机器人项目投标文件

智能巡检机器人项目投标文件投标人：（盖单位章）法定代表人或其委托代理人：（签字）年月日目录投标函及投标函附录

二、法定代表人身份证明及授权委托书三、投标保证金四、投标报价五、总承包人建议书5.1项目设计方案5.2组织机构设置及人员配备情况本项目重点针对廊道智能巡检系统进行设计、开发和交付实施，是一项涉及面广、影响大、安全运行要求高，集设备安装调试、数据处理、信息发布、资源整合于一体的智能化项目。为了更好的执行该项目，将成立专项项目部，采取统一指挥、并行实施、相互支援的实施办法。具体组织方案如下：（1）项目组织机构为了使该项目能顺利实施，便于项目的管理和协调，使工作职责更加清晰明白，拟成立专项项目部，设项目经理、项目副经理(开发经理)、项目副经理(施工经理)、项目安全总监、以及四个二级部门即设计开发部、工程管理部、合同采购部、综合管理部。主要项目人员如下（其中不包含财务、文书、施工的具体执行人员名单）：项目组织机构图如下：设计开发部①负责完成满足本项目的施工图设计，并配备满足现场生产需要的设计人员。协助工程管理部完成施工期间各项施工技术方案的制订、优化和实施，协助项目设计负责人、施工经理制定重大技术决策、施工方案，并对所有技术方案实施情况进行跟踪并监督。②负责完成满足项目需求的产品开发和生产。全面复核生产的设备及产品是否满足合同需要，并协助工程管理部完成相应的整改工作。③配合工程管理部进行资料收集整理，制定技术资料管理办法，指导、负责设计信息化管理日常事务。工程管理部①全面负责施工技术方案的制定、优化和实施，实施所有技术方案和进度。②处理工程施工期间有关的具体技术事务。③负责项目HSE管理。④负责信息化管理日常事务。⑤负责项目资料的收集、整理，制订资料管理办法，指导、协调各部门资料管理满足验收要求。⑥负责各专项验收工作的检查、验收配合工作。⑦负责各部门的资料汇总、归档、备案。合同采购部①负责有关设备和工程材料、设备及零配件的采购、运输及保管，按计划及时供应材料、设备，并负责维修保养现有设备。②负责有关项目日常财务事务的处理、成本的控制、资金控制和管理，协助项目经理进行财务决策。③根据项目建设总体组织计划要求，编制本项目的年度、季度、月度建设使用资金投入计划，按时上报。在实施中按实际进展进行合理调整。④统计月度、季度、年度建设计划的执行情况，编制项目资金投入统计报表并上报。⑤参与本项目内各种合同的谈判、跟踪、办理合同的审核、签订、公证手续和建档管理。⑥监督合同的执行情况，办理合同付款审核，审核对违约方的罚款或索赔。⑦审核变更设计方案中数量和费用的增减。⑧编制本项目建设决算报表。⑨汇集、整理合同文件和中间计量审批报表，作为验收资料组成部分归档。综合管理部①制定各种规章管理制度，为保障施工高效、快速、顺畅进行的各种后勤服务，也是项目部的人力资源管理部门。②负责项目部的宣传工作，协助相关部门开展文明施工、环境保护、消防等工作。③办理施工相关的手续申报，完成前期通水通电、临设搭建等施工前期准备工程。④配合招标方完成前期准备工作。⑤负责协助施工期间与相关部门的协调工作等。（2）项目职责范围划分项目经理①项目经理是项目合同中的授权代表，项目实施过程中承担合同项目中所规定的项目交付主体的权利和义务。②项目经理负责按照项目合同所规定的工作范围、工作内容以及约定的项目工作周期、质量标准等合同要求全面完成合同项目任务，为顾客提供满意服务。③根据有关规定和授权，全面组织、主持项目部的工作。在授权的范围、时间和内容，对开工项目自开工准备至验收，实施全过程、全面的管理。④项目经理的主要工作任务（ⅰ）建立质量管理体系和安全管理体系并组织实施。（ⅱ）在授权范围内负责与各项目干系单位协调，解决项目中出现的问题。（ⅲ）负责项目的策划，确定项目实施的基本方法、程序，组织编制项目执行计划，明确项目的总目标和阶段目标，并将目标分解给各部门，使项目按照总目标的要求协调进行。（ⅳ）负责项目的决策工作，领导制订项目部各部门的工作目标，审批各部门的工作标准和工作程序，指导项目的设计、采购、施工以及项目的质量管理、财务管理、进度管理、行政管理等各项工作，对项目合同规定的工作任务和工作质量负责，并及时采取措施处理项目出现的问题。（ⅴ）定期向招标方报告项目的进展情况及项目实施中的重大问题，并负责请求项目上级主管部门和有关部门协调及解决项目实施中的重大问题。（ⅵ）负责合同规定的项目交接、验收、结算等，主持组织编制项目总结、文件资料的整理归档和项目的相关报告。项目副经理(施工经理)①协助项目经理职责范围内的管理工作，在项目经理不在现场时，代理经由项目经理授权的施工现场工作的管理职责。②协助项目经理完成项目合同的施工、交接、验收、结算等工作。③编制项目总结、文件资料的整理归档和项目的相关报告，协助项目经理办理项目交接。④负责项目现场的施工组织工作及技术工作，确保项目施工进度、质量和费用指标的完成。⑤负责对现场人员的协调、监督和管理工作。⑥从项目的施工角度对项目工程设计提出意见和要求。⑦根据项目合同，编制施工计划，明确项目施工工程范围、任务、施工组织方式、准备工作、施工的质量、进度、费用控制的原则和方法。⑧根据总进度计划，编制施工计划等，经项目经理批准后执行。⑨编制和确定施工组织计划，施工方案、施工安全文明管理；制订工作程序和现场各岗位人员的职责，组织施工管理工作团队，报项目经理批准执行。⑩会同安全总监对施工过程中的HSE进行检查管理。⑪会同采购管理部对材料、设备进场工作进行协调管理。⑫会同合同部及造价工程师，执行费用控制计划，进度控制计划。项目副经理(设计/开发经理)①组织各专业确定设计标准、规范、项目设计统一规定和重大设计原则；②研究和确定重要技术方案，特别是综合性技术方案、各专业的衔接；③负责实施阶段产品的设计开发及重大技术问题，负责验收设计工作。项目安全总监①负责组织合同项目的安全管理工作。②负责监督、检查项目设计、采购、施工、交通等的安全工作。③在项目合同中正确贯彻执行国家和地方劳动、安全、卫生、消防、环保等方面的安全方针、安全法规。④编制项目的安全、卫生、环保管理计划书，并监督、检查实施情况。⑤监督、检查现场专职安全工程师的工作。⑥审查设计文件、施工文件内有关安全、卫生、消防、环保等方面的问题。⑦建立项目现场安全、卫生、消防、环保管理体系和设施。⑧处理安全问题、紧急事故。⑨负责与项目所在地安全、卫生、消防、环保等部门的工作联系。⑩负责编写项目安全报告。

5.3施工组织设计及施工器具配置针对智能巡检项目的特殊性，结合本次项目需求，我方将在项目交付实施过程中，严谨组织，设计一套科学合理、配置先进、针对性强，可操作性强的施工组织方案及器具配置。（1）施工组织要点1) 施工管理由施工经理负责，并适时组建施工组。在项目实施过程中，施工经理应接受项目经理和招标方的双重领导。2) 施工组依据合同规定和项目计划的要求，在项目初始阶段由施工经理组织编制施工总进度计划、单项工程和单位工程施工进度计划，经项目经理批准后组织实施，并报招标方确认。3) 施工组对施工计划实行目标跟踪和监督管理，对施工过程中发生的工程设计和施工方案重大变更，应严格控制并履行审批程序。4) 施工组建立跟踪、监督、检查、报告的施工进度控制机制；5) 施工组对施工进度计划中的关键线路、资源配置等执行情况进行检查，并输出施工进展报告。6) 当施工进度计划需要调整时，项目部按规定程序进行协调和确认，并保留相关记录。7) 项目部在施工前应组织设计交底，理解设计意图和设计文件对技术、质量和标准的要求。8) 施工组应对施工过程的质量进行监督，并加强对特殊过程和关键工序的识别与质量控制，并应保持质量记录。9) 施工组应加强对供货质量进行监督管理，按规定进行复验并保持记录。10) 施工组应监督施工质量不合格品的处置，并对其实施效果进行验证。11) 施工组应对所需的施工机械、装备、设施、工具和器具的配置以及施工状态进行有效性检查和试验，以保证和满足施工质量的要求。