云调度无人机-无人车空地协同控制系统项目商业计划书

信息技术领域项目天合好成果数字展台信息技术领域2.帕金森慢病管理的智能云管控平台3.智能人机协作交互控制关键技术4.智能交通云控制与决策系统9.可植入神经接口系统1.云调度无人机-无人车空地协同控制系统5.光纤激光自混合干涉位移在线测量系统10.产业洞察提供商8.雷达复杂波形与信号处理技术7.高效学习的智能言语处理6.异质信息网络建模理论与应用天合好成果数字展台

天合好成果数字展台天合好成果数字展台云调度无人机-无人车空地协同控制系统云调度无人机-无人车空地协同控制系统技术报告

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3·成果简介云调度无人机-无人车空地协同控制系统是北京理工大学基于智能云服务技术而研发的，保证多无人机-无人车系统协同完成任务的高效性和稳定性，并形成一套空地协同云控制方案。云调度无人机-无人车空地协同控制系统回到首页

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//商业报告//T-CAM报告云调度无人机-无人车空地协同控制系统框架·技术方案云调度无人机-无人车空地协同控制系统回到首页

5针对多无人机-无人车空地协同控制问题，将各控制任务上传至云端，利用容器化弹性云计算技术对各控制计算任务工作流进行调度执行，最小化执行时间，设计控制算法，保证多无人机-无人车系统协同完成任务的高效性和稳定性，形成一套空地协同云控制方案。回到目录

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//商业报告//T-CAM报告·技术优势1.实现基于智能云数据中心的复杂控制任务工作流调度，满足复杂控制系统多任务处理对云工作流调度的灵活性、适应性需求，能够快速响应，提高任务处理的敏捷性和处理效率，并支持系统快速调整；2.可实现复杂环境中的SLAM定位与建图、路径规划，实现编队、避碰、追踪等任务；3.实现无人机-无人车自主定位与导航、云端控制器承担复杂计算与大规模数据存储任务、机载/车载控制器构成边缘控制系统，协同完成控制任务。云调度无人机-无人车空地协同控制系统回到首页

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//商业报告//T-CAM报告·应用场景云调度无人机-无人车空地协同控制系统回到首页

7无人机与无人车协同调度云控制技术是未来国家电子信息系统发展的重要方向之一，是实现多系统控制协同，云端服务的重要平台。《北京市“十三五”时期信息化发展规划》明确提出“加快人工智能、认知计算、增强现实、5G、未来网络、空天地一体化网络等前沿的共性关键技术攻关和产业化，培育产业发展新潜力”。无人机与无人车协同调度云控制系统可以保证对偏远、不利于建设地面基站地区的监测正常进行。在民用方面，可以应用于灾后搜救、森林防护、野生动物监测、3D测绘、地质勘探；在军用方面，空地协同装备除可用于侦察任务外，还可用于多用途情报、监视和侦察、大范围搜索和摧毁等高危军事任务。回到目录

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//商业报告//T-CAM报告·商业模式合作研发云调度无人机-无人车空地协同控制系统回到首页

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//商业报告//T-CAM报告·推广意义无人车可以近距离精准地定位地面目标，并执行相关任务，但视野范围却极为有限；而无人机的飞行高度虽然制约了其对地面目标信息获取的精度，但相比无人车则具有了广阔的视野和更快的速度。因此，可以利用无人机与无人车在通信、负载能力等方面优势互补构建空地协同系统，以显著提高整个系统的灵活性和对未知环境的适应性，极大提高系统的任务执行程度和完成效率。除此之外，无人机与无人车协同还可以有效地构建出空地多层次网络，获得完整的环境感知能力。这使得通过二者间的协作执行任务具有明显优势，对于无人装置完成复杂任务与提高效率有着重要意义。云调度无人机-无人车空地协同控制系统回到首页

