CN116826818B 双极柔性直流输电系统的控制方法及控制装置 （南京南瑞继保电气有限公司）

双极柔性直流输电系统的控制方法及控制本申请提供一种双极柔性直流输电系统的2在所述双极柔性直流输电系统故障的情况下，判断所述双极柔元的健全极是否发生盈余功率；在所述双极柔性直流单元的健全极发生盈余功率的情况根据所述新能源单元的低压穿越功率特性、耗能穿越功率和所述在所述双极柔性直流输电系统故障，且未导致所述述双极柔性直流单元是否发生盈余功率；在所述双极柔性直流单元发生盈余功率的情况根据所述新能源单元的低压穿越功率特性、耗能穿越功率和所述受控制所述送端的交流电压参考值至所述送端交其中，所述第一指标包括所述健全极的直流电压、所述健全极在所述健全极的盈余功率大于零的情况下，确定所述双极柔性直流单元发生盈余功3在第一功率大于第二功率的情况下，将所述健全极的盈余功率确在所述第一功率小于等于所述第二功率的情况下，将所述健全极的盈余功率确定为其中，所述第一功率为所述双极柔性直流输电系统故障根据所述健全极的送端最大传输功率限值和所述sp_max为所述健全极的最大可传输功率，Psendmax为所述健全极的送端最大传输功8.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述交流电网发生故障的情况在所述双极柔性直流单元的第二指标高于第二阈值的情况子模块各自的电压以及所述负极单元桥臂子模块的平均电压中9.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述交流电网发生故障的情况在所述双极柔性直流单元的盈余功率大于零的情况下，确定在第一功率大于第三功率的情况下，确定所述双极柔在所述第一功率小于等于所述第三功率的情况下，确定所述其中，所述第一功率为所述双极柔性直流输电系统故障4根据所述送端的当前交流电压或者额定电压以及可用耗能等效电阻确定所述耗能最根据所述新能源低频输电系统的动态无功电流特性确定所述低其中，frecu2p为所述新能源单元的低压穿越功率特性，Urec根据所述送端的交流电压有效值和可用耗能等效电阻确定所Irecmax为所述送端的电气设备允许的最大运行电流或最大穿越电流，Irecq为所述送端根据性直流单元桥臂子模块各自的电压以及所述双极柔性直流单元桥臂子模块的平均电压中17.一种双极柔性直流输电系统的控制装置，所述控制装置用于执行如权利要求1_16故障判断单元，用于判断所述双极柔性直流输电系统是否故障；在5执行单元，用于根据盈余功率与耗能最大可用功率的关系，执行67[0011]在所述双极柔性直流输电系统故障的情况下，判断所述交流[0015]在所述健全极的第一指标高于第一阈值的情况下，确定所述健全极发生盈余功所述双极柔性直流单元的所述送端的功率，所述第二功率为所述健全极的最大可传输功[0025]根据所述健全极的送端最大传输功率限值和所述健全极的受端最大传输功率限sp_maxsendmaxsp_maxsendmax桥臂子模块各自的电压以及所述负极单元桥臂子模块的平均电压中的8[0042]根据所述送端的当前交流电压或者额定电压以及可用耗能等效电阻确定所述耗大于所述耗能最大可用功率的情况下，所述根据盈余功率与耗能最大可用功率之间的关9极柔性直流单元桥臂子模块各自的电压以及所述双极柔性直流单元桥臂子模块的平均电[0069]控制所述第一状态量采用的控制方法包括PI控制、PID控制和PR控制中的至少一是否发生故障；在所述双极柔性直流单元单极闭锁或者所述交流电网发生故障的情况下，设备不可用或者新能源单元三相故障时，通过交流电压主动控制技术即可实现故障穿越，体现双极柔性直流输电系统有无耗能设备均可[0085]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例送端交流母线110通过第一正极单元130和第一负极单元140连接双极大地直流接线150的第二负极单元160包括变压器和负极换流器。受端交流母线180通过第二正极单元160的变线路连接于第一正极单元130和第二正极单元160之间，负极线路连接于第一负极单元140单元130和第一负极单元140的连接中点连接金属回线的一端，第二正极单元160和第二负[0110]根据一些实施例，判断双极柔性直流单元的健全极是否发生盈余功率的方法包invmax1为健全极的受端最大传输功率recu2precchopprec的低压穿越功率特性f(U)、耗能穿越功率recu2precchopprecrecu2precrecu2prec[0137]其中，Psp_max(Urec)为健全极的最大可传输功率，Urec为送Irecmax为送端的电气设备允许的最大运行电流或最大穿越电流，Irecq为送端根据交流电网块各自的电压以及负极单元桥臂子模块的平均电压chopp_maxrecrec_nchopp_maxrecrec_nrecu2precrecu2prec接进行送端主动交流电压控制以实现双极柔性直流输电系[0184]参见图4，双极柔性直流输电系统的控制装置包括采集单元401、故障判断单元柔性直流单元是否单极闭锁或者交流电网是否发生故障。故障判断单元402还用于在双极[0187]计算及调节单元405用于在双极柔性直流单元单极闭锁或者交流电网发生故障的[0188]比较单元404用于在双极柔性直流单元发生盈余功率的情况下，判断盈余功率是[0189]执行单元403用于根据盈余功率与耗能最大可用功率的关系执行耗能控制或者送[