12) 施工组应对施工过程的质量控制效果进行分析和评价，明确改进目标，制定纠正和预防措施，保证质量控制持续改进。13) 施工组应根据项目质量计划，明确施工质量标准和控制目标。14) 施工组应对施工准备工作和实施方案进行审查，以确认其符合项目要求。15) 当施工过程中发生质量事故时，应按相关质量控制条例和应急处理预案的有关规定处理。16) 项目部应对施工安全进行策划，编制施工安全计划；建立施工安全管理制度，明确安全职责，落实施工安全管理目标。17) 项目部应建立安全检查制度，按规定组织对现场安全状况进行巡检，掌握安全信息，召开安全例会，及时发现和消除不安全隐患。18) 施工经理和安全工程师应对施工安全管理工作负责，并实行统一的协调、监督和控制。19) 施工组对施工各阶段、部位和场所危险源进行识别，制定应对措施，并实施管理和控制。20) 现场工作人员，应办理人身意外伤害保险，并制定应急预案，落实救护渠道与措施，以保证在事故发生时及时组织实施。21) 施工组应建立并保存完成的施工安全记录和报告。22) 项目部应适时组织招标方及相关方对整个项目的施工安全工作做出评价。23) 项目部及安全管理人员必须严格按照《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国消防法》和《建设工程安全生产管理条例》等法律法规，建立和执行安全防范及治安管理制度，落实防范范围和责任，检查报警和救护系统的适应性和有效性。24) 项目部应建立施工现场卫生防疫管理网络和责任系统，落实专人负责管理并检查职业健康服务和急救实施的有效性。25) 当现场发生事故时，施工组应按规定程序积极组织或救护管理，防止事故不良影响的扩大。26) 项目部应根据合同变更规定的原则，建立施工变更管理程序和规定，对施工变更进行管理。27) 施工组应加强施工变更的文档管理。所有的施工变更都必须有书面文件和记录，并有相关方代表签字。（2）施工组织结构项目实施阶段工作分项工作内容责任岗位备注项目启动组建项目部任命项目管理人员，签定项目责任书、制定项目部管理制度项目经理落实现场办公、生活场所综合管理部经理项目策划项目管理计划项目经理、项目副经理项目实施规划项目经理、项目副经理设计阶段方案设计组织方案设计设计经理获得方案设计批复设计经理初步设计初步设计设计经理施工图设计组织进行施工图设计设计经理专家跟踪指导、论证设计经理施工图审查第三方设计审查设计经理根据审查意见反馈进行设计修改设计经理设计图纸交底组织交底会议、形成会议纪要、多方签字盖章形成正式文件设计经理、施工经理设计变更联系、组织相关人员解决设计上的问题，确定变更内容，形成变更文件，多方签字盖章确认生效，交付实施设计经理、施工经理编制设备清单根据施工图编制设备清单设计经理、采购经理提供材料设备采购技术参数设计经理、采购经理研发管理设备系统研发根据项目软硬件需求清单和技术参数进行产品开发开发经理出厂验货项目经理、开发经理现场验货项目经理、开发经理施工管理施工准备编制总体施工进度计划，总体施工方案、应急预案等项目经理施工用电、用水开户项目副经理、综合管理部经理办理施工许可证综合管理部经理协调施工总平布置、施工道路、施工围墙、文明施工措施等项目副经理审核施工组织设计项目副经理组织专项施工方案的专家评审项目副经理了解地下管线、市政管网的情况并向施工单位交底、制定保护措施项目副经理进行质量、技术、安全交底项目副经理、安全总监、检查施工准备、安全文明施工措施落实情况项目副经理、安全总监、施工管理施工过程协调各施工区间的施工界面、配合作业项目副经理协调设计、监理、施工、监测等单位的相互合作、监督管理项目副经理进度管理编制总体进度计划项目副经理检查总体进度计划执行情况，采取纠偏措施，并做好协调工作必要时修正进度计划。质量管理督促和检查现场的质量管理体系项目副经理定期或不定期进行质量检查协调设计、采购、施工接口关系，避免设计、采购对施工质量的影响质量事故的处理、检查和验收定期向招标人汇报质量控制情况费用管理制定项目费用计划合同经理每月统计汇总完成的工程量，编制工程进度款申请支付报表，报送招标单位并督促支付进度款采用赢得值的方法进行费用分析，若出现偏差，采用纠偏措施并向公司总部汇报项目费用变更施工管理施工过程HSE管理制定项目HSE管理目标，建立HSE管理体系安全总监、项目副经理定期或不定期进行HSE专项检查督促进行不合格项整改HSE事故处理协调组织施工变更项目副经理施工资料管理综合管理部经理定期与招标单位沟通，汇报施工安全、进度、质量、费用等问题项目副经理、安全总监协调解决施工过程中出现的不可预见的其它问题项目副经理、安全总监施工过程验收组织分部分项验收项目副经理项目验收移交项目验收、试运行制定验收计划项目副经理组织专项检测项目副经理组织专项验收项目副经理进行验收前的自检项目副经理进行缺陷修补项目副经理项目试运行项目经理、项目副经理协助招标单位组织综合验收项目副经理项目收尾、移交项目收尾项目副经理收集资料，向招标单位提交完整的验收资料及验收报告综合管理部经理工程费用结算合同经理实体移交项目经理、项目副经理资料移交项目副经理、综合管理部经理保修及服务协调做好质保期内的保修与服务项目副经理（3）施工组织步骤工程设计阶段①设计必须满足招标文件的要求，满足项目施工的需要，尽量详尽、准确；设计交底要听取招标方意见，完善设计，使项目尽善尽美。②设计对全部设计基础数据和资料进行检查和验证，并经招标方确认后使用。③设计建立设计协调程序，并按本承包人有关专业之间互提条件的规定，协调和控制各专业之间的接口关系。④设计优化，使本设计既满足招标方的功能要求，又符合设计的合理性、经济性和可靠性要求。⑤设计与招标方沟通建立设计变更程序，并在实施中认真履行，有效控制由设计变更引起的费用增加。⑥设计计划满足合同约定的质量目标与要求、相关的质量规定和标准，同时满足本承包人的质量方针与质量管理体系以及相关管理体系的要求；明确项目费用控制指标、限额设计指标；设计进度参考项目总进度计划的要求、充分考虑设计工作的内部逻辑关系及资源分配、外部约束等条件，并与工程勘察、采购、施工、验收等的进度协调；制定目标的依据确切，保证措施落实、可靠。⑦确保合同约定的设计出图时间表和各阶段审批环节。⑧拟定本工程项目设计阶段的投资、质量和进度目标；控制项目总投资，确保质量和进度。⑨及时与图审单位沟通，完善和修改施工图，尽早通过图审，获得施工图审批机构意见并取得合格证书或审图报告。组织施工图设计的会审，纠正图纸中的错、漏、碰、缺。⑩施工阶段设计人员要到现场指导、服务，发现问题及时解决，保证工程顺利进行。施工过程阶段①施工阶段主要工作为完成轨道施工，进行施工过程质量控制、进度控制、变更控制、施工费用控制、施工安全、标化工地管理，分项、阶段验收管理，按要求的工期全面完成施工任务。②施工文件要与施工进度同步形成，经批复的分项开工报告，按合同和监理要求完成施工过程资料。③施工阶段要对工程进度、工程成本进行严格的控制，加强过程和环节的控制，确保节点工期和总工期，确保工程投资控制在预算范围内。④设计人员作为项目管理人员要到现场指导、服务，发现问题及时解决，保证工程顺利进行。验收阶段验收是项目的最后环节，是投资成果转入使用的标志，也是全面考核建设成果、检验设计和产品质量的重要步骤。项目验收、交付使用，满足如下要求。①满足验收条件（ⅰ）完成项目全部设计和合同约定的各项内容，实现项目的决策目标、计划目标、控制目标、完工目标，达到合同规定的验收要求；（ⅱ）有完整的技术档案和施工管理资料；（ⅲ）有主要材料、构配件和设备的进场试验报告；（ⅳ）签署质量合格文件与保修承诺。②验收的准备工作的要求：（ⅰ）整理技术资料；（ⅱ）编制完工报告；（ⅲ）编制验收报告。③验收的程序和组织工作要求（ⅰ）工程项目按合同范围全部建设完成，经过各单位工程的验收，符合设计要求、并准备必要文件资料，由招标方向负责验收的单位提出验收申请报告。（ⅱ）自验收工作：我方完成设计图纸和合同约定的全部内容后，自行组织自验收，并编制完工报告。