森林防火机器狗应用场景建设服务需求

森林防火机器狗应用场景建设服务需求一、项目概括：为全面提升森林防火智能化水平，依托“多感合一”智能底座平台，重点推进森林防火机器狗应用场景专项建设，旨在构建国内领先的智能机器狗森林防火应用示范体系；项目以“功能互补、协同作战”为原则，部署由巡林机器狗、水炮机器狗、负重机器狗、宣传机器狗和互动机器狗组成的“3大2小”智能机器狗集群，打造“机器狗+”新型防控模式，实现森林防火工作的智能化转型升级；二、服务内容：通过林业全域智治“多感合一”平台，实现对机器狗的全状态管理、远程操控、报警数据收发与巡航任务下发等定制功能，支持语音宣传、人机互动、自主巡林、物资运输及火情协同处置等多种应用场景；机器狗均配备森林消防专属标识，接入统一运行平台，与现有系统深度融合，实现一键巡林、实时上报、高清回传等功能，并可协同高位监控与无人机，构建“空天地人机”一体化监测体系；平台具备响应迅速、信号稳定、画面清晰等特点，并将提供后续运维、升级及培训服务，确保整个系统安全、可靠、高效运行；（1）巡林机器狗服务巡林机器狗搭载多光谱摄像头，具备自主巡林、烟雾火源识能力；通过5G网络或自组网将数据回传至机器狗管理平台，一旦发现异常，立即触发预警并联动防火系统，结合机器狗管理平台系统，实现“早发现、早处置”，提升森林防火响应速度；（2）水炮机器狗服务水炮机器狗配备高压水炮（射程≥10米）或泡沫灭火系统，可在火情初期快速抵达现场，进行精准灭火或阻燃隔离；部署在高火灾风险区域，并与消防栓、无人机灭火系统协同作业，形成“地面压制+空中支援”的立体灭火体系，大幅降低火灾蔓延风险；（3）负重机器狗服务负重机器狗具备20kg以上的载重能力，可灵活穿梭于崎岖山地、密林等复杂地形，高效完成灭火器材、医疗物资及设备零件等应急物资的运输与支援任务；（4）宣传机器狗服务宣传机器狗集成智能语音播报系统，能够在巡游过程中主动向游客宣传防火知识、法律法规及应急逃生指南，提升公众防火意识与自救能力；（5）互动机器狗服务互动机器狗具备先进的语音交互功能，可实现智能问答、趣味导览等服务，增强公众参与感，提供智能化、人性化的互动体验；三、服务技术规范：序号名称单位数量参数1机器狗（四足机器人）管理服务项11.支持在多感合一平台实时展示机器狗运动状态、作业状态、定位状态、电量等基本信息；2.支持在多感合一平台机器狗实时视频画面回传；3.支持在多感合一平台实现一键巡林任务下发、巡林路径展示、历史任务回溯；4.支持在多感合一平台中查看机器狗报警信息，信息包括经纬度、报警来源、报警时间、事件状态等信息；5.支持机器狗预警信息与无人机联动功能；2机器狗（四足机器人）服务台31.侧摆、髋关节模组尺寸≤100mm×85mm；膝关节模组尺寸≤124mm×100mm；2.电源接口：5V、12V*3、24V*3；3.通讯接口：至少包括6个LAN口、4个USB接口（2.0x2、3.0x2）、无线网络通讯等；4.手动遥控距离≥180米；在1.2m/s的运动速度下，制动距离不大于0.5m；5.激光雷达：4个固态激光雷达，检测距离：≥40m，可实现楼梯等地形感知；FOV：水平≥360°，垂直≥59°；支持后向感知楼梯以及后部停避障；支持后退导航；6.材质：四足机器人四肢关节、身体全部为全金属材质，具备耐磨、重量轻等特点；7.全力控：四足机器人采用全力控技术，足底无传感器，采用耐磨、防火实心橡胶足底；8.四足机器人核心主板采用国产芯片；9.灯语交互：具备灯语交互能力，可以通过灯光信息来提示低电量、停避障、充电等动作；10.足底受力保护：四足机器人的平衡算法采用先进的全力控算法，无需借助足底压力传感器，可以实现360°无盲区感测足底三维受力，足端不易磨损，维护成本低；11.具有绕障功能：机器人在行走过程中遇到障碍物（障碍物尺寸：高≥250mm、宽≥50mm）前应及时停止行走；若障碍物不移除，在等待时间超过设定时间后应绕开障碍物选择最佳路径继续执行任务；12.本项目所供的四足机器人须需接入“多感合一”平台；3机器狗（四足机器人）自主巡查模块服务套11.基础参数1.1水平:360°连续旋转，垂直:-20°~90°;水平速度:0.05°～80°/s，垂直速度:0.05°/s-60°/s；1.2预置位个数：≥255个；1.3云台（转台）定位精度：≤0.01°；1.4支持WIFI、5G网络；1.5高精度自动闭环控制；1.6支持单IP双光谱双码流技术；1.7支持内置麦克风，双麦克风降噪技术；1.8支持外置15W扬声器；1.9支持报警和音频输入输出；2.热成像2.1噪声等效温差(NETD)：≤40mk；2.2最小图像像素：640×512；2.3热成像焦距：25mm；3.可见光3.1可见光采用黑光全彩摄像机，1/2.8英寸CMOS传感器，通过AIISP图像增强算法，实现超微光全彩；3.2有效像素：≥200万（1920*1080）；3.3可见光镜头焦距：5.1-153mm，支持30倍光学变倍；3.4低照度，0.0005Lux/F1.67(彩色)，0.0001Lux/F1.6(黑白),0LuxwithIR；4.智能分析4.1烟火识别（设备检测到烟火时，设备与后台会及时判别火情状况，避免火情误报）；4.2抽烟识别（设备检测到疑似有人形抽烟时，通过可见光和热成像联合判断确认并联动后台和现场现时报警并发出语音警示）；4机器狗（四足机器人）水炮模块服务套11.