CN115956488B 一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统 （南宁职业技术学院）_第1页
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一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制本发明公开了一种沙漠植树机器人及其控制方法和控制系统，其方法中通过定位获取地明的沙漠植树机器人方法和系统有利于提高沙2所述装入口开设于储苗仓的上端，排出口开设于储苗仓的下端，储苗仓获取机器人所在位置及其所在区域地图，在地图上规划植树区域获取机器人所容纳物料的剩余量信息，物料的剩余量信息包括所述移动路线为采用直线段将多个种植目标小区域串39.如权利要求1所述沙漠植树机器人的控制系统，其特征控制器用于与机器人的种苗机构耦接，植树控制器被配置为当GPS模块位于种植目标小区所述监测模块包括用于探测环境温度和湿度的温湿度传感器、用于所述控制终端被配置为向用户呈现环境信息、物料信息和机器人的位置信息4动组件的移动方向为竖直方向，所述移动组件上设置有随其上下移动的持苗器和喷水器，5[0015]所述网络通信模块通讯连接控制模块和控制终端，用以传递数据信息和工作指6于向喷水器73提供水源，在机架1上设有用于储存水的水箱5，在水箱5内设置有抽水的水7[0038]送苗机构6包括设于排出口22下方的无损接苗器61，以及包括设在无损接苗器61[0040]姿态调整器62包括有夹持件622和转动件621，夹持件622用于夹持接收无损接苗和转动件621也可以是能够达到上述功能目的的电动定于机架1上，主动链轮42安装在电机41的主轴上，从动链轮43和轮组46安装于传动轴45[0044]下面具体描述本发明的工作具体过程：首先第一步是将树苗经送苗机构6输送至8植树区域中沿着移动路线执行移动任务，其在移动任务中包括监测移动路线上的障碍物，树控制器被配置为当GPS模块位于种植目标小区域时，控制机器人的种苗机构执行冲水和9

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