（ⅲ）项目初验收：招标单位审查竣工报告，听取各单位的工作报告和质量监督部门对工程质量的评价意见；检查工作是否按批准的规模进行建设，及各个环节执行法律、法规和工程建设强制性标准的情况；检查质量和有关资料，鉴定项目质量是否符合设计要求的质量标准；检查历次验收中的遗留问题和已投入使用的产品在运行中所发现问题的处理情况；确定尾工清单及其完工期限和责任单位等；对重大技术问题做出评价；检查和审阅档案资料；提出验收的建议日期；并对验收检查记录签字；（ⅳ）验收监督：招标单位组织验收，由相应的监督部门或机构对验收工作中的组织形式、程序、验评标准的执行情况及评定结果等进行监督。验收不通过，不得投入使用。（ⅴ）最终验收：由招标单位主持，对勘察、设计、施工、设备安装质量和各管理环节等方面做出全面评价，形成经验收组人员签署的验收意见。（ⅵ）验收合格后，招标单位确定验收合格日期，并出具验收证明文件。工程交付阶段（a）最终验收合格后，由招标方向我方签发验收证书。已签发验收证书的由招标方负责照管。已完成的验收成果和结论作为全部验收申请报告的附件。（b）移交档案资料：最终验收合格后，必须在规定时间内向主管部门移交一套完整的项目档案。维保阶段①招标方验收写明的接受日期是我方维保运维责任开始的日期，也是缺陷责任期的开始日期。②维保内容和期限根据合同的约定中的承诺。维保期间，承包单位应履行合同约定承诺。③制定项目回访和维保制度并纳入质量管理体系。④保修期满验收由招标方(或招标方单位)组织，验收合格后，签发工程项目质量保修期满验收证明文件。（4）施工器具配置根据该工程施工作业面大的特点，为保证工期将安排多条作业线平行作业，我司将配备大量的施工机械进场施工。主要设备由我方提供，小型机具由项目经理部自行组织。设备进场前应检查维护，保证完好，进场后由项目经理部确定专人管理、使用。需另行租赁的设备，由现场进行合理安排，集中使用，以减少设备租赁费用。公司机械部门应协助项目经理部解决施工机械和质安部门应协助项目经理部解决计量供应，按工程施工进度要求为项目部服务；同时，项目经理部也应向公司有关部门提供机具、器具进场时间表，配合科室作好基层服务工作，提供及时有力的装备保障。由项目经理部各专业工程师编制“施工机具需用计划”，计划中应包括机械品种型号规格、数量、新旧程度和进场时间，项目经理审批后报公司机械科配置，配置不足的部分委托项目经理部就近自行购置。拟投入本项目的主要施工设备表序号设备名称型号规格数量国别产地制造年份额定功率（kW）生产能力用于施工部位备注1台钻ZQ41162江苏20210.37良好安装自有2型材切割机HDA1304-3552上海20213.0良好安装自有3电剪刀/2湖北2021/良好安装自有4电动角磨机HDA443-1152湖北20210.85良好安装自有5手电钻HDA108-105四川20210.35良好安装自有6冲击电钻HDA225-135四川20210.6良好安装自有7电锤HDA305-265山东20210.8良好安装自有8玻璃胶枪SY-10955江苏2022/良好安装自有9工具套装45件套2广州2022/良好安装自有10脚手架4中国2022/良好安装自有拟配备本项目的试验和检测仪器设备表序号仪器设备名称型号规格数量国别产地制造年份已使用台时数用途备注1恒温恒湿试验箱XK-408L1东莞20213500机器人高温高湿运行状态测试2水平仪DS34东莞20220校准母线3万用表UT61D4东莞20220检测接线是否准确4摇表KE26711东莞20220测量母线回路5电笔3*140MM4东莞20220判别接线是否正常6激光准直仪DZJ22北京2022300测量7水准仪DSZ22苏州2022400测量8激光经纬仪J2-JDE2苏州20221000测量9电子经纬仪TD-110L2苏州20221000测量10激光准直仪DZJ22北京2022300测量机械设备和器具管理1．机具进场根据“施工机具需用计划”，做好设备的配套和进场前的维护保养，必须经技术实验合格后才能运至施工现场，并办理相应的移交工作。2．机械人员配置配备专职的设备管理人员，机操人员的水平和素质，必须符合机械设备技术的要求。3．机械辅助作业条件一是要为机械施工创造水、电、动力的供应，照明设备的安装，障碍物排除，以及机械运行线路必需的条件和设置露天施工机械的防雨设备等；二是要作好机械设备正常运行需要的物资供应工作，如：燃油、润滑油、易损备件和配件、替换材料、以及工具、辅助用料等。4．施工过程机械日常管理（1）专人负责制凡在用的机械设备，必须遵照定人、定机、定岗位的原则由公司机械科指定专人保管使用；班组公用的设备以及一些不宜固定操作人员的设备，应由所在的班组长负责。（2）持证上岗制机械操作人员要持证上岗，严格遵守安全技术操作规程，在设备使用期间应及时填写“机械设备运转记录”和“机械设备保养记录”，做好运行时间、保养内容等方面的原始记录。（3）定期保修制施工生产计划编制的同时，要根据设备的运行时间和技术状况安排与此相应的保修时间，机械在使用中发生故障，应及时排队和修复，严禁带病运转和只运转不保养。5．机械设备的保养（1）保养的内容贯彻预防为主的方针，采取分级保养的方式，以保证设备的正常运转和延长使用寿命，其作业的内容是：清洁、润滑、紧固、防腐，例行保养（每班保养）由设备的操作人员在工作前、机修人员为辅进行作业，重点是润滑、紧固；二级保养由机修人员进行作业，重点是紧固、调整。（2）保养的管理程序项目经理部在施工生产中的应将机械设备纳入“机械保养计划”，由使用部门的机械管理人员于当月前根据每台设备已运转的公司工时，结合下月需要情况，按保养周期确定的每台机械应进行的保养级别和日程，经公司设备科审定后下达执行。6．机械设备的修理办法（1）贯彻养修并重预防为主的修理办法，根据设备运行状态纳入公司“机械设备修理计划”中，对结构简单故障损失小，且对安全又无直接危害的机械采取事后修理的方式。（2）项目部必须配备相应的专、兼职机修人员，公司部定期派出专门的机修人员对施工现场的机械设备进行检修，并对现场的机修作业进行技术指导。

5.4设备、材料采购方案1设备、材料参数及性能指标（1）智能巡检机器人系统技术响应①可适应最小半径400mm的圆弧轨道技术说明:采用前后轮结构独立设计，转弯机构采用2个高精密滚子轴承，转动灵活，过弯能力强，转弯半经可达到最小300mm，室内外轨道转弯占用场地少。技术图纸如下：②最大爬坡角度大于45°技术说明:上坡釆用无刷减速器+链轮链条组合，扭矩大，爬坡力度大，不打滑，不溜坡，不受雨雪，潮湿，尘灰等严劣环境影响，爬坡角度大，爬坡的水平矩离缩短，斜坡占用场地少，不漏巡检位置。采用自动张紧轮设计，当机器人在爬坡时，张紧轮自动增大和轨道的压力，起到防滑作用，从而具备大角度爬坡能力。③应可0~360°旋转，保证大范围的视觉检测技术说明:机器人挂载360度全向云台，云台配备可见光成像设备，支持水平、俯仰机械调节，以及光学变焦控制。因此具备大范围视觉感知能力。配合AI芯片和智能视频分析算法，可以实现大范围视觉检测功能。④支持机器人本体语音唤醒后主控室与作业区域可进行双向语音通话，支持离线语音命令词技术说明:采用WebRTC技术，实现浏览器端到机器人端的语音数据交互，具备高实时性和高可用性。WebRTC(WebReal-TimeCommunications)是一项实时通讯技术，它允许网络应用或者站点，在不借助中间媒介的情况下，建立浏览器之间点对点（Peer-to-Peer）的连接，实现视频流和（或）音频流或者其他任意数据的传输。WebRTC包含的这些标准使用户在无需安装任何插件或者第三方的软件的情况下，创建点对点（Peer-to-Peer）的数据分享和电话会议成为可能。对比过往的语音通话技术架构，WebRTC具备如下特点：允许两个浏览器之间的全双工通信使用UDP协议采用直接连接，浏览不会经过第三方服务器，是一个去中心化的架构模型，节省带宽。延迟低相关证明视频另附。