CN116087956B 一种交通雷达测速方法、装置、雷达及可读存储介质 （深圳市开阳星信息科技有限公司）

2获取目标车辆的回波信号，并对获取的回波信号和发射信号对得到的所述特征信号按照既定的采样点数进行采样，并将采样的信号进行模数转对得到的所述数字信号进行去干扰和运算变换处理，以提取出目标通过频谱校正算法对得到的所述目标信号频谱进行校正，以滤除所述根据多普勒维度中速度与频率的正比关系，通过校正后的征信号按照既定的采样点数进行采样之前还包对两路所述特征信号进行三级滤波放大处理，其中，第一级滤波放分别接收目标道路上进入无线电波信号覆盖范围内的车辆反射回来的回波信号，其对所述数字信号进行直流滤波运算处理，以还原信号采样过程中可能导致的信号偏对直流滤波处理后的所述数字信号通过汉宁窗函数进行运算处理对经所述汉宁窗运算处理后的所述数字信号通过FFT算法进行变换，以得到所述数字通过对既定的采样点数的采样信号的数据求平均值，再用每个采样根据所述目标信号频谱中的正弦信号的幅值、频率和初始相角3征信号按照既定的采样点数进行采样之后还包采用地址偏移方式对采样信号中的重要数据进行获取模块：用于获取目标车辆的回波信号，并对获取的回波采样模块：用于对得到的所述特征信号按照既定的采样点数进行处理模块：用于对得到的所述数字信号进行去干扰和运算变换处理校正模块：用于通过频谱校正算法对得到的所述目标信号频谱计算模块：用于根据多普勒维度中速度与频率的正比述射频器和所述滤波放大电路依次对回波信号进行混频正交处理和滤波放大处理后传输所述接收天线包括高增益天线和小角度天线，所述高增益天线用于接收所述存储器存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令由4[0003]本发明解决的问题是在数据处理量较大时如何减小消除正弦信号干扰时出现的[0005]获取目标车辆的回波信号，并对获取的回波信号和发射5[0014]分别接收目标道路上进入无线电波信号覆盖范围内的车[0018]对经所述汉宁窗运算处理后的所述数字信号通过FFT算法进行变换，以得到所述[0022]根据所述目标信号频谱中的正弦信号的幅值、频率和初始相角计算出该正弦信用滤波器消除正弦信号的干扰；然后根据校正后的目标信号频谱计算出目标车辆的速度；67所述滤波放大电路依次对回波信号进行混频正交处理和滤波放大处理后传8滤波放大子模块对滤波范围和防大范围的调节可通过代存储器中的计算机可执行指令，以对传输至处理器的特征信号进行各种运算转换提取处以采用数字信号处理(DigitalSignalProcessing,DSP)、现场可编程门阵列(Field_ProgrammableGateArray,FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrambleLogicArray,PLA)中的至[0055]其中,存储器可以包括随机存储器(RandomAccessMemory,RAM),也可以包括只读存储器(Read_OnlyMemory)。可选的,该存储器包括非瞬时性计算机可读介质(non_9[0065]在步骤S4中，由于经过混频正交处理后的回波信号是两路呈正交分量的中频信号中提取出目标车辆的目标信号频谱，然后通过频谱校正的方法对目标信号频谱进行校将光三级滤波放大处理后的信号的增益效果能满足后[0075]S12：分别接收目标道路上进入无线电波信号覆盖范围内的车辆反射回来的回波回至雷达的接收天线，由接收天线将反射的回波信号接收后传输至射频器进行混频处理；