城市轨道交通ATC系统课件：ATS系统基本原理

ATS系统基本原理ATS系统基本原理01一、ATS

系统的基本概念二、ATS

系统的组成三、ATS

系统的主要功能五、ATS

系统的基本原理四、ATS

系统的主要技术要求ATS

系统的基本概念02ATS

系统主要是实现对列车运行及所控制的道岔、信号机等设备运行状态的监督和控制给行车调度人员显示出全线列车的运行状态,监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出调整，铺助行车调度人员完成对全线列车运行的管理。

ATS

在ATP和

ATO

系统的支持下，根据运行时刻表完成对全线列车运行的自动监控自动或由人工监督和控制正线（车辆段/停车场、试车线除外)，以及向行车调度员和外部彩提供信息。ATS

功能由位于控制中心内的设备实现。ATS

系统的基本概念02ATS

系统功能主要包括：时刻表编辑、列车运行监视、列车自动调整、进路自动排列等。

ATS

工作方式为集中管理，分散控制。

ATS

系统能与

ATP

系统、计算机联锁设备配套使用，并有与时钟系统、乘客向导系统和综合监控系统的接口。

ATS

系统负责监控列车的运行，是非安全相关系统。ATS

系统的组成02ATS

系统由控制中心设备、车站设备、车辆段设备、列车识别系统及列车发车计时器组成。1.控制中心设备

控制中心

ATS

系统，是

ATC

的核心,用于状态表示、运行控制、运行调整、车次追踪、时表编制及运行图绘制、运行报告、调度员培训，以及与其他系统的接口，其设备组成如图2所示。02控制中心

ATS

设备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、时表编辑工作站、培训/模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS

及电池。其中，综合显屏、调度员及调度长工作站设于主控制室;控制主机、通信处理器、数据库服务器、维修工作了设于设各室;运行图工作站设于运行图室;绘图仪和打印机设于打印室;培训/模拟工作站设培训室;UPS

设于电源室;蓄电池设于蓄电池室。ATS

系统的组成02(1)中心计算机系统

中心计算机系统包括控制主机、COM

服务器、ADM

服务器、TTE

服务器、局域网及各自的外部设备。为保证系统的可靠性，主要硬件设备均为主/备双套热备方式，可

自动或人工切换系统能满足自动控制、调度员人工控制及车站控制的要求。

实际的进程映像都存储在

COM

服务器(通信服务器）上。所有从联锁和外围设各发送的数据都由

COM

服务器最先处理并转发到相应的设备。ATS

系统的组成02(2)综合显示屏

综合显示屏用来监视正线列车运行情况及系统设备状态，由显示设备和相应的驱动设备组成(3)调度员工作站及调度长工作站调度员工作站及调度长工作站，用于行车调度指採，与

ATC

计算机系统接口，是实际操作平台，使调度员能在控制中心监视和控制联锁设备及列车的运行，如需要可显示计划运行图和实绩运行图。调度员能将系统投人列车白动调整，必要时可人工干预。

典型的配置是32

位台式机

、显示器、键盘(带功能键)、鼠标，设两个工作站，它们与正线运转有关。调度长工作站是备用控制台，它能替代或扩大其他两个工作站中任意一个的工作。

(4)时刻表编辑工作站

时刻表编辑工作站用于运行计划的编制和修改，通过人机对话可以实现对运行时刻表的编辑

修改及管理。ATS

系统的组成02（5）培训/模拟工作站

培训/模拟工作站配有各种系统的编辑、装配、连接和系统构成工具及列车运行仿真的软件。

它可与调度员工作站显示相同的内容，有相同的控制功能，能仿真列车在线运行及各种异常情况，而不参与实际的列车控制。实习调度员可通过它模拟实际操作,培养系统控制和各种情况下的处理能力。