⑤可灵活加装升降机构，0.5m-2.5m范围内可调技术说明：摄像头升降采用自行研发的蜗杆电机减速器与钢丝绳机构，具备体积小，吊重大，关电可自锁功能。另外配合光电编码轮位置检测，精准定位升降点，适应不同的巡检位置高度。加装后的实物图片如右图：巡检机器人本体结构紧凑，重量适中，搭载有各种功能高清摄像头、红外热像仪等。采用轨道悬挂式方式布置在廊道皮带空间上部，在传动系统的牵引下，沿直线轨道往复移动，根据需要对皮带，托辊，电机、减速器等进行全方位的监测和扫描，实现自动跟仓堵煤检测联动犁煤器抬落运行、红外测温、声音检测、语音对讲等，并通过信号转换器搭建的无线网或通讯电缆传输到显示控制箱，在监控界面实时显示整个设备运行状况，并将巡检数据自动上传至远端服务器，并可在程控室进行实时监视、操控和预警。实现不受白天黑夜影响的全天候巡检。后台管理系统：由后台服务器、显示器、交换机等硬件及后台软件构成，是整个巡检系统的数据接收、处理和展示中心；轨道系统：包含轨道吊架组件、轨道本体等部分，巡检机器人挂载在轨道上行走；供电系统：采用坞站充电模式，当巡检机器人电量低于预设值时，可自动返回充电位置进行安全充电。通信系统：分为无线通信网络和有线通信网络两部分，机器人与无线AP通过无线网络进行数据交互，无线AP与后台管理系统之间由有线网路光纤连接。巡检机器人主要包括电池、电机驱动器、电机、底盘控制板、传感器、急停开关等部件。机器人电气系统主要是实现运动及信息采集的功能，根据巡检任务，在运动过程或者固定巡检点进行信息采集，并且通过WiFi接受监控平台的调度及将获取的信息传输到后台。巡检机器人集成两个边缘计算模块，采用先进的视频智能分析技术，自动识别巡检区域的异常情况，并实时进行预警。边缘计算架构说明边缘计算是相对云计算而言的，它是指收集并分析数据的行为发生在靠近数据生成的本地设备和网络中，而不是必须将数据传输到计算资源集中化的云端进行处理。通俗的说，边缘计算是去中心化或分布式的云计算，原始数据不传回云端，而是在本地完成分析处理。边缘计算在我们的系统中是指在机器人端进行计算。计算的数据来源包括音频、视频、温湿度等传感器数据。计算的内容主要是以深度学习为主的智能分析算法。我们的边缘计算通过机器人侧的一颗嵌入式AI计算芯片实现，该芯片具备高性能计算能力，支持多种深度学习模型。边缘计算架构逻辑上分为数据接入层、计算层、分析层、应用层。数据接入包括音频、视频、传感器数据、机器人状态数据的实时获取及数据解码；计算层主要是利用GPU进行深度学习计算，其中视频计算需要消耗的计算资源最大，特别是需要实时分析的应用；分析层主要是对计算结果进行后处理及综合分析，得到应用层所需要数据或报警；应用层主要是和机器人管理平台进行数据交互。5.5安全文明施工措施针对智能系统巡检的研究和应用项目的工程特点，工程施工过程中工种多流水作业，如何作到忙而不乱，杂而不混，科学有序地组织施工，确保施工人员的人身安全和生产设备、工程建设的安全尤为重要。为此，制定以下具体安全文明施工措施。（1）安全生产组织管理体系及职责成立以项目经理为组长，项目副经理、总工程师、安全主任为副组长，班组组长为组员的项目安全生产领导小组，在项目形成纵横网络管理体制，各自职责如下：物资管理组物资管理组设备安装班组施工班组项目经理质量安全负责人安全检查员质量检查员技术负责人安全管理体系成员职责项目经理全面负责现场的安全措施，安全生产等，保证施工现场的安全。技术负责人制定项目安全技术措施和分项安全方案，督促安全措施落实，解决施工过程中不安全的因素。项目施工经理对项目实施过程中出现的安全等问题，及时上报项目施工经理。协助项目经理组织施工安全方案的实施、协调和管理工作。质量安全负责人督促施工全过程的安全生产，纠正违章，配合有关部门排除施工不安全因素，安排项目内安全及安全教育的开展，监督劳动用品的发放和使用。安全检查员直接向项目质量安全经理报告项目安全管理情况，维护项目安全保证计划；物资管理组施工开始时，建立工具、设备的档案管理；作好每日出入库的记录，保证记录与实际情况相符；对库存物品妥善保管，保证不丢失、不损坏；对库存物品作到心中有数，协助项目经理把好进货关；工程完工后，做出材料使用情况一览表。负责保证物资、设备的安全状况。施工班组负责上级安排的安全工作的实施，进行施工前安全交底工作，监督并参与班组的安全学习。（1）建立以项目经理为安全第一负责人的安全生产领导机构，健全安全管理网络，制定以《安全生产责任制》为主的各项安全生产规章制度，成立安全保卫科，各项目部配备专职安全员，各队、班组设兼职安全员，负责工地日常安全生产、管理和检查工作。（2）严格遵守国家现行的有关技术规范、文件，认真执行建设工程安全生产管理条例及合同文件规定的施工安全要求和规定；工程开工后3天内编制一份工程施工安全措施文件报监理工程师审批，内容包括安全机构的设置、专职人员的配备及防火、放毒、防噪音、防洪、救护、警报、治安、爆破和炸药管理等安全措施，特别要重点抓好爆破作业安全、高空作业、双层作业、道路交通、施工用电、机械设备操作管理的安全防范措施和落实。（3）在下达开工令后的5天内，编制适合本工程需要的各工种作业安全防护手册，提交监理工程师，且发给每个职工、业主、监理工程师等，其内容满足招标文件的要求。（4）建立各级人员安全生产责任制度，明确各级人员的安全责任，抓制度落实，抓责任落实，定期检查安全责任落实情况，严格奖惩制度。（5）各职能部门、人员，在各自业务范围内，对实施安全生产的要求负责。（6）实施全员承担安全生产责任，建立安全生产责任制，做到一环不漏，各职能部门，人员的安全责任做到横向到边，人人负责。（7）一切从事生产管理与操作人员，依照其从事的生产内容分别通过本局及施工局的安全检查，取得安全操作认可证，持证上岗。（8）特种作业人员，除经本局的安全审查，还需按规定参加安全操作考核，坚持考核合格后上岗。（9）一切管理、操作人员均需与施工项目签订安全协议，向项目部做出安全保证。安全生产责任落实情况的检查，将会认真、详细的记录。加强安全教育，做到安全教育制度化、经常化，对职工进行安全培训、对全体职工进行三级教育，增强人的安全生产意识，提高安全知识。特种工种必须持证上岗，杜绝无证操作，严格遵守各种机械的安全操作规程。（10）适时开展普遍安全检查、专业安全检查和季节性安全检查。安全检查以自检形成为主，上级监督检查为辅的原则，检查的重点以劳动条件，生产设备，现场管理，安全卫生设施及生产人员的行为为主，发现危及人的安全因素时，必须果断的消除。（11）安全生产管理要坚持“五同时”。做到工程技术与安全技术结合为统一体，作业按标准化实施，安全控制要有力，控制要到位，存在差距要及时消除。（12）在施工的责任区内，发生重大安全事故时，应立即报告业主，并在事故发生后24h内向业主提交事故情况的书面报告。（13）认真执行建设单位、监理工程师等提出的有关施工安全指令、通知要求等，参加由发包方统一组织和管理的安全生产协调机构，并努力协调全工程的施工安全，接受建设单位、监理工程师的检查、督促和指导，及时采取有效措施加以整改。凡进入工程施工区内所有人员要一律佩戴安全帽，安全帽要符合国家标准《安全帽》（GB2811-89）中对安全帽的规定。施工承包商佩戴黄色安全帽（管理人员佩戴红色安全帽）。安全帽配置要求：将集团公司VIS标志配置在安全帽的正前方偏上，下边配置集团公司中文简称标准组合，正后方为单位名称（简称）和编号。承包人进入生产现场的安全检查和质检人员使用的安全帽分别在帽正面印“安全检查”和“质检”字样。承包人专职兼职安全员均佩戴“安全员”字样的袖标。（2）健全文明施工管理体系施工现场应成立以项目经理为组长，主管生产副经理、总工程师、厂队负责人，生产、技术、质量、安全、消防、保卫、材料、环保、行政卫生等管理人员为成员的施工现场文明施工管理体系。设专职检查员负责施工现场文明施工监督和指导工作。1.个人岗位责任制。文明施工管理应按专业、岗位、区片、工段等分片包干，分别建立岗位责任制度。项目经理是文明施工的第一责任人，全面负责整个施工现场的文明施工管理工作。