电驱动力总成瞬态工况敲击噪声品质测试评价规范-征求意见稿编制说明

《电驱动力总成瞬态工况敲击噪声品质测试评价规范》

征求意见稿编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《电驱动力总成瞬态工况敲击噪声品质测试评价规范》团体标准是由浙江省汽

车工程学会批准立项。文件号浙汽学标字〔2021〕14号，任务号ZJSAE2021005。本

标准由浙江省汽车工程学会提出，浙江零跑科技股份有限公司负责起草，浙江双环

传动机械股份有限公司、湖州南洋电机有限公司、天津天海精密锻造有限公司等单

位参与起草。

1.2编制背景与目标

节能环保是当前世界汽车发展的一大主题，在法规、碳积分以及禁售燃油车的

浪潮下，欧、美、日等发达国家纷纷进行电动汽车技术研究。在汽车电动化进程中，

电驱动总成的噪声问题日益凸显。搭载电驱动力总成的汽车在加速、制动相互切换

（即传递扭矩方向切换）的瞬间，不可避免的造成传动系统内部的间隙来回晃动造

成敲击、激起传动系统扭转振动产生抖动等问题。由于电驱动力总成动力传递系统

不存在离合器、扭转减振器等部件，使得与传统内燃机动力总成相比，该敲击显得

尤为严重，且具有普遍性。电机起步、加速、制动驱动状态切换工况确实存在；制

造、装配误差，力、温度载荷造成变形等客观因素造成传动系统间隙不可完全消除，

使得瞬态敲击问题原理上不可消除，设计上需要将该问题降低至一定水平，因此需

要建立一个测试和评价规范来验证设计是否达到要求。

本课题以电驱动总成噪声测试评价技术为基础，结合企业内部遇到的瞬态工况

敲击噪声问题的解决经验及方法，开展电驱动总成瞬态工况下声品质评价的研究，

建立电驱动总成瞬态工况下声品质主客观评价数据库，并最终研发一套更为精确的

电驱动总成瞬态工况下声品质评价系统。

针对这一问题，建立电驱总成统一的客观测试评价规范，有利于在未搭载整车

之前提供准确的评价结果，缩短产品设计验证周期、减少产品研发成本。同时现阶

段不少新能源汽车企业的电驱总成采取外购形式，统一的评价标准有利于各电驱总

成产品的横向比较，便于行业交流。

1

1.3主要工作过程

2021年5月以前，标准牵头单位浙江零跑科技股份有限公司，根据经验建立了

敲击声企业内部评价方法及标准。

2021年5月13日提交了团体标准立项建议书，由浙江省汽车工程学会秘书处

组织，将团体标准项目审查材料分别发送给评审专家进行了函审。专家们函审认为，

该项目总体方案可行，一致建议列入浙江省汽车工程学会2021年度团体标准编制计

划。

专家们函审反馈的评估意见及现阶段处理意见如下：

表1团体标准立项建议及处理意见

序号意见内容处理意见

处理意见：采纳

处理方法：

是否主要是齿轮副传动发生敲击噪声？建议需要增加①在第3条术语定义中

敲击噪声的定义、识别、瞬态工况测试范围和瞬态敲对本标准的“敲击噪声”