(6)打印服务器、绘图仪和打印机

打印服务器缓冲和协调所有操作员和实时事件激活的打印任务。彩色绘图仪和彩色激光打印机，用于输出运行图及各种报表

(7)维修工作站

维修工作站主要用于

ATS

系统的维护、ATC

系统故障报警处理和车站信号设备的监测。ATS

系统的组成02ATS

系统的组成（8）局域网

局城网就是把本地和远程工作站、服务器连接在一起,通过细缆以太网为各成员提供高速数据交换(10

Mbit/s

)。

（9）UPS

及蓄电池

控制中心配备在线式

UPS

及可提供

30

min

后备电源的蓄电池。

运行控制中心一般设在城市轨道交通线路的我大车站，它配套现代化、高性能、橫块化的控制系统，是基于灵活的工作站结构。02ATS

系统的组成2.车站设备

车站分集中联锁站和非集中联锁站，设备各不相同。

（1）集中联锁站设备集中联锁站设有一台ATS分机，是ATS与ATP设备和ATO地面设备的接口，用于连接联锁设备和其他外围系统，采集车站设备的信息，传送控制命令，使车站联锁设备能接受ATS系统的控制，以实现车站进路的自动控制。02ATS

系统的组成车站

ATS

设备的功能有：

①接收、存储其管辖范围内当日的列车计划时刻表。

②根据计划时刻表及列车运行情况，自动控制及办理管辖范围内的列车进路，包括进/出正线、终端站折返进路等

③特殊情况下，可以按控制中心设定的运行间隔控制列车运行，

④根据计划时刻表自动控制列车到站及出发时刻。

⑤采集管辖范用内的所有各车站的列车运行信息、设备工作状态，并将这些信息送至控制中心ATS.

⑥实现木管辖范用内的列车车次追踪。

⑦控制无道岔车站的

RTU

设备，并向相邻的

ATS

设备传送有关信息

⑧控制

ATO

地面设备，向列车传送运行控制信息。02ATS

系统的组成(2)非集中联锁站设备

非集中联锁站不设

ATS

分机。非集中联锁站的

PIT、PIS

和

DTI

均通过集中联锁站的

ATS分机与

ATS

系统联系。有岔非集中联锁站的道岔和信号机由集中联锁站的计算机控制，通过集中联锁站的

ATS

分机接收

ATS

系统的控制命令。02ATS

系统的组成3.

车辆段/停车场设备

（1）ATS

分机

车辆段设一台

ATS

分机，用于采集车辆段/停车场内存车库线的列车占用及进/出车辆段/停车场的列车信号机的状态，在控制中心显示屏上给出以上信息的显示，以便控制中心及车辆段/停车场值班员及车辆管理人员了解段内停车库线列车的车次及车组运用情况，正确控制列车进/出段/场。02ATS

系统的组成(2）车辆段/停车场终端

车辆段派班室和信号楼控制台室各设一台终端设备，与车辆段

ATS

分机相连,根据来自控制中心的实际时刻表建立车辆段/停车场作业计划。

车辆段/停车场联锁设备,通过

ATS

分机与控制中心交换信息,实现段内运行列车的追踪监视。

车辆段/停车场与控制中心问提供有效的传输通道,距离较长时用光纤设备。02ATS

系统的组成4.

列车识别系统(PTI)

PTI设备是

ATS

车次识别及车辆管理的辅助设备，,其由地面查询器和车载应答器组成。

地面查询器设于各站。PTI

设备用于校核列车车组号。当列车经过地面查询器时，地面查询器可采集到车载应答器中设定的列车车组号,并经车站

ATS

设备送至控制中心，校核是否与中心计算机列车计划中的车组号一致，若不相同,则报警并进行修正。ATS

系统的主要技术要求02ATS

系统有以下基木要求：

(1)周二ATS系统的可监控一条或多条运营线路。(2)运营线路上的车站应纳如

ATS

系统监控范用，涉及行车安全的应急直接控制应由车列车运行由轨道占用信站办理。(3)

ATS

系统应满足列车运行交路的需要，凡有道岔的车站均应按具有折返作业处理。(4)列车进路控制应以联锁表为依据，根据运行时刻表和列车识别号等条件实现控制。ATS

系统的主要功能02ATS

系统具有的主要功能有：列车运行情況的集中监视和跟踪;列车运行实绩的自动记录;时刻表自动生成

显示、修改和优化;白动排列进路,按行车计划自动控制道旁信号设备以按发列车;列车运行自动调整;列车运行和设备状态自动监视;ATS

系统的主要功能02调度员操作与设备状态记录、运行数据统计及报表自动生成;运输计划管理、输出及统计处理;沿线设备及列车与控制中心之间的通信;列车车次号自动传递;车辆修程及乘务员管理;系统故障复原处理;列车运行模拟及培训;乘客向导信息显示。ATS

系统的基本原理021.列车追踪系统是监视受控区域内列车的移动的。(1)列车识别号报告(