮相似，圆锥齿轮也有基圆锥、分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥。正确安装的标准圆锥齿轮传动，其节圆锥与分度圆锥重合。

设δ1、δ2为两轮的锥顶半角，δ1+δ2=90°，大端分度圆锥直径r1、r2，齿数分别为z1、z2。两齿轮的传动比为：

（二）几何尺寸计算

为了便于计算和测量，圆锥齿轮的参数和几何尺寸均以大端为准，取大端模数m为标准值，大端压力角为=20°，齿顶高系数ha*=1，顶隙系数c*=0.2。直齿圆锥齿轮的正确啮合条件由当量圆柱齿轮的正确啮合条件得到，即两齿轮的大端模数和压力角分别相等，即有m1=m2=m；1=2=

已知一对正常齿标准斜齿圆柱齿轮的模数m＝3mm，齿数z1＝23、z2＝76，分度圆螺旋角β＝8°6´34″。试求其中心距、端面压力角、当量齿数、分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径。解答：中心距=150,端面压力角=20.186z1的分度园直径=69.69z2的分度园直径=230.28顶园直径=75.75顶园直径=236.34齿根园直径=62.12齿根园直径=222.7