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//商业报告//T-CAM报告·专家综合评价意见云调度无人机-无人车空地协同控制系统随着空中无人机和地面无人车的越来越广泛的应用，绝大多数应用场景是多架无人机和多台无人车协同一体化运行服务。北京理工大学基于智能云服务技术而研发的，保证多无人机-无人车系统协同完成任务的高效性和稳定性，并形成一套空地协同云控制方案。该项成果非常有价值，非常值得产品化产业化市场化大规模推广。北理工大学是我国无人机无人车智能控制系统顶尖的研发机构。有很强的系统支持和平台服务能力，以及产品不断升级的二次研发能力。建议该成果项目在科技成果转化平台上强力推广。回到首页

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//商业报告//T-CAM报告帕金森慢病管理的智能云管控平台帕金森慢病管理的智能云管控平台回到首页

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//商业报告·成果简介在北京市自然科学基金重点研究专题Z170003项目资助下，北京理工大学团队开发了面向帕金森慢病管理的智能云管控平台。借助NBIoT等通信技术，实现了海量终端的实时低功耗接入。帕金森慢病管理的智能云管控平台回到首页

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//商业报告·技术方案帕金森慢病管理的智能云管控平台1.面向健康信息大数据应用的云工作流调度与管理方法，针对当前的云工作流调度方法难以应对健康信息大数据应用管理与决策，建立患者病程量化指标或者医生经验到大数据应用的映射机制，建立健康信息大数据处理任务的并行调度与决策方法，提高计算资源的利用率。建立面向健康信息大数据应用的云工作流数据布局机制；2.针对PD诊断云工作流任务优先级调度和服务需求调度，提出兼有优先级调度和服务级调度的混合云工作流调度策略；3.建立基于健康数据深度特征的病情分类与预测分析平台。回到首页

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//商业报告·技术优势帕金森慢病管理的智能云管控平台1.根据云工作流优先级和服务需求多样化的特点，引入多目标优化理论，选取云工作流处理任务的运行时间、运行效果和运行费用，以及云数据中心虚拟机集群的负载均衡为优化目标，建立基于多目标优化的云工作流调度模型，实现任务级和服务级混合调度；引入博弈理论，建立最优化调度集成机制，减少任务完成时间，提高任务完成率和云服务提供商的价值收益，以及最大化云工作流计算资源的使用率；2.该技术对不同分类训练模型进行对比测试验证，对不同训练分析模型综合考虑运用，形成完整的基于健康数据深度特征的病情分类与预测分析技术。回到首页

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//商业报告·应用场景帕金森慢病管理的智能云管控平台随着医疗行业信息化的推进以及各类可穿戴设备的兴起，逐渐汇聚起了各类医疗大数据，有效应用此类数据可为疾病的早期诊断与病程管理提供更多的决策信息。发展基于云的远程智能医疗管控/交互系统，综合运用云计算与人工智能技术，可以推动医疗领域的诊治与管理智能化。回到首页

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//商业报告

·商业模式合作研发帕金森慢病管理的智能云管控平台回到首页

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//商业报告

·推广意义面向帕金森慢病管理的智能云管控平台。借助NBIoT等通信技术，实现了海量终端的实时低功耗接入。提出了空洞卷积神经网络的PD患者数据处理技术，提高了数据识别的准确率，降低了数据计算负担。引入了多级LSTM、GRU等时序数据处理方法，提高了病程建模的准确率。提出了云-网-边-端协同处理技术，确保了医疗大数据的实时处理。它有助于政府及时指定疾病防控策略，有助于医院优化内部管理，重大情况有效预警与监控，有助于医生全面了解疾病进展及影响因素，发现疾病共性机理，优化诊断流程，有助于患者进行自我健康管理。因此具有广泛的应用前景。帕金森慢病管理的智能云管控平台回到首页

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智能人机协作交互控制关键技术智能人机协作交互控制关键技术

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·成果简介人机协作机器人系统的典型特征可以归结为：人在环中、动态交互、场景复杂。因此，人机交互的安全性和效率是该类系统的核心需求，而对应到控制领域，控制执行的精准性和交互的智能化是两大关键控制挑战。对此，北京理工大学课题组提出了智能人机协作控制关键技术。智能人机协作交互控制关键技术