工段负责人、劳务队长、工班长等负责本单位的文明施工管理工作。施工现场其他人员一律责任分工，实行个人岗位责任制。2.经济责任制。把文明施工列入单位经济承包责任制中，一同“包”、“保”、检查与考核。3.检查制度。工地每月至少组织两次综合检查，要按专业、标准全面检查，由各部门及中队负责人参加，按规定填写表格，算出结果，制表以榜单形式公布。施工现场文明施工检查是一项经常性的管理工作，采取综合检查与专业检查相结合，定期检查与随时抽查相结合，集体检查与个人检查相结合等方法。班、组实行自检、互检、交接检制度。要做到自产自清、日产日清、工完场清、标准管理。4.奖惩制度。根据现场文明施工检查结果对文明施工管理实行奖惩，制定奖、罚细则，坚持奖惩兑现。5.持证上岗制度。施工现场实行持证上岗制度。工地食堂应有卫生许可证，炊事员有健康证，民工有做工证，焊工等明火作业应有当日用火证。6.会议制度。施工现场应坚持文明施工会议制度，定期分析文明施工情况，针对实际制定措施，协调解决文明施工问题。7.各项专业管理制度。文明施工是一项综合性的管理工作。因此，除文明施工综合管理制度外，还应建立健全质量、安全、消防、保卫、机械、场容、卫生、料具、环保、民工管理等制度。这些专业管理制度中，都应有文明施工内容。例如，仓库五项管理制度；保管员岗位责任制；库存物资盘点检查制度；仓库收发料制度；库存物资维护保养制度和安全保卫防火制度等。积极推广应用新技术、新工艺、新设备和现代化管理方法，提高机械化作业程度。文明施工是现代工业生产本身的客观要求，广泛应用新技术、新设备、新材料是实现现代化施工的必由之路，它为文明施工创造了条件，打下了基础。改革施工工艺，减少现场湿作业、手工作业和劳动强度，提高机械化和工厂化生产的比重，使文明施工达到新的更高水平。做好施工现场和施工道路的洒水，防止灰尘四处飞扬。现场在适当的位置布置具备一定卫生条件的厕所，宿舍和办公室要规范化。对施工现场的设备、材料堆放、场地道路、临时生产和生活设施进行统一合理布局，并纳入施工组织设计，经建设单位和监理单位审核同意后执行。项目经理必须制定并监督执行文明施工的目标、标准、制度以及工程各阶段实施文明施工的计划和措施，指定各作业场所、材料堆放场、生活设施的文明施工责任人。其文明施工制度的主要内容包括：各责任人的权利和义务；环境管理；场地设施管理；安全生产和防火管理；教育培训；检查验收要求；环境卫生管理。施工过程中建立文明施工档案，将施工现场文明施工的各项制度的执行情况和建设行政主管部门及质检、监理等部门对施工现场检查情况一并归档，作为工程竣工验收的条件。施工过程中加强施工队伍的全面管理，坚持岗前培训和持证上岗，严禁接受“无暂住证、无劳动就业证、无计划生育证”人员。施工现场的管理人员和作业人员应当在胸前佩戴个人身份标卡。标卡由项目部统一制作，标卡应有个人照片、姓名、工种或职务、所属单位。与当地公安部门协商，共同在工地建立或委托当地公安部门，建立一个现场治安管理机构，统一管理全工地的治安保卫事宜，负责履行本工程的治安保卫职责；落实防盗、防火措施，对各类违法行为和犯罪行为要及时制止，并报告公安机关。教育职工自觉遵守国家的法律、法规及当地政府的管理规定，共同维护全工地的社会治安，协助现场治安管理机构，做好各自管辖区（包括施工工地和生活区）的治安保卫工作；会同建设单位积极主动地处理好与周边居民、企事业单位的友好合作关系。按照监理工程师的指示，合理规划堆材料存放场、施工机械上坝停放场和弃渣场，做好施工弃渣的处理措施，严格按批准的弃渣规划有序地堆放和利用弃渣，并采取措施防止水土流失等污染环境。保持施工区和生活区的环境卫生，及时清除垃圾和废弃物，并运至指定的地点堆放和处理。进入现场的材料、设备必须置放有序，防止任意堆放器材、杂物阻塞工作场地周围的通道和破坏环境。建设工程竣工后，做到“工完、料净、场地清”，工地及四周环境要及时清理干净。在施工现场和材料堆放区等场所设立标志牌，摆放整齐有序，施工道路的弯道处设置明显标志，交通拥挤处派专人指挥，保证施工交通顺畅。结合施工现场及生活营地的条件，完善文化、娱乐活动的场所，丰富职工的业余生活，保持健康的精神面貌。（3）安全文明施工具体管理措施①安全管理规定1）参加施工的工人（包括学校实习生、代培人员个民工）、要熟知本工程的安全技术操作规程，在操作中,坚守岗位，严禁酒后或带病工作。2）电工、焊工和特殊工种，必须经过专门培训,有国家颁发的上岗证、方便独立操作。3）正确使用个人防护用品和安全防护措施,进入施工现场，禁止穿拖鞋、高跟鞋和赤脚,在没有防护设施的高处，必须系安全带，不准穿硬底皮鞋、带钉鞋和易滑鞋。4）施工现场的楼梯口、电梯口、预留洞口、痛道口和悬空物边沿，应当有防护棚、防护栏等隔离措施和显明标志、距地面3M以上作业地点要有防护栏杆、挡板或安全网，操作人员必须戴安全帽、安全带、安全网定期检查，不符合要求的严禁使用。5）施工现场内的脚手架、防护设施、警告牌不得擅自拆除,需要拆除的要经工地负责人同意.6）施工现场内一切生产、生活各项临时设施，按照施工总平面布置设置并进行管理，作到布局合理，整齐归一,符合疏散、防火等要求.7）施工现场的电路开头支路配电箱,统一由值班电工接驳,开合,其他任何人不得擅自开头操作。8）做好施工现场的安全保卫工作，采取必要的防盗措施，建立和执行防火管理制度，设置、符合消防要求的消防措施。②职责实行“谁主管，谁负责”的安全工作项目经理负责制,项目部设专职安全员.1）项目经理：任安全生产组组长，对安全生产负全面责任。2）项目职能人员：按其岗位负直接责任。3）操作人员：严格遵守安全操作的法律法规及项目制定的各项制度负责人的技术安全交底。③安全文明施工经济的制约措施1）为确保该工程达到省级文明工地，所以现场施工人员均按省文明工地标准服从统一管理,按省文明工地要求和现场平面布置要求组织实施。2）项目部管理人员在该工程到市级文明工地，实行每人1元/天奖励若不能创成市级文明工地，处罚每人1元/天，违章指挥造成一定后果,应受到严厉的经济制裁，还要受到行政处罚。3）操作层:按照文明施工要求,有关操作规范操作和按技术交底单施工,达到市级文明工地标准，按定额工日奖励0.5元/天，达不到市级文明工地标准按0.5元/天处罚。4）该项奖励在获得文明工地证后,一次性发放。④安全施工操作要点1）脚手架搭设前有经过审核的设计方案，搭设过程中有检查，搭设完应办理和交接手续，并存档。2）所有人员进入现场戴好安全帽,高空作业挂好安全带，戴好防护镜特种作业应发放相应劳动保护用品。3）封闭孔洞，外侧挂楼梯口加护身栏。4）施工用电实行三级配电,两级漏电保护。线路架空或埋地的用穿线管保护，进入楼内的电缆赤加套管保护.楼内每层设分配闸箱，并且上锁，“一机、一闸、一漏”，由电工管理，动力、照明分线供电，施工照明采用低压电。5）基坑槽边设1.2m高钢管护栏,人员上下基坑设专用人行梯道.6）主体施工期间楼梯设临时钢管栏杆,小于1m楼板孔洞用Φ10的钢筋焊制篦子盖好，大于1m的楼板孔洞高1.2m围栏,各楼层外墙末砌筑前高1。2m高护栏与框架柱固定好。7）井架上料口设安全门,安全门用钢焊接制门框用钢管制作.安全门与门框之间设碰卡，无人出入时保持关闭状态。8）外脚手爬升架子上面每隔4层支一层平网，建筑物周围地面以上4m处支一层平网。9）塔吊有超高、变幅限位器和力矩限位器。10）手持电动机具在适用前,应严格检查,必须安装漏电保护装置。11）施工现场成立以项目经理为首的安全.消防领导小组,设专职和兼职安全消防人员形式保证体系，对整个工地进行每周一次的安全消防大检查，消除隐患事故。12）开工前,按照上级主管部门关于文明施工的规定,将安全生产。消防、卫生规定和现场施工平面布置图.卫生区责任图和临时用电定点图在工地大门旁用展板公布。13）凡进入施工现场的管理人员，必须经过安全考试，取得合格证。各项工程开工前，做好安全交底，未进行安全交底前一律不准施工，对新进场的工人和新分配来的人员，组织学习公司颁发的《安全手册》和有关安全生产的规定后才可以参加施工。