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文档简介
据各车道方案下可变车道进口对应的空间利用2若所述路口交通失衡状态指示所述可变车道的路口交通失衡,根据所述可变车道进口中各流向的空间利用率,确定各所述车道根据各所述车道方案下所述可变车道进口对应的空间利用率差异根据切换后所述可变车道进口中目标流向的车道数量、切根据所述时间差值对切换后所述可变车道进口目标流向的绿灯时中各流向的基础交通参数,确定各车道方案下所述可变车道进口中各流向的空间利用率,若当前所述可变车道进口中各流向的绿灯交通需求满足预设条件根据各所述车道方案下所述可变车道进口对应的空间利用率差异信息,根据所述目标车道方案、以及所述可变车道进口当前的车道属若切换后所述可变车道进口中直行车道数量大于左转车道数若切换后所述可变车道进口中左转车道数量大于直行车道数根据统计周期内所述可变车道进口中各流向在各信号周期内的实3根据各流向对应的各信号周期的基础交通参数、以及所述统计周期分别确定目标流向的基础交通参数与所述目标流向所在相位中其他各流向的基础交若所述目标流向的基础交通参数与其他各流向的基础交通参数的比值中至少一个比分别确定目标流向的基础交通参数与所述目标流向所在进口中其他各流向的基础交若所述目标流向的基础交通参数与其他各流向的基础交通参数的比值中至少一个比根据所述统计周期的前一个信号周期内所述车道方案下可变车道进口中各流向的车根据各流向的基础交通参数、所述统计周期的前一个信号周期算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述45方案中确定所述可变车道进口所对应的目标[0028]分别确定目标流向的基础交通参数与所述目标流向所在相位中其他各流向的基[0029]若所述目标流向的基础交通参数与其他各流向的基础交通参数的比值中至少一个比值不满足第一预设阈值,则确定所述可变车道的路口交通失衡状态为路口交通失衡;[0030]分别确定目标流向的基础交通参数与所述目标流向所在进口中其他各流向的基[0031]若所述目标流向的基础交通参数与其他各流向的基础交通参数的比值中至少一[0033]根据所述统计周期的前一个信号周期内所述车道方案下可变车道进口中各流向6[0038]所述确定模块,用于若所述路口交通失衡状态指示所述可变车道的路口交通失信号周期根据路口各行驶方向相位的绿灯时7[0053]若所述目标流向的基础交通参数与其他各流向的基础交通参数的比值中至少一个比值不满足第一预设阈值,则确定所述可变车道的路口交通失衡状态为路口交通失衡;[0054]分别确定目标流向的基础交通参数与所述目标流向所在进口中其他各流向的基[0055]若所述目标流向的基础交通参数与其他各流向的基础交通参数的比值中至少一周期的前一个信号周期内所述可变车道进口的平均绿灯8此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因9[0087]图2为本申请实施例提供的可变车道控制方法的流程示意图一。本方法的执行主[0089]本方法可应用于实时交通运行场景下,可通过对各交叉当交叉路口的交通发生拥堵时,可通过本方法以控制路口所设置的可变车道的[0094]而当交叉路口未设置有右转信号灯时,可变车道进口中各流向可不包含右转流选车道方案集合中的各车道方案。[0103]在路口交通失衡时,可根据各车道方案下可变车道进口中各流向的基础交通参案下可变车道进口对应的空间利用率差异信[0122]可选地,车道方案下可变车道进口中各流向的基础交通参数的计算可参考步骤直行流向的空间利用率与左转流向的空间利用率的比值作为各车道方案下可变车道进口车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息R则采用公式计算[0130]假设车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息用R表示,在一种可实[0131]这里有个前提,也即车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息R需满[0132]针对空间利用率差异信息R满足预设阈值的各车道方案,首先根据各车道方案下的|1_R|结果中取最小值对应的车道方案为目标lmax表示可变车道进口所关联的行驶方向相位的绿灯时间最大值,Tmin表示可变车道进口所关联的行驶方向相位[0158]而假设可变车道的流向切换后的车道属性为:左转车道[0160]S601、根据统计周期内可变车道进口中各流向在各信号为第T个统计周期内进口中流向j的第t个信号周期的交通数据;为统计周期内可变车道[0171]可选地,当流向j与其所在相位中其他各流向的基础交通参数的比值均满足第一流向的基础交通参数的均衡度。也即将流向j的基础交通参数分别与其所在进口中其他流[0176]可选地,当流向j与其所在进口中其他各流向的基础交通参数的比值均满足第二[0178]若可变车道进口所关联的行驶方向相位中任意流向j所对应的下游出口存在车辆[0189]除了上述通过计算各车道方案下可变车道进口对应的空间利用率差异信息以选方案下可变车道进口对应的交通基础参数均衡度的方式[0217]若目标流向的基础交通参数与其他各流向的基础交通参数的比值中至少一个比[0218]分别确定目标流向的基础交通参数与目标流向所在进口中其他各流向的基础交[0219]若目标流向的基础交通参数与其他各流向的基础交通参数的比值中至少一个比SignalProcessor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific[0229]存储介质802作为一种非易失性计算机可读存储介质,可用于存储非易失性软件存储介质(ProgrammableReadOnlyMemory,PROM)、只读存储介质(ReadOnlyMemory,ROM)、带电可擦除可编程只读存储介质(ElectricallyErasableProgramma
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