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//商业报告·技术方案智能人机协作交互控制关键技术

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201.提出了基于切换动力学模型的机器人多约束控制关键技术；2.提出了交互环境智能感知与预测关键技术；3.提出了自主智能运动控制技术；4.搭建了机器人智能云控制平台。回到目录

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//商业报告·技术优势智能人机协作交互控制关键技术

1.切换动力学统一了不同作业场景下机器人动力学描述，并切换控制框架下，引入自适应控制、预定性能控制、模型预测控制等技术，实现了机器人的多约束控制，提高了机器人运行的平稳性；2.在传统DMP模仿学习基础上，提出了改进的避障算法，提高了机器人避障运动规划稳定性；3.提高了机器人系统信息存储和处理能力，保障了系统智能运行。回到首页

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//商业报告·应用场景智能人机协作交互控制关键技术

人机协作本质是将人的技能优势与机器人的功能优势取长补短有效结合，将人的灵巧性、判断力和灵活性与机器人的强度、速度、精度和可重复性实时结合。因此具有强大的发展潜力和应用优势。回到首页

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//商业报告·商业模式合作研发智能人机协作交互控制关键技术

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//商业报告·推广意义鉴于人的灵活性和机器人的精准性，国务院、工信部等多部委曾在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》、《机器人产业发展规划（2016-2020年）》等文件中指出，人机协作控制是有待继续突破的机器人关键技术。北京市经信局也于2019年发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2019-2022年）》，将“人机协作”列为机器人应用重点发展方向。智能人机协作交互控制关键技术能够进一步促进相关产业的发展，推进人机协作机器人产业进步。智能人机协作交互控制关键技术

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//商业报告智能交通云控制与决策系统智能交通云控制与决策系统技术报告

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·成果简介

智能交通云控制与决策系统北京理工大学研发的智能交通云控制与决策系统将云控制与决策应用到交通网络中，以智能交通控制网络为研究对象，提出采用基于多智能体的“模型预测、动态计算、在线反馈、事前预警”思想，用于解决智能交通的事前预警问题。回到首页

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//商业报告·技术方案智能交通云控制与决策系统回到首页

27借助物联网相关信息采集、无线传输等技术实现信息的实时传输和反馈机制，通过利用智能交通调度宏观模型来预测短时智能交通状况，并且在云计算平台得到良好的智能交通网络控制策略用于提高智能交通控制网络动态运行性能。回到目录

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//商业报告·技术优势智能交通云控制与决策系统1.采用深度学习算法、蚁群算法等智能算法，能够提高交通网络运输效率以及城市整体的交通效率，大幅度减少路面交通拥堵及客流分配问题，降低整体交通能源消耗和交通污染；2.在新一代智能交通控制网络建设中利用云控制与决策技术，可以根据具体需求动态调整，硬件和运行环境配置，一方面可以避免不必要浪费，另一方面还能够让系统硬件的可靠性有所提高；3.能够减少智能交通信息化建设前期大量硬件资金投入。回到首页

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//商业报告·应用场景智能交通云控制与决策系统智能交通云控制与决策系统采用基于多智能体的“模型预测、动态计算、在线反馈、事前预警”思想，用于解决智能交通调度事前预警。对于智能交通的动态性问题，借助物联网相关信息采集、无线传输等技术实现信息的实时传输和反馈机制，通过交通状况宏观模型来预测短时交通状况，进而在云端利用智能算法得到良好的智能交通调度策略，提高智能交通控制网络动态运行性能。对于交通状况预测模型，采用基于谱分解的数据预处理方法提高交通状况预测精度。回到首页

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·商业模式智能交通云控制与决策系统合作开发回到首页

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·推广意义针对交通路网参数指标大数据，为了充分挖掘数据内部的本质规律，提高预测精度，提出基于深度学习结合支持向量回归的预测模型。借助蚁群算法进行轨道交通动态调度分配分析，引入客流信息素更新因子，从而实现行车时间和车辆数目的平衡。直接通过购买服务实现智能交通信息化建设，有利于智能交通信息化建设的快速发展，最终实现各层次交通信息共享，对实现智能交通信息系统的标准化建设有重要的现实意义。智能交通云控制与决策系统回到首页

