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半感应控制只在部分进口道上设置检测器的感应控制称为半感应控制。感应信号控制分类主路感应控制支路感应控制主次道路相交或相交道路等级、交通流量差异较大时，宜选用半感应控制方式。在交叉口的次路上安装检测器，次路检测有车时，仅允许次路不影响主路连续通行的前提下，可得到基本配时方案内的部分绿灯时间，并根据交通检测的结果，次路的绿灯一有可能就尽快结束，初始原则按照最小绿灯时间给予放行；次路上没有车辆时，绿灯将一直分配给主路，保证主路的通畅运行。次路半感应控制：同样的设置下，也可支持相反逻辑的设置，即当次路上检测到车辆信号就立即进入转换程序，给次路通行权，确保次路上车辆的通行。此种设置通常应用在特殊部门的出入口的道路上，如消防队的出口道路。控制流程如图所示。次路半感应控制：感应信号控制感应控制是通过道路交通流检测器，如地磁或虚拟线圈检测器，对交通流进行实时监测，并根据交通流状况对信号灯控制进行实时决策的控制方式。相比于固定配时控制，其根据历史数据得到配时方案，感应控制可根据实时交通流的变化适时调整，使绿灯时长分配更加合理。感应信号控制原理感应信号的基本工作原理如图所示，该相位首先预设一个“最小绿灯时间（又称初始绿灯时间）”，到该时间结束时，如果在一个预置的时间间隔内，无后续车辆到达，则该相位结束；如果在预置的时间间隔内，检测到有车辆到达，则每检测到一辆车，绿灯延长一个“单位绿灯延长时间”。当绿灯延长到一个预置的“最大绿灯时间”时，即使检测到仍有车辆到达，也中断该相位的通行权。感应信号控制原理如此往复，在每个预置时间内，如无车辆到达，则转换相位；实际的绿灯时间大于最小绿灯时间，小于最大绿灯时间。注意：检测器能够实时准确的传输数据是该控制方法实施的保证。在主路上设置检测器，相位在感应时间窗口内接收到来自检测器的请求，则增加一个延长的绿灯相位时间，以保证车辆能顺利通过该交叉口。感应控制下默认运行最小绿灯时间，根据车辆检测器信号递进增加绿灯时间，直到没有通行请求或增大到最大绿灯时间。控制流程如图所示。主路半感应控制：在交叉口的次路上安装检测器，次路检测有车时，仅允许次路不影响主路连续通行的前提下，可得到基本配时方案内的部分绿灯时间，并根据交通检测的结果，次路的绿灯一有可能就尽快结束，初始原则按照最小绿灯时间给予放行；次路上没有车辆时，绿灯将一直分配给主路，保证主路的通畅运行。次路半感应控制：同样的设置下，也可支持相反逻辑的设置，即当次路上检测到车辆信号就立即进入转换程序，给次路通行权，确保次路上车辆的通行。此种设置通常应用在特殊部门的出入口的道路上，如消防队的出口道路。控制流程如图所示。次路半感应控制：在所有进口道设置检测器，感应信号相位在感应时间

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