CN116017303B 一种安全irs辅助ua v-mec系统的联合资源分配和轨迹设计方法 （昆明理工大学）

WO2022204537A1,2022.09.29一种安全IRS辅助UAV-MEC系统的联合资源本发明涉及一种安全IRS辅助UAV_MEC系统(Eves)的情况下将任务卸载到配备MEC服务器的2Step3：提出了一个基于AO的算法来求解最小化优化假设UE和Eve在地面上是静止的，将飞行周期T均匀的离散化为N个相等的e]；装备在无人机上的IRS由M＝MxxMy个反射单对于其信道模型假设无人机与地面设备以及智能反射面与地面设备之间的通信信道k到UAV和UEk到IRS之间的信道功率增益可以分30表示在基准距离等于1m情况下的信道功率增益，无人机及智能反射面在第n时kik到UAV的合法传输速率和从UEk到Eve的数据泄漏速率表示为：4k[n]为第k个地面设备在第n假设地面设备都是单核的CPU，每个地面设备的CPU最大频率均为fmax，因此k的任务卸载时间和任务卸载能耗表示为：k任务计算能耗：假设地面设备和无人机上MEC服务器的CPU都采k为地面设备CPU有效电容系数，f[n]为第k个地面设备在第n时隙:[]表示在第n个时隙分配给第k个地面设备的无人机MEC的CPU频56[0001]本发明涉及一种安全IRS辅助UAV_MEC系统的联合资源分配和轨迹设计方法，属[0002]近年来，移动边缘计算(MEC)作为一种有希望帮助资源受限的用户设备(UE)处理[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种安全IRS辅助UAV_MEC系统的联合资源分配无人机的位置在每个时隙内可以被认为是固定不变的。因此无人机在第n个时隙内的位置7[0015]装备在无人机上的IRS由M＝Mx×My个反射单元组成，其中Mx和My分别表示X轴和Y[0018]对于其信道模型假设无人机与地面设备以及智能反射面与地面设备之间的通信8[0037]假设第k个地面设备所需要处理的数据大小为Lk，而每个地面设备在给定的时间备不得不将部分数据卸载到具有强大计算能力的MEC服务器上处理。并假设所有地面设备k地面设备的CPU最大频率均为fmax，因此第n时隙内地面设备的CPU计算频率应满足约束fkk的任务卸载时间和任务卸载能耗表示为：E[n]=B[]⃞:[n](10)9所需要的时间，;[n]为UAV在第n时隙计算第k个地面设备卸载数ia(14)[0064]由于约束(15)保证了保密卸载速率总是非负的，则可以忽略(8)中的操作k[0099]公式(21g)中μ2[n]相对于μ[n]是凸函数，公式(21h)中v[n]相对于vk[n]是凸函r2[n]和[n]的下界可表示无人机的位置在每个时隙内可以被认为是固定不变的。因此无人机在第n个时隙内的位置[0144]装备在无人机上的IRS由M＝Mx×My个反射单元组成，其中Mx和My分别表示X轴和Y[0147]对于其信道模型假设无人机与地面设备以及智能反射面与地面设备之间的通信[0166]假设第k个地面设备所需要处理的数据大小为Lk，而每个地面设备在给定的时间备不得不将部分数据卸载到具有强大计算能力的MEC服务器上处理。并假设所有地面设备k地面设备的CPU最大频率均为fmax，因此第n时隙内地面设备的CPU计算频率应满足约束fkk的任务卸载时间和任务卸载能耗表示为：E[n]=B[]⃞:[n](10)所需要的时间，[n]为UAV在第n时隙计算第k个地面设备卸载数据所需要的时间，分别表ia(14)[0193]由于约束(15)保证了保密卸载速率总是非负的，则可以忽略(8)中的操作k因此在给定的局部点μr[n]和xl处，对和进行一阶泰勒[0228]公式(21g)中μ2[n]相对于μ[n]是凸函数，公式(21h)中相对于νk[n]是凸函ru