挖掘机构造课件 学习单元3.1 工作装置液压系统

学习情景三

挖掘机液压系统原理学习单元3.1【挖掘机构造与维修】1工作装置液压系统目录CONTENTS学习目标知识准备实践技能课堂练习学习目标Learningtarget学习目标了解挖掘机工作装置的结构组成1了解挖掘机工作装置的工作原理2知识准备一、工作装置的结构组成

工作装置的结构如图，挖掘机工作装置结构组成为：动臂斗杆摇杆连杆铲斗知识准备二、工作装置的原理及操作

大臂控制原理及操作1动臂液压回路简图如图，当动臂动作发生故障时，根据这张图进行分析。（1）概述知识准备大臂控制原理及操作1（2）基本工作原理①主回路：主泵→主控阀→动臂油缸。二、工作装置的原理及操作知识准备大臂控制原理及操作1（2）基本工作原理②控制回路：由PPC回路/泵控制回路/安全回路/电控回路组成二、工作装置的原理及操作知识准备大臂控制原理及操作1（2）基本工作原理③泵控制回路：由PC阀/LS阀/LS-EPC阀电磁阀/PC-EPC电磁阀/伺服活塞/及泵内的机械机构组成。二、工作装置的原理及操作知识准备大臂控制原理及操作1（2）基本工作原理④安全回路：由主溢流阀、卸荷阀和安全吸油阀组成。二、工作装置的原理及操作知识准备大臂控制原理及操作1（2）基本工作原理⑤电控回路：由电脑自动给出泵分流/合流的命令，对泵进行分流/合流。二、工作装置的原理及操作知识准备大臂控制原理及操作1（3）故障诊断大臂升主泵最大压力=230kg/cm2（其它装置OK）①主泵由于其他装置OK，所以主泵OK②自减压阀由于其他装置OK，所以自减压阀OK③主溢流阀由于其他装置OK，所以主溢流阀OK④卸荷阀由于其他装置OK，所以卸荷阀OK⑤动臂主阀主阀芯移动没有（卡死，PPC压力低）⑥安全吸油阀主泵压力是否从安全吸油阀漏回油箱⑦动臂油缸主泵压力是否从油缸漏回油箱二、工作装置的原理及操作知识准备

小臂控制原理及操作2小臂轻负载挖掘操作时，设置了回油的可变再生回路，提高速度。小臂中负载挖掘时，切换可变再生回路，配置了2台泵的自动合流回路，提高速度。小臂液压控制原理（1）概述二、工作装置的原理及操作知识准备小臂控制原理及操作2（3）故障诊断故障现象：故障结果：故障分析：故障处理：小臂操纵杆动作（小臂空行程），但小臂动作缓慢（其它动作正常）。共同点：泵、主溢流阀——由于其它动作正常所以OK。可能点：卸荷阀——检查OK，PLS压力OK。

最大PPC压力P3=20kg/cm2，太低，检查结果PPC阀内漏（滑阀磨损太大）。油太脏，脏物进入PPC阀，造成PPC阀滑阀1摩损。更换小臂PPC阀，清洗小臂PPC阀油管更换液压油滤芯。（2）基本工作原理（参考大臂,略）二、工作装置的原理及操作知识准备二、工作装置的工作原理

铲斗的控制原理及操作3铲斗的挖掘和外扬操作均由一台泵动作。铲斗液压控制原理如图。铲斗液压控制原理（1）概述知识准备铲斗的控制原理及操作3（3）故障诊断故障现象：故障分析：处理方法：铲斗挖掘无力。经检测怀疑油缸内漏。打开铲斗油缸非常费时，现介绍一个简单的判断油缸内漏的方法(看上图)，将油缸移动到右端处，拆下末端油管后加力，观察分开处漏油情况，若无漏油，则无内漏，否则油缸内漏。（2）基本工作原理（参考大臂，略）二、工作装置的原理及操作知识准备工作装置升压4打开工作装置升压开关，则主溢流阀压力上升，工作装置的力量约上升15%。二、工作装置的原理及操作动臂上升油路工作原理知识准备加载模式5使用加载模式开关进行大臂上升旋转同时操作时，可以调整大臂上升合流限制。二、工作装置的原理及操作知识准备工作装置与行走的同时操作6KPSS开关选择[D模式]时，通过将阀门切换为直进行走模式，即使是工作装置动作，行走速度也被固定。在D模式关闭，阀门被切换为行走优先模式时，即使工作装置动作也可以直进行走。二、工作装置的原理及操作实践技能工作装置驱动配管：1.液压油箱和控制阀间的配管；2.控制阀和油缸间的配管；3.工作装置·先导系统；4.工作装置·先导配管；5.工作装置·先导液压动作说明。课堂练习1简答题请简述大臂控制的基本原理。2.请简述铲斗控制的故障诊断。答：（1）主回路：上图中加粗的线条及相关的部件为主回路，从中可以很清楚看出从主泵打出的高压油到达动臂的途径(主泵→主控阀→动臂油缸)。

（2）控制回路：控制回路比较复杂，动臂控制回路由PPC回路/泵控制回路/安全回路/电控回路组成。答：故障现象：铲斗挖掘无力。

故障分析：经检查怀疑铲斗油缸内漏。