CN115931872B 一种汽车传感器的检测装置及其操作方法 （南京微伽自动化技术有限公司）

号本发明公开了一种汽车传感器的检测装置装置实现了对大批量传感器外壳的连续检测作2出到回收侧；置处分别安装有光电传感器二（608）和光电传感器三（609并且对应导向柱检测工位35.根据权利要求1所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，转移托盘装置装有吸盘（9018同时旋转气缸三（9016）侧面安装有接近开关（9019所述接近开关6.根据权利要求1所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，托盘运输装置45[0003]汽车传感器是需要保证外壳制造的精准和质量，才能减少其它部件安装时的误在NG判断装置内进行过合格判断的合格工件取之间通过转移托盘装置将一个托盘运输装置内的空托盘运送到另一个托感器一通过传感器支架安装在工作台上，且光电传感器一位于气缸一靠近传递装置的一67不合格的工件直接穿过NG判断装置落入到工作台内，而合格工件由NG判断装置将其留下，89工位617和空工位二618，过渡装置5用于从横向检测装置10向旋转检测装置6的放置工位装置6的取出工位617向NG判断装置7传递工件，所述NG判断装置7和机械手8均安装在工作[0062]首先通过送料装置2将工件送入到工作台1内，由传递装置3将工件传入横向检测安装在搁置台1006一侧的相机1009，位于所述搁置台1006另一侧且安装在工作台1上的挡侧且安装在工作台1上的3D相机1010。通过3D相机1010拍摄工件卡扣1103位置处来判断工[0071]请重点参考图12，递进装置4包括通过固定支柱412安装在工作台1上的固定板安装在滑动块上，同时滑动块通过连接轴409安装在电机一401上，因此当开启电机一401411分别与抽芯孔检测1001、密封圈检测1002、卡扣检测1003和感应面突起检测1004相对扣检测1003、感应面突起检测1004和搁置台1006上，因此当光电传感器一205感应到工件机一401将移动块三408移动到限位槽406中点位置时，此时开启正对NG盒一1005上方的气应打标检测工位615位置且安装在固定盘606上的打标检测装置621，对应感应面异物检测工位616位置且安装在工作台1上的感应面异物检测装旋转盘607能够作为分度盘使用。[0077]其中导向柱检测装置619由通过相机安装座1008安装在固定盘6[0081]当过渡装置5将工件从搁置台1006上移到旋转检测装置6的放置工位610上时，开过第二个过渡装置5将检测完的工件送到NG判断装置7，所述NG判断装置7用于分开处理合[0082]请重点参考图17和18，NG判断装置7包括安装在工作台1上的气缸六701，气缸六701上安装有推动块704，推动块704通过直线导轨七703配合拖链702活动安装在工作台1装有气动夹爪五709，气动夹爪五709用于当卡孔710内放置工件时夹紧工件，避免工件掉盒架713安装在NG孔702正下方的NG盒二712，当旋转架708为竖向状态且气动夹爪五709松气动夹爪五709松开工件，工件穿过NG孔702掉落到NG盒二712内；当判断工件为合格工件[0086]请重点参考图20，机器手8包括工业机器人801和安装在工业机器人801上的气动各个执行元件按照逻辑轨迹运动的系统，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运[0093]步骤四，最后通过第二个过渡装置5将工件从旋转检测装置6夹取到NG判断装置7[0095]如图3_5所示，本实施例二公开的一种汽车传感器的检测装置除还包括安装在工[0097]请重点参考图21，回收装置9包括安装工作台1内且一端穿过工作台1的两个托盘置合格工件，以及两个托盘运输装置902之间通过转移托盘装置901将一个托盘运输装置902内的空托盘运送到另一个托盘运输装单轴机器人9011，安装在单轴机器人9011上的转移座9013，连接座9015通过直线导轨八9025通过气缸座9026安装在丝杠座90时单轴机器人9011带动吸盘9018移动到放置空托盘的另一托盘运输装置902的正上方，吸盘9018将空托盘吸取到没有空位的托盘运输装置902处，此时这个空托盘代替了上一托盘[0107]步骤四，随后通过第二个过渡装置5将工件从旋转检测装置6夹取到NG判断装置7