CN115923765B 混合动力汽车及其停车曲轴位置的控制方法、装置、介质 （中国第一汽车股份有限公司）

混合动力汽车及其停车曲轴位置的控制方本发明公开了一种混合动力汽车及其停车制发电机带动发动机转动的转速维持在目标转实时获取发电机的当前输出扭矩和发动机的当上述方案可以在停车过程中将发动机曲轴位置2在获取到所述混合动力汽车的停车指令时，控制所述混在所述发动机的输出扭矩降低至断油扭矩时，在所述发动机的转速为所述目标转速时，实时获取所述发动获取所述进气歧管的所述目标压力值和所处环控制所述进气歧管中节气门的开度值调整为所根据所述当前压力值和所述目标压力值之间的差值，基于PI控制在所述进气歧管的压力值为所述目标压力值时，控制所述发在降低所述发电机的输出扭矩和所述发动机的转速的过程根据所述发电机的当前输出扭矩和所述发动机的当前转速，调在所述发动机进行停机试验时，控制所述电机带动所控制所述发电机的输出扭矩降低为0，并实时获取所述发动机的当前转速和所述发动在所述发动机的当前转速降低为0时，判断所述发动机的曲轴位置是否为预设曲轴位若所述发动机的曲轴位置未达到所述预设曲轴位置，则以预设调至在所述发动机的当前转速降低为0时，判断所述发动机的曲轴位置是否为预设曲轴位置3发动机扭矩控制模块，用于在获取到所述混合动力汽发动机转速控制模块，用于在所述发动机的输出扭矩压力调整模块，用于在所述发动机的转速为所述目标转速进气歧管的当前压力值；获取所述进气歧管的所述目标压力值和所处环境的环境压力值；扭矩和转速控制模块，用于在所述进气歧管的压力值为所述曲轴位置调节模块，用于根据所述发电机的当前输出扭矩和所述发动机的当前转速，所述整车控制器用于执行权利要求1_5任一项所述的混合动力汽车停车曲轴位置的控8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1_5中任一项所述的混合动力汽车45[0023]控制所述发电机的输出扭矩降低为0，并实时获取所述发动机的当前转速和所述[0024]在所述发动机的当前转速降低为0时，判断所述发动机的曲轴位置是否为预设曲压力至在所述发动机的当前转速降低为0时，判断所述发动机的曲轴位置是否为预设曲轴6目标曲轴位置，以解决在发动机转速为0后才对发动机停机时曲轴位置进行调整导致的曲[0041]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特[0044]图2是本发明实施例一提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制方法的流程[0046]图4是本发明实施例二提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制方法的流程[0047]图5是本发明实施例三提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制方法的流程[0048]图6是本发明实施例四提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制方法的流程[0049]图7是本发明实施例五提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制装置的结构员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范7电机102之间的扭转减震器103能够降低发动机101的扭矩波动对传动系统的影响；在发电机102带动发动机101转动的过程中，发电机10输出的拖动扭矩经过扭转减震器103后传递[0054]图2是本发明实施例一提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制方法的流程法可以由混合动力汽车停车曲轴位置的控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件8标转速。其中，目标转速可以大于发动机的最小怠速n0，例如可以为n0+Δn，Δn可以为[0060]其中，进气歧管具体可理解为节气门与发动机的引擎进气门之间的气体传输管体的流量；进气歧管上还设置有压力检测传感器106用于检测进气歧管中的压力信息；此发动机的停机曲轴位置，最终可将发动机停机曲轴位置为目标曲轴位置±1个曲轴齿时的9[0070]图4是本发明实施例二提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制方法的流程发动机转速保持为目标转速，此时可通过压力检测传感器实时获取进气歧管的当前压力[0081]图5是本发明实施例三提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制方法的流程整进气歧管中节气门的开度值，直至进气歧管的当前压力值达到目标压力值的控制方法。中气体压力进行精确调整的目的，使得进气歧管中的气体压力能够准确调整至目标压力[0098]图6是本发明实施例四提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制方法的流程例性的，以获取周期T为10ms为例，在第一10ms开始时获取第一个曲轴位置S1，在第三个位置和目标曲轴位置对发动机的转速及发电机的输出扭置和曲轴加速度可以计算出发动机转速为0时的曲轴位置作为预测曲轴位置，若该预测曲使发动机的曲轴位置到达目标曲轴位置；若该预测曲轴位置与目标曲轴位置之间存在偏位置为目标曲轴位置，使得发动机的转速为0时，发动机的曲轴位置可以达到目标曲轴位NVH水平。[0117]图7是本发明实施例五提供的一种混合动力汽车停车曲轴位置的控制装置700的混合动力汽车停车曲轴位置的控制方法，该装置可配置于混合动力汽车的整车控制器中，快速的将发动机曲轴位置控制在设定位置上，解决了传统方案起机过程中的起动平顺性[0125]本发明实施例所提供的混合动力汽车停车曲轴位置的控制装置可执行本发明任[0128]本发明实施例所提供的混合动力汽车可执行本发明任意实施例所提供的混合动面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端_服务器关系的计算