特殊工种人、工人必须持证上岗，所有施工人员必须配带符合安全规定发劳动保护用品。14）整个工程由项目工程部配合按照规范要求,单位工程容量大于50KW编制用电施工组织设计，50KW以内做安全用电技术措施方案和安全防火措施.15）塔吊的安全装置（四定位、两保险）齐全有效,不能带病运转，塔吊操作人员须经常检查塔吊螺栓部位并认真执行保修制度，严禁违章作业.16）建筑物四周和楼层内较大的孔洞，挂设安全网和护栏设施，楼层内小孔洞用跳板加木方钉好盖晋升，安全网按市建筑工地现场安全防护基本标准设置,严禁酒后施工作业.17）建筑物外脚手架搭设符合架工操作规程，工作面上满铺架板，严禁有探头板出现，上人斜道坡度不大于1:3，宽度不小于1m，斜道上钉间距300mm的防滑木条。搭设脚手架所用架料符合安全规定，超出使用规定的架料严禁使用。18）电焊机坚持“三不烧、一回检、一申请”制度，电焊机应单独开头，焊接处不能有易燃物,操作时设专人看火,现场内不准使用明火，必须使用时，提出申请，经消防部门批准并设有保护措施。19）各种电动机械严格执行安全操作规程和岗位责任制,非操作人员严禁擅自动用电动设备.20）单层出入口醒目处，设置安全生产的明显标志,建立安全责任区。各单位工程楼梯入口醒目处，设置消防箱配备各种消防器材。⑤安全保证措施1）对查出的事故隐患要做到“四定”落实，即“定整改责任人、定整改措施、定整改完成时间、定整改验收人"。2）“在计划、布置、检查、总结、评比生产活动的同时计划、布置、检查、总结、评比安全生产工作”，并把好安全生产的“七关"，即教育关、措施关、交底关、防护关、文明关、验收关、检查关。3）把消防工作列为安全工作中的重点项目易燃易爆物品存放指定地点，其周围设消防器材备用,并在明显位置安放黄色警告牌。施工现场严禁吸烟和动用明火，如有氧气焊需开设动火证，并设专人看守。所有机电设备均分别明确负责人，现场电工跟班作业做到专机专用，下班断电。器材配置每层设置一套2m³砂子用红色木箱存放,每层放置大型存水容器确保容器水满，所有消防设备直至楼内正式消防栓启用，方可拆除。安排人员值班,并按时巡查。4）现场消防栓设明显标志，其周围不准堆放材料及工具，消防道路保持通畅。5）室内临时照明不使用强电。⑥安全消防措施1）吊装散状物品，例如木方、模板、管材、钢筋等，必须捆绑牢固,并保持平衡，方可起吊。零散建筑材料，如砌块、砖等必须使用笼子吊运。2）在施工过程中,每个分项工程每道工序的每个环节,都需要严格、认真贯彻执行上级颁发的有关安全操作规程、安全岗位责任制以及有关的文件规定与消防条例等。必须做好技术队长向工长、工长向班组的安全消防书面交底;班组长、工长和队长要亲自检查落实安全消防措施，发现问题，及时解决。3）严禁从楼上往下投掷物品和倒垃圾,工具和螺丝等应放在工具袋内。垃圾等杂物应装入大灰桶内用塔吊运下.4）楼板上存放建筑材料应分散,不能过于集中，每平方米不得超过200kg。5）动用电气焊，事先必须办理用火申请手续。一切用火必须经消防部门（人员)同意,主管领导批准,否则不准使用。电气焊用火应执行“清"(清理易燃物品）、“接”(接住火花）、“浇”（不能清理的可燃物用水浇湿)、“看"（设专人看火）、“检"(焊前检查周围环境,焊后进行详细检查）、“严”（严格执行防火规章制度规定）。6）施工现场严禁吸烟，吸烟只准在吸烟室内。7）消火栓周围5m范围内不准堆放易燃物和材料、构件，并保持道路的畅通.夜间在消火栓处安装红灯标志。8）坚持安全消防检查制度，发现隐患,及时消除,防止工伤、火灾事故发生。9）明火作业先申请，批准后才可作业.电气焊施工要设专人监护。易燃易爆物设专库专人保管。10）现场设消防水池、灭火器、装修阶段楼内每层设一组消防器。11）装修阶段的施工下脚料及时处理,禁止在楼内堆积存放。12）现场设专职消防员，对施工现场内的消防工作进行全面检查，发现隐患及时处理。向职工进行防火安全教育，普及消防知识，提高职工防火警惕性.13）在工地明显处设立消防牌,并按消防规定在现场、办公室、仓库设立消防器材。14）施工现场的易燃、易爆品,设专人管理，并远离现场堆放,现场环形施工道路要经常保持通畅。15）消防器材只许用于扑救火灾，不得挪作它用和损坏，施工现场内严禁吸烟.16）施工用电必须按市电气安装有关规定执行,严禁非电工进行操作。17）根据市建委、消防局有关施工现场保卫、消防管理工作的规定，成立以项目经理为首的消防保卫工作领导小组，否则该工程项目的消防与保卫的领导、组织、监督、检查工作。各专业施工单位指派一位项目领导负责本项工作并服从现场领导小组的协调管理。18）依据“谁主管，谁负责”的原则规定将消防、保卫工作的职责落实到人。19）教育职工树立安全第一，预防为主的方针，提高防火意识，增强防火观念，严格执行防火规定，严肃法规,落实职责。以班组为单位签订安全防火责任书。20）现场禁止吸烟,禁止明火作业，临时用火之前填报用火证，当日有效,用火点有完善的灭火措施和看火人，用火之后检查无火源方可离去.21）现场不设置油料库房，易燃、易爆、剧毒物品禁止在楼内储存和堆放。22）组建义务消防队，定期培训,昼夜值班上岗巡视检查。安全小组成员轮流值班,并作好值班记录，对安全隐患及时整改。23）加强施工现场的消防管理，消防器材配备齐全，安放位置符合消防要求，安期检查、更换灭火器的药品，安全员经常巡视灭火器的使用情况,保持消防器材完好的备用状态，经允许同意明火作业或金属切割、气焊、电焊时，旁边至少配一瓶灭火剂,并留守一人。24）选择四周有砖墙的房间作为易燃物品专用仓库,仓库内不能生火、烤火、吸烟，并挂上明显注意防火标志，在仓库内配置足够灭火器材，制订出有关易燃物品的仓库管理制度，并安排专人看管仓库。25）安全员经常巡视灭火器的使用情况，严禁乱扔乱放，空瓶及时更换.⑦现场用电安全措施1）防雷接地在施工现场专用的中性点直接接地的电力线路中采用TN—S接零保护系统.电气设备的金属外壳与专用保护零线连接。专用保护零线(简称保护零线）由工作接地线、配电室有零线或第一级漏电保护器电源侧的零线引出。当施工现场与外电线路共用同一供电系统时,电气设备应根据当地的要求保护接零,或作保护接地.不得一部分设备作保护接零,另一部分设备作保护接地。作防雷接地的电气设备，必须同时作重复接地。施工现场的电力系统严禁利用大地作相线或零线。正常情况时，下列电气设备不带电的外露导电部分，应做保护接零。电机、电器、照明器具、手持电动工具的金属外壳。电气设备传动装置的金属部件。室内、外配电装置的金属框架及靠近带电部分的金属围栏和金属门。电力线路的金属保护管、敷线的钢索等。安装在电力线路杆（塔）上的开头电容器等电气装置的金属外壳及支架。施工现场所有用电设备，除作保持接零外,必须在设备负荷线的首端处设置漏电保护装置。施工现场内的起重机，井字架等机械设备，设在相邻建筑物、构筑物的防雷装置的保护范围以外。2）设置要求室内配线采用绝缘导线。配电箱、开关箱应装设在干燥、通风、及常温场所；不得装设在易受外来固体物撞击、强烈振动，液体浸溅及热源烘烤的场所.否则，须作特殊防护处理。配电箱和开关箱的金属箱体、金属电器安装以及箱内电器的不应带电金属底座外壳等必须作保护接零。保护零线应通过接线端子板连接。配电箱、开关箱必须防雨、防尘。配电器、开关箱内的电器必须可靠完好，不得使用破损、不合格的电器。每月用电设备应有各自专用的开关箱，必须实行“一机一闸”制，严禁用同一个开关电器直接控制二台及二台以上用电设备“合插座"。开关箱中必须装设漏电保护器。开关箱内的漏电保护器的额定漏电动作电流不大于30mA，额定漏电动作时间应小于0.1s。使用于潮湿和有腐蚀介质场所的漏电保护器应用防溅型产品。其额定漏电动作电流应不大于15mA，额定漏电动作时间应小于0.1s。配电箱、开关箱导线的进线口和出线口应设在箱体的下底面，严禁设在箱体的上顶面、侧面、后面或箱门处。进、出线应加护套分路成束并做防水弯，导线束不得与箱体进、出口直接接触。移动式配电箱和开关箱的进、出线采用橡皮绝缘电缆。