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光纤激光自混合干涉位移在线测量系统光纤激光自混合干涉位移在线测量系统技术报告

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·成果简介北京交通大学研发的光纤激光自混合干涉位移在线测量系统是在北京市自然科学基金资助下，研究了“光纤激光自混合干涉位移在线测量系统”，此测量系统具有激光位移传感器和激光干涉仪的功能，能够取代国外激光位移传感器和激光干涉仪，促使测量仪器国产化。光纤激光自混合干涉位移在线测量系统回到首页

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//商业报告·技术方案光纤激光自混合干涉位移在线测量系统回到首页

34本测量系统的原理是：含二个谐振腔的光纤激光器的每个谐振腔内有掺铒光纤，经980nm激光泵浦，发出双波长激光。一波长投射至被测物体并被反射回谐振腔，与腔内光子形成测量自混合干涉信号，测量位移；另一波长被紧邻测量头的光纤光栅反射回谐振腔，与腔内光子形成补偿自混合干涉信号，补偿环境干扰，使测量系统适合在线测量。回到目录

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//商业报告·技术优势光纤激光自混合干涉位移在线测量系统1.谐振腔对反射光的放大使系统能测低反射率物体，无需在被测物体上安装合作靶镜；2.柔性测量头安装方便，适应各种环境。回到首页

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//商业报告·应用场景光纤激光自混合干涉位移在线测量系统激光位移传感器在工业等领域应用广泛，可应用于机械制造、汽车制造、智能设备、医疗设备、仪器仪表、物联网、科学前沿、国防等领域等行业有大量的需求，有数据显示，我国激光位移传感器市场规模达120亿，且保持20％年增速，但99．87％激光位移传感器市场被国外产品占据。此外，激光干涉仪也应用广泛，需求保持15％年增速，但85%干涉仪市场被国外产品占据。回到首页

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·商业模式合作开发光纤激光自混合干涉位移在线测量系统回到首页

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·推广意义光纤激光自混合干涉位移在线测量系统面对激光位移传感器和激光干涉仪大量的需求及市场被国外产品占据的现状，我们在北京市自然科学基金资助下，研究了“光纤激光自混合干涉位移在线测量系统”，此测量系统具有激光位移传感器和激光干涉仪的功能，能够取代国外激光位移传感器和激光干涉仪，促使测量仪器国产化。进一步提高激光单纵模稳定性、进一步提高光频稳定性，进一步提高相位测量的精度，为高精度测量仪打下坚实基础。回到首页

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异质信息网络建模理论与应用异质信息网络建模理论与应用技术报告

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·成果简介异质信息网络建模理论与应用北京邮电大学研发的异质信息网络建模理论与应用提出了具有一定可解释性的学习模型，并在实际业务中取得了较好的性能提升。相关工作发表在KDD2019、AAAI2019、EMNLP2019、AAAI2020、WWW2020等顶级会议，相关模型应用于阿里、腾讯、华为、中信银行等公司的实际产品线，取得了显著经济效益。设计的一些算法（如HERec,HAN）集成于知名的开源图计算平台，如DGL、AliGraph。和智能交通进行深入应用，取得了显著效果。回到首页

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//商业报告·技术方案异质信息网络建模理论与应用利用异质网络建模信用卡套现、用户意图推荐、转账洗钱、用户聚类等业务场景，采用图神经网络方法学习用户的特征表示，用于后续任务。回到首页

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//商业报告·技术优势异质信息网络建模理论与应用1.具有一定可解释性的学习模型；2.在实际业务中取得了较好的性能提升；3.相关应用已取得了显著经济效益。回到首页

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//商业报告·应用场景异质信息网络建模理论与应用研究成果可以广泛应用在金融科技、社交网络和数据分析等领域。相关模型应用于阿里、腾讯、华为、中信银行等公司的实际产品线，取得了显著经济效益。设计的一些算法（如HERec,HAN）集成于知名的开源图计算平台，如DGL、AliGraph。和智能交通进行深入应用，取得了显著效果。回到首页