1

击的声品质，同时对其选取的评价方法和限制，后期加以定义；

需要进一步论证②声品质评价方法及限

值，正在推广至不同厂商

产品验证中

建议需要明确瞬态敲击和瞬态工况，因为两者不能混

处理意见：采纳

2淆，要和CSAE标准《电驱动总成噪声品质测试评价规

处理方法：同上一条

范》要有关联的同时，更着重于区别

处理意见：采纳

文件初稿4.2条，试验仪器应包含数据采集系统，特

3处理方法：添加对数据采集系

别是声品质评价采集数据

统的要求

文件初稿6.2条，“瞬间”不好控制，应具体规定测处理意见：采纳

4

试时间处理方法：测试时间量化规定

处理意见：参考

文件初稿7条，声品质一般指“响度、尖锐度、粗

5处理方法：测试数据采用一般

糙度、波动度、烦恼度”，评价方法是否应该细化

声品质的方法分析比较

6引用标准号有误，如《电驱动总成噪声品质测试评价处理意见：采纳

2

规范》。既然是引用标准在立项建议书中不应将标准处理方法：声品质评价方法及

叙述为在研标准。“瞬态敲击”的工况模拟，后续仍限值，正在推广至不同厂

需要通过文献以及试验进行正确、清晰、合理的定义，商产品验证中

如负荷的20%还是80%等

建议标准名称修改为《电驱动力总成瞬态工况敲击噪

7处理意见：采纳

声品质测试评价规范》

2021年6月11日，通过立项审查、经过公示，列入浙江省汽车工程学会标准

2021年第一批研制增补计划，并下发标准起草任务书。

2021年6月13日，成立了标准研制起草工作组。

2021年7月2日，牵头单位浙江零跑科技股份有限公司组织起草工作组成员对

标准草案进行了讨论。

2021年7月12日完善了标准草案形成了《电驱动力总成瞬态工况敲击噪声品

质测试评价规范》团体标准征求意见稿。

2021年7月14日完成了《电驱动力总成瞬态工况敲击噪声品质测试评价规范》

团体标准征求意见稿编制说明。

以下为下一步计划：

从2021年7月15日开始，进行不同厂商电驱总成标准适应性验证，以调整标

准使之更加完善、合理。

根据征求意见反馈结果及适应性验证完善征求意见稿，计划于2021年10月份

之前形成标准送审稿及编制说明。

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

（1）按照GB/T1.1《标准化工作导则第一部分：标准的结构和编写规则》的

要求和规定编写；

（2）本标准在编写过程中参考了GB/T10069.1-2006旋转电机噪声测定方法及

限值第1部分：旋转电机噪声测定方法以及QC/T1132-2020电动汽车用电动动力

系噪声测量方法标准中的相关规定，针对电驱动总成噪声测试方法及测试条件进行

研究，兼容不同结构类型电驱总成，力求制定通用的测试评价方法；

（3）针对电驱动总成普遍并持续存在的问题点，补充现有测试方法及标准中未

明确提及的部分，完善行业标准体系。

3

2.1.1通用性原则

本标准适用于能源汽车电驱动总成及其子系统，包含驱动电机、变（减）速器、

车桥。对于其它具有类似功能的总成和部件，可参照此规范进行，通用性高。

2.1.2指导性原则

现有国家标准和行业标准均不涉及电驱动力总成瞬态工况敲击噪声品质的测试

评价方法，故本标准是电驱动NVH相关标准体系的有益补充，对电动汽车行业的发

展有重要意义。

2.1.3协调性原则

本标准提出的电驱动总成噪声品质的测试评价方法与目前使用的标准GB/T

10069.1-2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法，

QC/T1132-2020电动汽车用电动动力系噪声测量方法协调统一、互不交叉。

2.1.4兼容性原则

本标准提出的测试评价方法充分考虑了电驱动总成产品行业的特点，同时考虑

乘用车及非乘用车电驱动总成客户对产品的性能需求，又结合了行业的通用要求，

具有普遍适用性。

2.2标准主要技术内容

参考GB/T10069.1-2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电

机噪声测定方法标准中的相关规定。吸收QC/T1132-2020电动汽车用电动动力系

噪声测量方法标准中的测试相关内容。考虑电驱动总成噪声的声品质特点，电驱动

系统瞬态工况下噪声与声品质的测试评价方法研究基础上，研究并制定噪声与声品

质的台架试验方法，包括评价指标、测试方法、数据处理方法、试验仪器设备与试

验环境要求，形成噪声性能测试评价规范。

基于企业内部标准，进一步推广到不同产商，不同类型的产品，收集相关实验

数据，使用不同的评价方法对测试数据进行相关性分析，筛选出更合理、更准确的

评价指标。同时根据主观评价的结果给出指标的建议限值。

2.3关键技术问题说明

本标准参考行业中电动汽车电驱动总成噪声品质测试评价方法中相应的台架安

装、测点布置试验方法，提出了台架瞬态工况的模拟方法：以恒定转速（1000rpm）

下，以产品设计的最大扭矩响应速度（1200Nm/s）正负扭矩切换。

选取客观评价指标Peak值、等效声压级、峰值因子、峭度、脉冲因子对多测点

4

平均声压级进行计算评价。然后将这些评价指标与主观评价结果相对应，挑选出更

合理的评价指标。

2.4标准主要内容的论据

按照测试标准中给定的测试方法，测试3个电驱平台的不同敲击表现的数据，

通过音频回放盲评得到主观评价值，将主观评价值与不同的客观评价指标进行相关

相关性分析，得到峰值因子与脉冲因子的相关性最高。

表2各候选评价指标与主观评价相关性分析结果