操控方式：四足机器人遥控器控制及指挥平台远程控制两种控制模式；2.水炮性能：最大射程≥20m，具有直流和喷雾两种喷射模式,直流喷射可调节流量大小，喷射角度可调，支持DN40森林接口；3.含四足机器人隔热防护套件：3.1尺寸：根据四足机器人外形尺寸量身定制，覆盖机身及四足等重要部位；3.2材质：采用新款芳纶1313机织布面料，具有耐高温、耐磨损、柔软轻便的特性，面料采用镀铝工艺，具有不脱层、牢固度好、柔软的特性；具有良好的耐高温、反辐射热效果；5机器狗（四足机器人）负重模块服务套11.材质：冷轧钢；2.尺寸（长宽高）≥40*25*40cm；3.按客户要求喷涂颜色；6小型机器狗（小型四足机器人）服务台2（一）硬件平台1.1、站立尺寸：长：610±10mm,宽：370±10mm,高：455±10mm；1.2、整机重量（带电池）不低于12.2kg；最大可持续运动负载不小于7kg；1.3、机器人的平衡算法采用触地判断的电机全力控算法，足底不安装压力传感器和气囊；电机全力控算法可以实现360°足底三维受力感测，不易磨损，后期维护成本低；1.4、机器人大腿采用铝合金材质、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，足底采用坚硬的实心耐磨橡胶不含气囊和导管，路面适应性强，即使踩在尖锐锋利物上也不破损和变形；1.5、提供稳定的行走及快速步态，最高行走速度≥2.5m/s；最大稳定爬坡角度≥40°；最大稳定上下台阶高度≥15cm；1.6、配备紧凑高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；为了方便运输，电池容量应不超过4500mAh,额定能量应不超过135Wh/30V;续航时间：正常行走1.5-2小时；1.7、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转；1.8、关节模组采用轻型复合材料，外径≤76mm；整机自由度≥12;单腿自由度≥3；1.9、机器人自带可输出内置电源（5V/24V）和通讯接口（至少包括Ethernet/WiFi），方便二次开发；（二）运动控制模块2.1、处理器RK3588处理器;操作系统Linux；2.2、采用工业级惯性传感器，加速计分辨率不劣于0.09mg，陀螺仪分辨率不劣于0.004°/s；2.3、通讯总线CAN总线通讯;控制频率不低于1kHz；2.4、多线程技术适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发；2.5、一体化关节模块包含高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器和温度传感器；2.6、髋侧摆电机：运动范围-28°~28°；峰值转矩不低于24Nm；髋前摆电机：运动范围-200°~20°；峰值转矩不低于24Nm；膝关节电机：运动范围25°~158°；峰值转矩不低于36Nm；向前跳最大距离≥50cm，向上跳最大高度≥30cm；支持其它高性能步态及动作的开发；2.7、提供多种展示动作，包括上下楼梯、斜坡、匍匐、扭身跳、太空步等等；支持前空翻；支持连续后空翻，可以连续后空翻不少于10次，每次空翻前机器狗不趴卧再重新起立，中间间隔时间不超过3秒；（三）智能感知模块3.1、配置广角相机模块，水平视角≥130°；1920×1080@30fps；可逆光、无畸变，支持人体识别跟随；3.2、配置超声波模块，机器狗头部、尾部各有一个；能够检测前、后方障碍信息；测距范围0.28~5米；支持距离检测和停障算法开发；3.3、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光；并提供灯带定义的SDK二次接口；（四）二次开发支持4.1、提供机器人模型、运动开发SDK和API、运动开发Demo，提供详细的二次开发手册；4.2、提供感知开发软件接口，提供详细的使用手册和二次开发手册；内置ROS系统，支持快速二次开发；4.3、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等功能；4.4、提供产学研赛合作支持，兼容百度“飞浆”深度学习平台；7小型机器狗（小型四足机器人）宣传互动模块服务套11.配备国产高性能处理器，内置独立NPU,兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架，具备8K视频硬解码和编码能力；2.集成4G、WiFi,实现高速稳定无线联网和数据回传；3.集成大模型服务，提供自然对话能力，支持多轮对话、知识联网检索；4.集成高精度阵列麦克风，6阵列，10米有效拾音距离，支持声源定位识别；5.集成蓝牙麦克风，支持嘈杂环境下精准拾音问答功能；6.配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光；7.提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启停障、跟随等功能；8.提供AI大脑管理平台，实现对设备状态、角色定义、音色配置（