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·商业模式转让作价入股合作研发异质信息网络建模理论与应用回到首页

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·推广意义异质信息网络建模理论与应用电子商务是基本的互联网服务，在国民经济和社会发展占据重要地位。电商系统中的复杂对象之间的丰富交互构成了动态、属性、异质网络。申请人利用异质网络建模信用卡套现、用户意图推荐、转账洗钱、用户聚类等业务场景，采用图神经网络方法学习用户的特征表示，用于后续任务。异质网络能够有效融合多源信息，并且元路径提供丰富的语义信息，因此这些方法提出了具有一定可解释性的学习模型，并在实际业务中取得了较好的性能提升。相关模型应用于阿里、腾讯、华为、中信银行等公司的实际产品线，取得了显著经济效益。设计的一些算法（如HERec,HAN）集成于知名的开源图计算平台，如DGL、AliGraph。和智能交通进行深入应用，取得了显著效果。回到首页

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高效学习的智能言语处理高效学习的智能言语处理技术报告

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·成果简介

高效学习的智能言语处理它思科技（天津）有限公司研发的高效学习的智能言语处理依托清华大学电子系，主要技术为高效学习的智能语音识别和语义理解技术，为企业、网站、政府机构等提供先进的智能客服与智能问答系统解决方案。回到首页

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//商业报告·技术方案高效学习的智能言语处理基于人工智能语音识别和知识图谱的智能辅助诊疗系统，将人工智能技术用于辅助诊疗中，让计算机“学习”专家医生的医疗知识，模拟医生的思维和诊断推理，从而给出可靠诊断和治疗方案。在智慧广电中基于互联网、微信、微博、广播电视的智能舆情监测系统，针对辖区内的视听节目进行定向抓取，准确搜索、智能分析、研判，趋势感知，核查视听节目来源及内容的合法性，为违规违法行为进行取证。“一带一路”建设，不仅牵动了中国整体的经济发展，同时也带动了小语种识别引擎的发展，它思科技能够针对闽南语、蒙古语、维吾尔语、越南语等语种进行识别。回到首页

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//商业报告·技术优势高效学习的智能言语处理1.具有机器理解、智能学习、流程引导、数据挖掘等功能特点；2.全天客服管家机器人不再局限于代替单一人工，可以承担起管理家庭的职责；3.可以自定义时间和地点，指派多元化任务，如自主巡逻、家庭安防、语音提醒、家电遥控、空气净化等等。回到首页

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//商业报告·应用场景高效学习的智能言语处理语音识别以语音为研究对象，它是语音信号处理的一个重要研究方向，是模式识别的一个分支，涉及到生理学、心理学、语言学、计算机科学以及信号处理等诸多领域，甚至还涉及到人的体态语言(如人在说话时的表情、手势等行为动作可帮助对方理解)，其最终目标是实现人与机器进行自然语言通信。可以预测在近五到十年内，语音识别系统的应用将更加广泛。回到首页

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·商业模式技术转让产业化合作高效学习的智能言语处理回到首页

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·推广意义高效学习的智能言语处理核心技术特点为只需进行少量样本人工训练即可迅速提升语音识别引擎的识别准确率，针对各种特定行业需求进行专用引擎定制，只需相对低的成本即可快速在专业领域能达到98%以上识别准确率。其最终目标是实现人与机器进行自然语言通信。可以预测在近五到十年内，语音识别系统的应用将更加广泛。各种各样的语音识别系统产品将出现在市场上。回到首页

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雷达复杂波形与信号处理技术雷达复杂波形与信号处理技术技术报告

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·成果简介睿通科达（天津）科技有限公司研发的雷达复杂波形与信号处理技术是基于清华大学研发的技术，主要包括合成带宽雷达高分辨成像方法，基于周期性随机信号混频的多通道采样方法，基于团队长期服务于雷达产品研制积累的专业知识、经验、数据，公司开发了针对雷达操作手提高抗干扰操作水平、针对雷达研究所加快装备研制进度的雷达信号级仿真模拟装备。雷达复杂波形与信号处理技术回到首页

