CN115923522B 一种电机系统故障的处理方法、装置、车载终端及介质 （长城汽车股份有限公司）_第1页
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统进入并一直处于ASC的安全状态相比，本方法需要先控制电机系统进入安全脉冲关断的安全统进入主动短路的安全状态或者保持安全脉冲关断的安全状态，降低了由ASC安全状态引起的2根据所述电气参数值，控制所述电机系统进入主动短路的安全状若所述电气参数值大于或等于第一阈值，则控制所述电机系若所述电气参数值小于所述第一阈值，则控制所述电机系统保持若所述电机转速大于或等于第二阈值，则控制所述电机系统进入主动短路的安全状若所述电机转速小于所述第二阈值，则控制所述电机系统保到车辆的电机系统发生硬件故障时，控制所述电机系统进入安全脉冲关断的安全状态之3若所述母线电压值大于或等于第三阈值，则控制所述电机系若所述母线电压值小于所述第三阈值，则执行所述获取所第一控制单元，用于当检测到车辆的电机系统发第一获取单元，用于当所述电机系统已进入第二控制单元，用于根据所述电气参数值，控制所述电机9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在4势大小，若转速高于阈值，产生的反电动势高于母线电压，控制电机系统进入主动短路5实现如上述第一方面中任一项所述的电机系统故障6电机系统进入安全脉冲关断的安全状态，避免电机系统直接进入ASC的安全状态后导致的根据电机系统的电气参数值对电机系统的安全状态进行切换，降低了由ASC安全状态引起[0039]图3是本申请一实施例提供的电机系统处于不同安全状态下的电流一电机转速的7[0052]如图1所示，本申请一实施例提供的电机系统故障的处理方法可以包括S101~[0058]安全脉冲关断(SaftyPulseOff，SPO)的安全状态，也被称为自由安全状态8比较控制电机系统进入主动短路的安全状态或者保持于安全脉冲关断的安全状态，因此，[0076]本实施例中，车载终端在检测到电机系统的电气参数值9载终端可以控制电机系统保持于安全脉冲关断的安全状态，以避免电机系统处于ASC的安本方法需要先控制电机系统进入安全脉冲关断的安全状态，避免电机系统直接进入ASC的[0097]本实施例中，车载终端在检测到电机系统的母线电压值的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限[0100]对应于上文实施例所述的一种电机系统故障的处理方法，图6示出了本申请实施[0108]第二获取单元用于当检测到所述前驱电机系统处于安全[0111]第三获取单元用于当检测到所述后驱电机系统处于安全算机程序72时实现上述任意各个电机系统故障的处理方法实施分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器[0127]所述存储器71在一些实施例中可以是所述车载终端7的内部存储单元，例如车载终端7的内存。所述存储器71在另一些实施例中也可以是所述车载终端7的外部存储设备，有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步[0130]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用

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