进入开关箱的电源线，严禁用插销连接。3）对设备的检修要求对配电箱，开关箱进行检验、维修时，将其前一级相应的电源开关分闸断电,并悬挂停电标志牌，严禁带电作业。送电操作顺序为：总配电箱→分配电箱→开关箱;停电操作顺序为：开关箱→分配电箱→总配电箱(出现电气故障的紧急情况除外）。熔断器的熔体更换时，严禁用不符合原规定的熔体代替。施工现场中一切电动建筑机械和手持电动工具的选购、使用、检查和维修必须遵守下列规定：选购的电动建筑机械、手持电动工具和用电安全装置,符合相应的国家标准、专业标准和安全技术规程;并且有产品合格证和使用说明书。建立和执行专人专机负责制并定期检查和维修保养。对产生振动的设备其保护零线连接点不少于两处。在做好保护接零的同时,还要按要求装设漏电保护器。塔式起重机,设置正对工作面的投光灯.在塔顶和臂架端部装设防撞红色信号灯。每日工作前对井架的行程开关、限位开关、紧急停止开怪、驱动机构和制动器等进行空载检查,正常后方可使用.检查时必须有防坠落的措施。焊接机械放置在防雨和通风良好的地方。焊接现场不堆放易燃易爆物品。交流弧焊机受变压器的一次侧电源线长度大于5m，进线处设置防护罩。使用焊接机械按规定穿戴防护用品,对发电机式支流弧焊机的换向器，经常检查和维护。4）安全用电检查现场临时用电严格遵照《施工现场临时用电安全技术规范》的有关规定及要求进行布置和架设，并定期对闸刀开关、插座及漏电保护器的灵敏度实行常规的使用安全检查.所有的开关箱装上漏电保护开关，施工现场作业的电线为铜芯电缆，其截面能满足施工用电要求。保证线路接零并装设开关及熔断器。潮湿和易触及带电的场所，其照明电源电压≤36V。施工现场临时用电,由值班电工负责接驳，不能随意乱拉乱接，值班电工负责检查用电情况。⑧防护栏安全措施楼梯口和梯段边，安装临时护栏杆。顶层楼梯口随工程结构进度安装正式防护栏杆。井架和脚手架等与建筑物通道的两侧边,设防护栏杆。地面通道上部装设安全防护棚。双笼井架通道中间，给予分隔封闭。各种垂直运输接料平台，除两侧设防护栏杆外，平台口设置安全门或活动防护栏杆.防护栏杆应由上、下两道横杆及栏杆桩组成,上杆离地高度为1.0—1.2m,下栏离地高度为0.5-0.6m。防护栏杆高1.5m，并加挂安全礼网.除经设计计算外，横杆长度大于2m时,架设栏杆柱。当在基坑四周固定时，采用钢管并打入地面50-70cm深。钢管离边口的距离,不小于50cm。在混凝土楼面、屋面或墙面固定时，用预埋件与钢管或钢筋焊牢.采用竹、木栏杆时,可在预埋件上焊接30cm长的L50×5角钢，其上下各钻一孔,然后用10mm螺栓与竹、木杆件拴牢。当在砖或砌块等砌体上固定时，预先砌入规格相适应的80×6弯转扁钢作预埋铁的混凝土块，然后用上项方法固定。栏杆柱的固定及其与横杆的连接，其整体构造应使防护栏杆在上杆任何处,能经受任何方面的1000N外力。当栏杆所处位置有发生人群拥挤、车辆冲击或物体碰撞等可能时，加大横杆截面或加密柱距。防护栏杆自上而下用安全立网封闭。⑨高处作业安全措施1）高处作业前的准备高处作业的安全技术措施及其所需料具,已列入工程的施工组织设计。施工前，逐步进行安全技术教育及交底,落实所有安全技术措施和人身防护用品，未经落实时不得进行施工。高处作业中的安全标志、工具、仪表、电气设施和各种设备，在施工前加以检查，确认其完好，方能投入使用。攀登和悬空高处作业人员以及搭设高处作业安全设施的人员，经过专业技术培训及专业考试合格,持证上岗，并定期进行体格检查。施工中对高处作业的安全技术设施，发现有缺陷和隐患时,及时解决;危机人身安全时，停止作业。雨天和雪天进行高处作业时,采取可靠的防滑、防寒和防冻措施。水、冰、霜、雪及时清除。遇有六级以上强风、浓雾等恶劣气候，不得进行露天攀登与悬空高处作业。暴风雪及台风暴雨后,对高处作业安全设施逐一加以检查,发现有松动、变形、损坏或脱落现象，立即修理完善。防护棚搭设与拆除时,设警戒区，并派专人监护。严禁上下同时拆除。2）临时高处作业时的防护措施基坑周边,尚未安装栏杆或栏板的阳台、料台与挑平台周边，雨篷与挑檐边，无外脚手的屋面与楼层周边等处,设置防护栏杆。六层墙高度超过3.2m的二层楼面周边，以及无外脚手架的高度超过3.2m的楼层周边，在外围架设安全平网的一道。四周严密固定的高度不低于18cm的挡脚板或40cm的挡脚笆。临边的外侧面，除防护栏杆外,敞口立面采取满挂安全网封闭处理。3）临边及洞口的防护进行洞口作业以及在因工程和工序需要而生产的，使人与物有坠落危险或危及人身安全的其他洞口进行高处作业时，按下列规定设置防护设施：板与墙的洞口,设置牢固的盖板、防护栏杆、安全网或其他防坠落的防护设施。施工现场通道附近的种类洞口与坑槽等处，除设置防护设施与安全标志外，夜间设红灯示警。洞口根据具体情况采取设防护栏杆、加盖件、张挂安全网与装栅门等措施时，符合下列要求：楼板面等处边长为25-50cm的洞口、安装预制构件的洞口以及缺件临时形成的洞口,用竹、木等作盖板，盖住洞口。盖板保持四周搁置匀衡并有固定其位置的措施。边长为50—150cm的洞口,四周设防护栏杆,洞口下张设安全平网。位于车辆行驶道旁的洞口、深沟与管道坑、槽、所加盖板应能随不小于当地额定卡车后轮有效承载力2倍的荷载。墙面等处的竖向洞口,凡落地的洞口加装开关式、工具式或固定式的防护门,门栅网格的间距不应大于15cm，或采用防护栏杆，下设挡脚板（笆)。下边沿至楼板或底面低于80cm的窗台等竖向洞口，如侧边落差大于2m时，加设1.2m高的临时的护栏。对邻近的人与物有坠落危险性的其他竖向的孔、洞口，均应予以盖设或加以防护，并有固定其位置的措施。4）模板支撑或拆卸时悬空作业的防护措施支模按规定的作业程序进行，模板未固定前不得进行下一道工序。严禁在连接件和支撑件上攀登上下，并严禁在上下同一垂直面上装、拆模板。结构复杂的模板，装、拆严格安装施工组织设计的措施进行。支设高度在3m以上的柱模板，四周设斜撑,并应设立操作平台。低于3m的使用马凳操作。支设悬挑形式的模板时，有稳固的立足点。支设临空构筑物模板时，应搭设支架或脚手架子，模板上有预留洞时,在安装后将洞盖设。拆摸高处作业,配置登高用具或搭设支架。⑩使用机械的安全措施非电工不得拉触电气设备，各类电箱和手持电动工具均应按规定标准安装漏电保护器，行灯电压不应大于36V。机具使用前和使用后通过机械管理员检查签字之后发入与回收，使用过程中应严格遵守公司有关制度。严禁拆除机械设备上的自动控制机构、力矩限位器等安全装置,及监测、指示、仪表、警报器等自动报警、信号装置。其调试和故障的排除由专业人员负责进行。处在运行和运转中的机械严禁对其进行维修、保养或调整等作业.机械设备的操作人员身体健康,并经过专业培训考试合格，在取得有关部门颁发的操作证或驾驶执照、特殊工程操作证后，方可独立操作。学员必须在师傅的指导下进行操作。现场施工负责人为机械作业提供道路、水电、临时机棚或停机场地等必须的条件，并消除对机械作业有妨碍或不安全的因素。夜间作业设置有充足的照明。在有碍机械安全和人身健康场所作业时,机械设备采取相应的安全措施。操作人员配备适用的安全防护用品，严格贯彻执行《中华人民共和国环境保护法（试行)》。乙炔、氧气点、发电机房等场所按消防规定的要求设置各种防火消防器材等工具，其周围不得堆放物品。电气设备每个接地点以单独的接地线与接地干线相连接.严禁在一个接地线中串接几个接地点。在低压线路装置中，严禁利用大地作零线供电.不得借用机械本身金属结构作工作零线。严禁带电作业或采用预约停送电时间的方式进行电气检修。检修电气设备前切断电源并在电源开关上挂“禁止合闸有人工作”的警告牌。警告牌的挂、取有专人负责。移动式机械的电源导线（或临时电源）采用绝缘良好的橡皮护套铜芯软电缆，其中有一根专用的接地（接零）线。电源导线不得直接绑扎在金属架上。（4）施工现场管理1）在施工现场根据管理要求，在各部位悬挂醒目的安全生产、用电安全、防烟防火等方面的警示标牌和各项活动开展的横幅标语。