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//商业报告·技术方案雷达复杂波形与信号处理技术1.该技术主要包括合成带宽雷达高分辨成像方法，基于周期性随机信号混频的多通道采样方法；2.通过有效利用技术优势，提供针对“低小慢”目标的性能均衡、性价比较高的探测雷达；3.雷达设计采用了多种相对先进的技术，例如波束锐化、脉冲压缩、多普勒技术和相参处理技术；4.采用模块化、系列化设计。回到首页

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//商业报告·技术优势雷达复杂波形与信号处理技术该技术具有快速目标捕捉和多目标跟踪功能，应用固态功放，采用模块化、系列化设计。回到首页

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//商业报告·应用场景雷达复杂波形与信号处理技术该技术能有效提高雷达在复杂电磁环境中的生存能力，在小目标探测、抗干扰领域处在世界领先水平公司产品服务于国防、航空、船舶、公路交通等领域。还可应用于海上小目标探测、安防小目标探测和低空小目标的探测。回到首页

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·商业模式融资市场推广企业合作雷达复杂波形与信号处理技术回到首页

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·推广意义雷达复杂波形与信号处理技术我国军费投入维持高增速，但军费投入占GDP的比例仍处于较低水平。我国的军费占GDP的比例保持在1.2%-1.4%，美俄等军事大国占比超过4%。未来10-15年我国军费支出的增速仍有望维持在10%左右的水平。其中信息化装备投入占比将持续提升，增速有望超过20%。针对低小慢探测雷达的应用场景有很多种。如果按照我国通航机场的大规划来考虑，每个县都要建立一个通航机场，那么全国会有约3000个通航机场。以每部低小慢雷达300万元计，则通用机场雷达总市场规模约为100亿元。我国现有监狱约700座，数量较为稳定，如果每座监狱都配备低小慢探测雷达则市场总容量约为20亿元。回到首页

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可植入神经接口系统可植入神经接口系统技术报告

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·成果简介项目团队多年来从事适用于神经调控、脑研究的专用神经接口芯片研究。利用集成电路的技术手段，在功耗、噪声、体积等方面对专用芯片进行优化。系统包含：多通道神经信号采集模块、神经信号处理模块、多通道神经调控模块、神经编码模块、电源模块、无线模块。回到首页

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//商业报告可植入神经接口系统·技术方案可植入神经接口系统利用集成电路的技术手段，在功耗、噪声、体积等方面对专用芯片进行优化。系统包含：多通道神经信号采集模块、神经信号处理模块、多通道神经调控模块、神经编码模块、电源模块、无线模块。回到首页

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//商业报告·技术优势可植入神经接口系统1.通过脑机接口可以在活体与人造体之间形成一个交互通道，从而完成信息的交互；2.神经调控具有更好的普适性，且对大脑造成的永久性损伤较小。回到首页

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//商业报告·应用场景可植入神经接口系统在资本市场上，可穿戴非侵入式脑机接口由于其在游戏、教育、科技等产业的巨大应用前景，随着人们对脑认知的积累，陆续有多家侵入式脑机接口相关研究公司成立。2001年，JohnDonoghue与布朗大学的研究组织共同成立Cyberkinetics，研发脑机接口植入型系统BrainGate。2009年，日本本田投资的研究中心展示脑机接口项目成果，打开了脑机接口从科研项目到市场化的大门。2016年，Braintree创始人BryanJohnson个人投资1亿美元成立脑机接口公司Kernel，目前正在研究提高人类记忆力的脑机接口产品。2017年底，盛大集团董事长陈天桥及夫人向加州理工学院捐赠1.5亿美元成立脑科学研究中心。2017年3月，ElonMusk宣布投资成立脑机接口公司Neuralink。回到首页

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·商业模式可植入神经接口系统项目合作回到首页

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·推广意义可植入神经接口系统脑机接口是一种全新的交互方式，“脑”广义上代表活体的神经系统，通过脑机接口可以在活体与人造体之间形成一个交互通道，从而完成信息的交互。神经系统是人类思维意识的源泉，神经易