PeakRMS峰值因子等效声压级脉冲因子峭度

相关系数0.787-0.2060.8470.4540.847-0.324

图1峰值因子与敲击严重程度主观评价分值相关性示意图

2.5标准工作基础

标准主要起草单位浙江零跑科技股份有限公司是由浙江大华技术股份有限公司

及其主要创始人共同投资成立，拥有完整自主研发能力的整车厂家（包括电驱动力

总成）。目前已有S01、T03量产交付，C11预计2021年第四季度交付。

电驱动力总成声品质的研究方面，拥有电驱动总成半消声室（该半消声室背景

噪声≤20dB(A)），台架系统具备模拟整车各工况下电驱动力总成负载状态。同时配

备了HeadAcoustic、LMS振动噪声采集系统，Rotec高采样率的齿轮传动检测系统，

完成企业内部4款电驱总计超500台次的测试。完成了三款电驱瞬态工况敲击噪声

的优化，形成了内部测试方法和标准。

5

三、主要试验（或验证）情况分析

3.1测试转速对敲击声品质敏感性分析

低转速敲击特征更明显，敲击特点更突出；但是电驱转速转速过低，测试台架

控制转速负荷不够稳定。

75.075.0

70.070.0

64.064.0

60.060.0

P

P

a

a54.0

54.0d

d

B

B

(

(

50.0A50.0

A

)

)

44.044.0

40.040.0

35.035.0

0.03.05.07.010.015.020.00.03.05.07.010.015.020.0

ss

TimeTime

高转速低转速

图2不同转速下敲击噪声特征对比

3.2测试负荷对敲击声品质的影响

扭矩过小，敲击噪声不稳定；

扭矩过大，敲击过于严重，可能伴随持续的不稳定，不推荐；

推荐使用最大扭矩的10%。

75.075.0

70.070.0

64.064.0

60.060.0

P

P

a

a54.0

54.0d

d

B

B

(

(50.0

50.0A

A

)

)

44.044.0

40.040.0

35.035.0

0.03.05.07.010.015.020.00.03.05.07.010.015.020.0

ss

TimeTime

最高扭矩的2%最高扭矩的5%

6

75.075.0

70.070.0

64.064.0

60.060.0

P

P

a

54.0a

d54.0

d

B

B

(

(

A50.0

A50.0

)

)

44.044.0

40.040.0

35.035.0

0.03.05.07.010.015.020.00.03.05.07.010.015.020.0

ss

TimeTime

最高扭矩的10%最高扭矩的20%

图3不同负荷下下敲击噪声特征对比

3.3评价指标合理性分析

按照测试标准中给定的测试方法，测试3款电驱平台的多个状态的总成，不同敲击表现的

样本得到如下15个样本的数据。

75.075.0

70.070.0

64.064.0

60.060.0

PP

a54.0a54.0

dd

BB

(50.0(50.0

AA

))

44.044.0

40.040.0

35.035.0

18.018.619.019.420.020.421.021.021.622.022.423.023.424.0

ss

TimeTime

样本一样本二

75.075.0

70.070.0

64.064.0

60.060.0

56.0

P

P

a

54.0a

d

d

B

B52.0

(

(

50.0A

A50.0

)

)

44.044.0

40.040.0

35.035.0

10.010.611.011.412.012.413.013.013.614.014.415.015.416.0

ss

TimeTime

样本三样本四

7

75.075.0

70.070.0

64.064.0

60.060.0

56.056.0

PP

aa

dd

B52.0B52.0

((

A50.0A50.0

))

44.044.0

40.040.0

35.035.0

43.043.644.044.445.045.446.045.045.646.046.447.047.448.0

ss

TimeTime

样本五样本六

75.075.0

70.070.0

64.064.0

60.060.0

PP

a54.0a54.0

dd

BB

(50.0(50.0

AA

))

44.044.0

40.040.0

35.035.0

20.020.621.021.422.022.423.023.023.624.024.425.025.426.0

ss

TimeTime

样本七样本八

75.075.0

70.070.0

64.064.0

60.060.0

PP

a54.0a54.0

dd

BB

(50.0(50.0

AA

))

44.044.0

40.040.0

35.035.0

23.023.624.024.425.025.426.015.015.516.016.517.0

ss

TimeTime

样本九样本十

8

75.075.0

70.070.0

68.0

66.066.0

62.062.0

60.060.0

58.0

56.0

P

P

a

54.0a

d

d

B

52.0B52.0

(

(

A

50.0A50.0

)

