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文档简介

任务八：完成一台载重400g的飞机1、掌握更换不同动力配件达到目标载重；2、掌握测试样机飞行测试技能；11、根据要求自主进行目标载重的动力配置；2、在掌握飞行测试技巧，不会因为操作或者飞机问题导致“炸机”；任务目的应用场景步骤一：任务分解1、列出已知条件已知条件一：飞机整机（机身、动力、飞控）重量860g。已知条件二：4S电池重量400g。已知条件三：多自由度测试平台活动装置重量+摩擦力共计200g。任务：完成一台悬停油门值时挂载400g的飞机动力配置。分析：也就是需要50%油门达到860g+400g+400g=1660g理论需要电机单轴拉力须达到415g以上，所以最佳符合对象为400-430g之间。步骤一：任务分解2、从拉力测试表中选择符合项并标黄说明：得到符合推理的方案配置有两种：第一种：3S电池、5200mah电池、2216800KV电机、1045桨叶第二种：4S电池、4200mah电池、2212820KV电机、9047桨叶步骤二：测试机安装到测试平台上1、将测试样机安装到多自由度测试平台上说明：将图片上的零件从测试平台包装袋中取出；说明：将上图的零部件安装到测试样机的机身底部安装版上；说明：将左图的零部件从测试平台部件包中找出；说明：将上图的零部件安装到测试平台的云台板上并进行手动固定好；说明：安装完后见右图效果，需要将飞机上下提拉一下，确保轴承顺滑无卡顿，如果有明显卡顿请松一下面板上的四颗白色螺丝；步骤三：利用测试平台进行飞行测试将方案二的动力安装至机身并确保机身与连接件的螺丝均已紧固完毕；将遥控器打开并调整到GPS模式或者姿态模式（如果在室外可以是GPS模式）；给飞机上电并待飞机自检完成；按一下拉力机的开关按钮并将其打开（非常容易被遗忘）；内八解锁进并将油门回中；将飞机缓缓升高至最高限位，此时松开油门（只调整前后左右）让飞机的升力稳定到一个数值5秒以上，然后缓缓降落至托盘上（此时拉力机会自动记下稳定5秒以上的数值）；读取数值并与理论中进行对比核验。步骤三详细操作请见视频一步骤四：对比方案一与方案二分析结果：如果实测两种方案都是贴合的，那么我们需要对比一下哪个方案的动力配置更省钱就可以了。说明：视频只测试了方案二是稳定到215g再加上装置总质量200g一共为415

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