2）施工现场按照施工组织设计方案进行布置，确保道路畅通，场地平整，整体形象要求做到紧张有序，整洁协调，由安检科负责现场的文明施工。3）施工现场划分文明施工责任区，制定责任人对各自的文明施工负责，确保各类物品堆放整齐，场地平整有序，并定期进行检查考核。4）施工道路；对施工道路配置人员和机械进行维护，依据天气情况对施工进行洒水维护，以利于保持道路整洁，在关键路口处设置安全警示牌。5）现场遵照施工平面布置图合理布局，各分项设施前设置标牌，施工机械停放时排放整齐；分项工程完工后，将其四周环境清理整洁，做到工完、料净、场地清。6）安全帽、安全带、安全网是建筑过程施工的三宝。进入施工现场的各类人员必须戴上符合安全技术标准的安全帽，系好帽带；临空和高空作业必须系好安全带；地使用的安全帽、安全带、安全网的质量要求必须符合建设部规定的安全技术标准。（5）安全管理要点现场安全管理即工程总承包项目现场施工和试运行过程中安全管理，基本上按照“要求-计划-实施-检查-处理”模式进行。1）强化设计与施工安全管理的联系。对于总承包下的安全管理问题，各企业应将设计安全和现场安全管理进行有效的整合，使两类工作进行穿插，工作人员相互渗透，达到互相参与，共同管理，保证项目安全可靠的进行。这样不仅能快速的形成一批综合素质较强的安全管理人员，而且有助于安全设计人员熟悉项目执行阶段的安全管理模式及要点，同时吸收相应的设计需求，有利于提升个人能力和企业安全设计水平。2）明确细化安全管理责任制，加强安全责任宣传工作。建立和落实安全生产责任制,就要求明确规定项目部各级领导、管理干部、工程技术人员在安全工作上的具体任务、责任和权利,以便把安全与生产在组织上统一起来，把“管生产必须管安全”和“谁主管谁负责”的原则在制度上固定下来，做到安全工作层层有分工，人人有专责,事事有人管,件件抓落实。同时加强安全责任制宣传，确保各级管理人员明确各自安全管理的职责，并对安全管理突出的个人进行经济上的奖励和处罚，保证全员参与的热情和责任。3）保证安全管理的物力人力的投入。总承包单位在建立健全的安全管理部门的同时，统筹总承包单位和分包单位的人力资源，以保证现场安全管理的人员队伍的建立，确保现场安全检查不留死角，做到对安全管理的源头和事前控制。在充分保证人员队伍的同时也要加强物质资金的投入，没有投入就无法谈安全管理，为防止总承包单位的安全管理上资金投入的不足，应在工程总造价中提出一定比例的安全备用资金（区别于安全风险抵押金），一旦分包单位不能按要求履行安全责任时，总包单位可以直接动用这笔资金进行安全投入，保证安全生产，而不需要得到分包单位的同意，工程完工后根据实际情况将多余的备用金返还给分包单位；而对于重大危险源的保护设施设备应由总承包统一配备，如配电箱的使用，以防止分包私用劣质产品或者配备不到位而产生的安全隐患。4）提高分包队伍的安全意识和安全管理水平。作为工程总承包单位，对分包施工工程的安全承担连带责任，也就是说总包单位与分包施工单位是安全利益共同体，而在分包施工中，安全生产的真正主体是分包单位，要想真正控制和减少事故发生，必须从根本改善分包单位的安全生产条件，规范分包单位安全生产行为，明确和落实分包单位的安全生产责任。首先，应保证分包单位在按照各自单位安全管理制度规定执行同时保证对总承包单位安全制度执行，确实保证安全管理落实。其次组织分包单位的人员开展安全生产政策法规、安全文化、安全技术、安全管理和安全技能等系统安全培训，增强全员的安全意识和素质，特别是要提高农工民的安全意识，把安全管理政策法规与安全行为准则化，为人们的自觉行为规范，从而降低事故发生率。工程总承包安全生产管理发展方向是创建本质安全型企业,它是安全生产管理中以预防为主的根本体现，也是工程总承包企业今后努力的目标，因此应从战略的高度重视安全管理工作，在总承包项目的安全管理中，只有做到安全无小事、时时做安全和人人管安全，确保工程总承包的安全目标真正实现。5）安全教育针对智能巡检项目的工程特点，充分重视电厂项目的安全教育：安全教育的方式：由项目部负责根据本工程的特点及要求，对项目部及进场施工人员进行有针对性的安全知识和安全规范教育。整个安全培训工作由项目经理负责，安全工程师具体执行。分别对各专业工程师、领工员、班长、施工人员、包括所有施工人员和后勤工作人员进行安全生产培训。经过培训周期后，对培训人员的安全生产知识、安全技能进行考核，合格者方可发上岗证书，予以上岗资格。没有通过安全教育考试的不准进入现场施工。发生事故后由工程部和施工队共同负责组织根据事故分析的结果，及时对每个施工人员进行事故分析和安全教育。提高职工和工人的安全素质，要进行劳动保护教育，提高安全意识和安全技能，防止事故发生。安全教育的目的：提高安全生产重要意义的认识；提高自我保护意识；提高安全生产知识和技能；提高守纪的自觉性，提高对事故危害性的认识。安全教育的内容：思想教育：从思想上认识到安全生产的重要意义。法制教育和劳动纪录的教育：树立法制观念，严格执行劳动纪录的自觉性。做到不违章作业，不违章指挥。安全技术知识教育:一般性的生产技术教育，包括：企业的基本生产概况，施工工艺流程，操作方法，设备性能和产品结构等。一般性的安全技术知识教育，包括：施工中告知危险的地点和设备及其安全防护注意事项；有关电气（动力照明）的基本知识，触电的危险及其预防方法；消防规范；保护用具的使用，伤亡事故报告办法。专业安全知识教育，如电动工具、登高作业、防火等安全知识教育。施工管理人员要进行年度培训。新入工地工人进行三级教育：坚持定期针对本项目情况公司组织安全会议。坚持周期性宣传国家有关安全生产的方针、政策、法规等，组织职工学习安全工作规程和安全施工管理规定。公司对新进工人及技术人员等进行安全生产文明施工的一级教育，工地和班组分别对新进工人进行二、三级安全教育。三级教育都须经过抽问或考试合格认可后才准许进入现场上岗工作。三级安全教育内容主要是：一级安全教育，时间为1天，内容是：介绍现场总平面布置及施工的大体情况。目前安全工作重点和争取的主要措施，应注意哪些薄弱环节。介绍最近阶段公司的安全情况，着重说明哪些地方是危险区，应遵守哪些安全规程和制度。二级安全教育，工地进行，内容为：介绍本工地主要工作情况，有哪些危险性作业及所能采取防止事故的对策。重点讲解专业施工规程中的有关部分并进行抽问。三级安全教育，由班组进行，内容为:介绍本班组施工范围及工作方法。介绍本班组安全负责人，安全活动及有关规定。最易发生的一些事故，如何防止。介绍常用工具的安全操作常识，并教会使用劳保用品。班(组）必须坚持每周一次的安全活动日制度。每次活动都将做到有内容，有要求，并填写安全活动日记录，以备考查。5）安全检查施工队负责人负责督促检查属下所有施工队员和施工小组认真执行安全规程，及时纠正不正确的操作方法和行为。现场施工管理员监督施工队落实安全措施，指导施工队正确及时的填好各类安全记录。管理小组不定期组织对施工队和现场施工管理员安全工作情况的检查，及时根据现场情况修改和制定安全工作制度。（6）职业健康管理要点坚持“以人为本”的方针。通过系统的污染源辨识和评估，全面制定并实施职业健康管理计划，有效控制噪音、粉尘、有害气体、有毒物质和放射物质等对人体的伤害。贯彻职业健康方针，制定项目职业健康管理计划，按规定程序经批准后实施。项目职业健康管理计划内容包括：项目职业健康管理目标。项目职业健康管理组织机构和职责。项目职业健康管理的主要措施。项目部应对项目职业健康计划实施进行管理。主要管理内容如下：为实施、控制和改进项目职业健康计划提供必要的资源，包括人力、技术、物资、专项技能和财力等资源。通过项目职业健康管理组织网络，进行职业健康的培训，保证项目部人员和分包商等人员，正确理解职业健康计划的内容和要求。建立并保持职业健康计划执行状况的沟通与监控程序，保证随时识别潜在的危害健康因素，及时把握持续改进的机会，预防和减少可能引发的伤害。建立并保持对相关方在提供物资和劳动力等所带来的伤害进行识别和控制的程序，以便有效控制来自外部的影响健康因素。制定并执行项目职业健康的检查制度，记录和保存检查的结