)

46.046.0

44.0

42.042.0

40.040.0

35.035.0

29.029.630.030.431.031.432.027.528.028.429.029.430.030.5

ss

TimeTime

样本十一样本十二

75.075.0

70.070.0

68.068.0

66.0

64.0

62.062.0

60.060.0

58.0

56.0

PP

aa54.0

d54.0d

BB52.0

((

A50.0A50.0

)48.0)

46.0

44.044.0

42.042.0

40.040.0

35.035.0

18.018.619.019.420.020.421.04.04.45.05.46.06.47.0

ss

TimeTime

样本十三样本十四

75.0

70.0

68.0

64.0

62.0

60.0

56.0

P

a

d54.0

B

(

A50.0

)48.0

44.0

42.0

40.0

35.0

4.35.05.46.06.46.87.3

s

Time

样本十五

图4不同总成测试样本声压级数据

通过音频回放盲评得到主观评价值，将主观评价值与不同的客观评价指标进行

相关相关性分析，结果如下表。在显著性水平α=0.01（即99%的置信区间）时，15

个样本的相关性系数检验值为rmin=0.606，根据分析结果rPeak、r峰值因子、r脉冲因子均大

于rmin，因此采用的Peak值、峰值因子、脉冲因子客观评价方法与敲击主观评价结

9

果相关性高度显著。而其中峰值因子与脉冲因子的相关性最高，峰值因子与脉冲因

子算法较为相似，预测样本量增加后峰值因子相关性更优，故选定峰值因子作为评

价指标。

表3各样本数据的客观评价结果及与主观评价结果的相关性系数

序号主观评价PeakRMS峰值因子等效声压级脉冲因子峭度

14.06357.30249.0771.16849.2871.16834.126

25.34355.77449.2091.13349.3701.13415.886

34.95563.33549.9141.26950.8601.27027.974

45.61362.95049.7781.26550.8251.26613.064

55.70862.21350.2951.23751.4161.2388.575

66.00366.57650.1851.32752.0961.32823.963

75.90070.02251.2811.36554.3611.36814.043

87.34868.80451.3611.34054.2121.3436.116

90.67549.68848.8831.01648.8931.016-0.678

102.45051.47849.0711.04949.0871.04918.802

118.57560.74445.5451.33449.2471.339-1.290

128.54569.99646.8701.49356.3771.5142.065

135.9562.89557.0221.10357.7571.103-1.876

146.452563.19746.5061.35949.8871.3620.627

157.70564.29446.4181.38550.9341.3903.365

相关系数/0.787-0.2060.8470.4540.847-0.324

四、标准中涉及专利的情况

无

五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

从理论和实践两个方面，研究电驱动系统瞬态敲击噪声的声品质评价问题，并

推广应用，在应用过程中持续不断地进行验证和更新，对行业技术发展具有较高的

实践意义。我国政府高度重视电动汽车的发展，本课题的开展有利于提升电驱动总

成的噪声品质，从而提高电动汽车的舒适性，提高用户信心度，推动行业技术升级

并拉动相关市场同步快速发展，具有突出的经济社会效益。从贯彻落实国家能源战

略，保障能源安全，建设资源节约型、环境友好型社会，加快提高自主创新能力等

角度，推动行业快速健康发展。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，国内外关键

指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

尚无。

10

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协

调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、

行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

本标准为浙江省汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

本标准为方法类推荐性标准，可供汽车行业主管部门、电机/电驱动供应商、行

业协会编制电驱动总成相关评价标准时参考。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

2021年7月14日

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《电驱动力总成瞬态工况敲击噪声品质测试评价规范》

征求意见稿编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《电驱动力总成瞬态工况敲击噪声品质测试评价规范》团体标准是由浙江省汽

车工程学会批准立项。文件号浙汽学标字〔2021〕14号，任务号ZJSAE2021005。本

标准由浙江省汽车工程学会提出，浙江零跑科技股份有限公司负责起草，浙江双环

传动机械股份有限公司、湖州南洋电机有限公司、天津天海精密锻造有限公司等单

位参与起草。

1.2编制背景与目标

节能环保是当前世界汽车发展的一大主题，在法规、碳积分以及禁售燃油车的

浪潮下，欧、美、日等发达国